ማግዳሌና እና ብሬንተን INSTRUCTABLE: 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ለዚህ እንቅስቃሴ እኔ እና ብሬንተን የአንድን ነገር ርቀት ለመወሰን ሶናርን በመጠቀም የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ተጠቅመናል። ይህ እንዴት እንደሚሰራ መሠረት አስተላላፊው ወይም (ትሪግ ፒን) እንደ ከፍተኛ ድግግሞሽ ድምጽ ምልክት ይልካል ፣ ከዚያ ምልክቱ አንድ ነገር ሲያገኝ ይንፀባረቃል እና በአስተላላፊው (ኢኮ ፒን) ይቀበላል። በአየር ውስጥ ያሉትን የድምፅ ፍጥነቶች ማወቅ ፣ በማስተላለፉ እና በመቀበያው መካከል ያለው ጊዜ ፣ የአንድን ነገር ርቀት ለማስላት ያስችለናል።

አቅርቦቶች

ኮዱን ካስቀመጥንበት ወረዳ ወደ ላፕቶፕ ለማገናኘት የአርዱዲኖ የዳቦ ሰሌዳ ፣ ላፕቶፕ ፣ አርዱዲኖ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፣ ሶስት የዝላይ ሽቦዎች እና ወረዳዎች ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 1 - ሶናርን መፍጠር

ሶናርን ለመፍጠር በመግቢያው አቅርቦቶች ክፍል ውስጥ የተዘረዘሩትን ቁሳቁሶች ያስፈልግዎታል። ለመጀመር እርስዎ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ sonar እንዲሠራ ኮዱን ለመፍጠር ላፕቶፕዎን ይጠቀማሉ። ኮዱን ለመፍጠር በመጀመሪያ ትሪፒን እና ኢኮፒን ለተባሉት ቀስቅሴ እና ኢኮ ፒን ተለዋዋጮችን ይፈጥራሉ። ቀስቅሴ ፒን ከዲጂታል ፒን 9 ጋር ተገናኝቷል ፣ እና የማስተጋቢያ ካስማዎች ከዲጂታል ፒን 10. ጋር ተገናኝተዋል እንዲሁም ተለዋዋጭውን የጊዜ ርዝመት መፍጠር ያስፈልግዎታል። በኮዱ ልቀት እና ማስተላለፍ መካከል ያለውን ጊዜ ይቆጥባል። በማዋቀር () ውስጥ አንድ ተከታታይ (9600) እንዲኖርዎት በ 9600 ማስጀመር ያስፈልግዎታል። እንዲሁም የ 2 እና 10 ዝቅተኛ እና ከፍተኛ የልብ ምት እሴት ለማስጀመር አንድ ዙር ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 2: ማዋቀር

ቅንብሩን ለመፍጠር ፣ በመግቢያው ክፍል አቅርቦቶች ክፍል ውስጥ የተዘረዘሩትን ዕቃዎች ያስፈልግዎታል። የአልትራሳውንድ ዳሳሹን በዳቦ ሰሌዳ ላይ ማስገባት ያስፈልግዎታል። ከዚያ ቪ.ሲ.ሲ.ን ከአነፍናፊው እስከ 5 ቮ በወረዳው ላይ የሚያገናኝ የ jumper ሽቦ ያስፈልግዎታል። ከዚያ ትሪግን የሚያገናኝ ሽቦ ዳሳሹን ወደ ፒን 9 እና አንድ የሚያገናኝ ኤኮን ወደ ፒን 10. በመጨረሻ ፣ GND ን ከወረዳ ላይ ወደ GND ማገናኘት ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 3 - መላ መፈለግ

ኮዱን ማስኬድ እና ትክክለኛ እና የሚሰራ ከሆነ መሞከር ያስፈልግዎታል። አነፍናፊው በ 20 ጫማ አጠቃላይ የመንገድ ርቀት እና በ 20 ሚ.ሜ ወሰን እስከ 10 ጫማ ድረስ ይሠራል ፣ ስለሆነም ጊዜው ከ 20ms በላይ መሆን አለበት። ሊታሰብባቸው የሚገቡ አንዳንድ ነገሮች አነፍናፊው ኢኮን መቀበል ካልቻለ ፣ ከዚያ የእርስዎ ውፅዓት በጭራሽ LOW ሊሄድ አይችልም።