ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1: ክፍሎች እና አካላት
- ደረጃ 2 - ግንኙነቶች እና መርሃግብር
- ደረጃ 3 የአርዲኖ ኮድ እና ተከታታይ ግንኙነት
- ደረጃ 4: Arduino ን ከ Android መሣሪያ ጋር ያገናኙ
ቪዲዮ: አርዱዲኖ ቁጥጥር በኤች.ሲ.ሲ.-06 በብሉቱዝ ሞዱል መሪነት-4 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31
ሰላም ሁላችሁም ፣ ይህ በ Instructable.com ላይ የመጀመሪያ ኦፊሴላዊ አጋዥ ስልጠናዬ ነው ፣ ስለ መጀመሪያ ፕሮጀክትዬ በጣም ተደስቻለሁ!
ዛሬ አርዱዲኖን እና የብሉቱዝ ሞዱሉን እንዴት ማገናኘት እንደሚችሉ አሳያችኋለሁ። አርዱዲኖ ተከታታይ ግንኙነትን በመጠቀም ከ HC-06 የብሉቱዝ ሞዱል ቦርድ ጋር ይገናኛል። (ይህ መማሪያ እንዲሁ HC-05 አይሰራም)
እዚህ መግቢያውን ይመልከቱ
ዛሬ የምንጠቀምበት የብሉቱዝ ሞዱል የታወቀ እና ርካሽ የሆነው HC-06 ነው። (የእኔን በ 2 ዶላር ከ aliexpress አግኝቻለሁ)
የእኛ መተግበሪያ አሁንም በሙከራ ሂደት ውስጥ ነው ፣ ስለሆነም ማንኛውም ቴክኒካዊ ችግሮች ካሉዎት ወይም አንዳንድ ችግሮች ካጋጠሙዎት ኢሜል ወደ: [email protected] እንዲልኩ እናበረታታዎታለን። ስለተረዱዎት በጣም እናመሰግናለን
HC-06 ምንድን ነው?
HC-06 ግልጽ ለሆነ ገመድ አልባ ተከታታይ ግንኙነት የተነደፈ የ 2 ክፍል ባሪያ ብሉቱዝ ሞዱል ነው። እንደ ፒሲ ፣ ስማርትፎኖች ወይም ጡባዊዎች ካሉ ዋና የብሉቱዝ መሣሪያ ጋር ከተጣመረ አሠራሩ ለተጠቃሚው ግልፅ ይሆናል። በተከታታይ ግብዓት በኩል የተቀበሉት ሁሉም መረጃዎች ወዲያውኑ በአየር ላይ ይተላለፋሉ። ሞጁሉ የገመድ አልባ ውሂብን ሲቀበል ፣ በተቀበለው ቦታ በትክክል በተከታታይ በይነገጽ በኩል ይላካል። በተጠቃሚ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ፕሮግራም ውስጥ ለብሉቱዝ ሞጁል የተወሰነ የተጠቃሚ ኮድ አያስፈልግም።
እንዲሁም ለዛሬው ፕሮጀክት ተከታታይ ግንኙነትን እንጠቀማለን። ለአርዱዲኖ ፣ በነባሪ RX እና TX ፒኖች (D0 ፣ D1) ነው
ለበለጠ መረጃ ይህንን ይጎብኙ
ይህንን ትምህርት ካነበቡ በኋላ የሚከተሉትን ማድረግ ይችላሉ-
1) Arduino Board ን ከማንኛውም የ Android ስልክ በብሉቱዝ ያገናኙ እና ውሂብ ይላኩ/ይቀበሉ።
2) ፕሮጀክት ይገንቡ እና በገመድ አልባ ከአነፍናፊዎች እሴቶችን ያንብቡ
3) የቤት አውቶማቲክ ወይም በገመድ አልባ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት ይገንቡ።
ደረጃ 1: ክፍሎች እና አካላት
እነዚህ ክፍሎች ያስፈልጉናል-
- 1x አርዱዲኖ ቦርድ (እኔ አርዱዲኖ UNO ን እጠቀማለሁ)
- 1x የብሉቱዝ ሞዱል HC-06 ወይም HC-05
- ከማንኛውም ቀለም 1x መሪ (ሰማያዊ 5 ሚሜ እጠቀም ነበር)
- 1x 220Ω ተከላካይ
- የዳቦ ሰሌዳ እና መዝለያዎች
- (ከተፈለገ) 9V ባትሪ
ደረጃ 2 - ግንኙነቶች እና መርሃግብር
እንገንባ!
ወረዳው በጣም ቀላል እና ትንሽ ነው ፣ ስለሆነም መደረግ ያለባቸው ጥቂት ግንኙነቶች ብቻ ናቸው።
ሁሉም አስፈላጊ ግንኙነቶች እና መርሃግብሮች ከላይ በስዕሉ ላይ ይታያሉ።
የ Led አሉታዊውን ጫፍ ወደ GND በ 220Ω resistor እና አዎንታዊ መጨረሻውን ወደ ዲጂታል ፒን 2 ያገናኙ።
ደረጃ 3 የአርዲኖ ኮድ እና ተከታታይ ግንኙነት
የዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም የሚከተለውን ንድፍ ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ።
ንድፉን ከመጫንዎ በፊት የ HC-06 ሞዱሉን ማለያየትዎን አይርሱ!
እንዴት?
የ HC-06 ፒኖች (አር ኤክስ እና ቲክስ) ከኮምፒዩተር ጋር ለመገናኘት የአርዱዲኖ ኡኖ ፒኖችን እየተጠቀሙ ነው። ይህ ልዩ ሰሌዳ አንድ ሃርድዌር ብቻ አለው። አውርድ
የኮድ ማብራሪያ;
- በመጀመሪያ ፣ በ ‹ፒን 2› ላይ ያለውን ኢንቲጀር ለ ሊድ (ቋሚ ፣ በኋላ ሊለወጥ የማይችል) ኮንስ (አወዛጋቢ) አወጀን
- በማዋቀር () ውስጥ ተከታታይ ግንኙነትን በ 9600 ባውድ ፍጥነት ጀመርን እና እንደ መውጫ መሪውን አዘጋጀን
- በ loop () ፣ ፕሮግራሙ በተደጋገመ ቁጥር Serial.read () ን ከ Serial.read () ጋር እናነባለን እና “ሐ” በሚለው ተለዋዋጭ ውስጥ እንደ አንድ ቁምፊ እናከማቻለን
- ‹ሐ› ‹‹›››››››››››››››››› ካሉ ብዙ እንጨምራለን
- ቻርቱ 'ሀ' ከሆነ መሪውን እናበራለን ፣ ቻርቱ 'ለ' ከሆነ መሪውን እናጥፋለን
- ለንባብ ትንሽ መዘግየት አክለናል
አሁን ለመጨረሻው ደረጃ ዝግጁ ነን!
ደረጃ 4: Arduino ን ከ Android መሣሪያ ጋር ያገናኙ
አሁን የሚከተለውን መተግበሪያ ያውርዱ: ስማርት ብሉቱዝ - አርዱinoኖ ብሉቱዝ Serial ⚡
አገናኝ:
ስማርት ብሉቱዝ በጣም ቀላል እና ቀላሉ በሆነ መንገድ ከብሉቱዝ ሞዱልዎ ወይም ሰሌዳዎ ጋር ለመገናኘት ስልክዎን እንዲጠቀሙ የሚፈቅድ መተግበሪያ ነው። የእርስዎን DIY ፕሮጀክቶች ለመቆጣጠር ያልተገደበ መንገዶችን በር ይከፍታል። ስማርት ብሉቱዝ ወደ ሞዱልዎ ውሂብ እንዴት እንደሚልኩ ብዙ የተለያዩ መንገዶችን ይሰጣል።
ስማርት ብሉቱዝ የሚከተሉትን ባህሪዎች አሉት
- ከእርስዎ ሞዱል ጋር ፈጣን ግንኙነት
- ከእርስዎ ሞዱል ውሂብ ይላኩ እና ይቀበሉ
- የተቀባዩን ዲጂታል እና የ PWM ፒኖች ይቆጣጠሩ
- ጨለማ እና ቀላል ጭብጥ
- ለተለያዩ ዓላማዎች የተለያዩ የቁጥጥር አቀማመጦች
- ዘመናዊ እና ምላሽ ሰጪ በይነገጽ
- ሊበጁ የሚችሉ አዝራሮች እና መቀየሪያዎች
- በሚያምር የጨዋታ ሰሌዳ አማካኝነት የእርስዎን DIY RC የመኪና ፕሮጀክት ይተግብሩ
- በተንሸራታቾች አማካኝነት የ RGB Led stripsዎን በቀላሉ ይቆጣጠሩ
- የባትሪ ዕድሜን ለመቆጠብ ሲዘጋ ብሉቱዝን በራስ -ሰር ያጠፋል
- የትእዛዝ መስመር (ተርሚናል)
በዚህ መማሪያ ውስጥ ፣ እኛ የመጀመሪያውን ቁምሳጥን በትልቅ መሪ በመጠቀም ፣ ሁለት ቁምፊዎችን ለመላክ በቂ ነው።
በእነዚህ በሚቀጥሉት ሥዕሎች ውስጥ መተግበሪያውን እንዴት እንደሚጠቀሙ አሳያችኋለሁ። በአቅራቢያ ያሉ መሣሪያዎችን እንዴት እንደሚፈልጉ ፣ እኛ የምንጠቀምበትን ሞጁል እንዴት እንደሚጣመሩ እና ከመተግበሪያው የተላከውን ውሂብ እንዴት እንደሚያዋቅሩ አሳያችኋለሁ። ግራ መጋባት ከተሰማዎት ፣ እስኪያገኙ ድረስ ለአፍታ ቆመው ወደ ቀደሙት እርምጃዎች ይመለሱ። ሆኖም ፣ አሁንም ችግሮች ካሉዎት [email protected] ን ያሳውቁኝ ፣ በ 24 ሰዓታት ውስጥ መልስ እሰጣለሁ:)
- መተግበሪያውን ይክፈቱ ፣ በመግቢያው ውስጥ ይንሸራተቱ ፣ የፍለጋ ቁልፍን ይምቱ እና በአቅራቢያ ያሉ መሣሪያዎችን ይፈልጉ
- መሣሪያዎ ሲገኝ እሱን ጠቅ በማድረግ ይምረጡት
- ተመራጭ ገጽታ (ጨለማ ወይም ቀላል) ይምረጡ እና የመረጡት ቁልፍን ይያዙ
- ግንኙነቱን ይጠብቁ ፣ ካልተሳካ ፣ እንደገና ለመገናኘት ይሞክሩ
- ከተሳካ ግንኙነት በኋላ በመጀመሪያው ትር (መሪ) ውስጥ በትልቁ መሪ ላይ መታ ያድርጉ እና ብልጭ ድርግም ካለ ከእርስዎ አርዱinoኖ ጋር የተገናኘውን LED ይመልከቱ።
- ሁሉም ነገር የሚሰራ ከሆነ እና ወደ አርዱዲኖ የተላከውን ውሂብ ማርትዕ ከፈለጉ ፣ ተጨማሪ ባህሪያትን ይክፈቱ እና ይደግፉኝ ፣ ፕሪሚየም ይግዙ ፣ በጣም ደስተኛ እሆናለሁ:)
ያ መሆን አለበት።
ጥሩ ግብረመልስ ደረጃ መስጠት እና መተውዎን አይርሱ። እናመሰግናለን እና በሚቀጥለው ትምህርት እንገናኝ:)
እባክዎን የእኔን የሮቦት ክንድ ፕሮጀክት እዚህ ይደግፉ - እዚህ ጠቅ ያድርጉ!
የሚመከር:
አርዱዲኖ + በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት ታንክ 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
አርዱinoኖ + በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት ታንክ - እኔ ይህንን ፕሮግራም የምሠራው እንዴት ፕሮግራም ማድረግ እንደሚቻል ፣ ሞተርስ ፣ ሰርቮስ ፣ ብሉቱዝ እና አርዱዲኖ እንዴት እንደሚሠሩ እና እኔ ከበይነመረብ ምርምር በማካሄድ አንድ ለመገንባት ነው። አሁን ስለ አርዱዲኖ ታንክ መርዳት ለሚፈልጉ ሰዎች የራሴ አስተማሪዎችን ለመሥራት ወሰንኩ። እዚህ
የቤት አውቶማቲክ በኢንፍራሬድ እና በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት የቅብብል ሞዱል - 10 ደረጃዎች
የቤት አውቶማቲክ በኢንፍራሬድ እና በብሉቱዝ ቁጥጥር በሚደረግበት የቅብብል ሞዱል - በዚህ የቤት አውቶማቲክ ፕሮጀክት ውስጥ የአርዱዲኖ መቆጣጠሪያ ቅብብል ሞዱል ወረዳውን በመጠቀም ብርሃንን ፣ አድናቂን እና ሌሎች የቤት እቃዎችን ከስማርትፎን መተግበሪያችን እና ከ IR ርቀት እንዴት መቆጣጠር እንደምንችል አሳይቻለሁ። ወረዳው ሁለት ሁነታዎች አሉት ፣ Inf
አርዱዲኖ ኡኖን በመጠቀም በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት LED - 7 ደረጃዎች
አርዱዲኖ ኡኖን በመጠቀም በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት LED - ይህ ፕሮጀክት አርዱዲኖን እና የብሉቱዝ መተግበሪያን በመጠቀም የ LED መብራቶችን ስለመቆጣጠር ነው። ለዚህ ፕሮጀክት አርዱዲኖ ኡኖን ተጠቅሜያለሁ ግን ማንኛውንም የአርዱዲኖ ሰሌዳ መጠቀም ይችላሉ። ፕሮጀክቱን ከመጀመርዎ በፊት ይህንን ምንጭ ኮድ ያውርዱ እና ወደ ሰሌዳዎ ይስቀሉት
አርዱዲኖ ሮቦት ከርቀት ፣ አቅጣጫ እና የማሽከርከር ደረጃ (ምስራቅ ፣ ምዕራብ ፣ ሰሜን ፣ ደቡብ) በብሉቱዝ ሞዱል እና በራስ ገዝ ሮቦት እንቅስቃሴ በመጠቀም በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት።
አርዱinoኖ ሮቦት የማሽከርከር ርቀት ፣ አቅጣጫ እና ዲግሪ (ምስራቅ ፣ ምዕራብ ፣ ሰሜን ፣ ደቡብ) በብሉቱዝ ሞዱል እና በራስ ገዝ ሮቦት እንቅስቃሴ በመጠቀም በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት። - ይህ አስተማሪ በሚፈለገው አቅጣጫ የሚንቀሳቀስ አርዱዲኖ ሮቦት እንዴት እንደሚሠራ ያብራራል (ወደፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ግራ ፣ ቀኝ ፣ ምስራቅ ፣ ምዕራብ ፣ ሰሜን ፣ ደቡብ) የድምፅ ትዕዛዝን በመጠቀም በሴንቲሜትር ርቀት ያስፈልጋል። ሮቦት እንዲሁ በራስ -ሰር ሊንቀሳቀስ ይችላል
በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት አርዱዲኖ ኤልኢዲ የቡና ጠረጴዛ - 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት አርዱinoኖ ኤልኢዲ የቡና ጠረጴዛ - ይህ የመጀመሪያው እውነተኛ የአርዱዲኖ ፕሮጀክት ነበር እና እንዲሁም የመጀመሪያ አስተማሪዬ ነው ስለዚህ በአስተያየቶቹ ውስጥ ደግ ይሁኑ :) ለማወቅ እና ዝርዝር መመሪያዎችን ለመስጠት የተወሰነ ጊዜ የፈጀብኝን ጥያቄዎች ለመሞከር እና ለመመለስ ፈልጌ ነበር። እርስዎ ከሆ ጋር በጣም ያውቃሉ