ገዳይ ሮቦት 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዚህ የማስተማሪያ ትምህርት ውስጥ በመንገዱ ላይ የቆመ ማንኛውንም ነገር ለማጥፋት የሚችል ሮቦት እንዴት መፍጠር እንደሚችሉ ይማራሉ። ለመጀመር አንጎል ፣ አካል እና የእብደት አስተሳሰብ ያስፈልግዎታል።

አቅርቦቶች

አረፋ ቦርድ

Exacto ቢላዋ

ሁለት ተከታታይ ሰርቮ ሞተሮች

ከ servos ጋር የሚጣመሩ ሁለት ጎማዎች

ሰርቮ ሞተር

አምስት ቅሎች

የኤሌክትሪክ ቴፕ

ፖፕሲክ እንጨቶች

ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

RC የርቀት እና አስተላላፊ

የባትሪ ጥቅል

የብረት አካፋ

ቀላል ክብደት ያለው ሮቦቲክስ ብረት

ቋሚ ጠቋሚ (አማራጭ)

ደረጃ 1 - አቅርቦቶች እና መሣሪያዎች

አረፋ ቦርድ

Exacto ቢላዋ

ሁለት ተከታታይ ሰርቮ ሞተሮች

ከ servos ጋር የሚጣመሩ ሁለት ጎማዎች

ሰርቮ ሞተር

አምስት ቅሎች

የኤሌክትሪክ ቴፕ

ፖፕሲክ እንጨቶች

ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

RC የርቀት እና አስተላላፊ

የባትሪ ጥቅል

የብረት አካፋ

ቀላል ክብደት ያለው ሮቦቲክስ ብረት

ቋሚ ጠቋሚ (አማራጭ)

ደረጃ 2: የሰውነት ንድፍ

ይህ ሮቦት በጥሩ ሁኔታ መሥራቱን ብቻ ሳይሆን በእውነትም አሪፍ ይመስላል። የዚህ ሮቦት ፈጣሪዎች ወደ ሰውነት ዲዛይን ደረጃ ጠልቀው የገቡ ሁለት የመኪና አፍቃሪዎች ነበሩ። ይህ ሮቦት ከኋላ ተሽከርካሪ ድራይቭ ቅንብር ጋር በጣም የአየር እንቅስቃሴ አለው። ይህንን ሮቦት እጅግ በጣም አሪፍ ለማድረግ ለመልካም እይታዎች ዲካሎችን ፣ ጋሻዎችን እና ጣፋጭ ምርኮን ማከል ይችላሉ። ቀደም ሲል እንደተናገረው ይህ ሮቦት እጅግ በጣም ጥሩ ይሠራል። በተወሰኑ ቦታዎች ላይ ትጥቅ መጨመር በጠላት ጥቃቶች ላይ በእጅጉ ይረዳል እና የሚጠቁሙትን አራት የማይንቀሳቀሱ የራስ ቅሎችን ማከል ጠላቱን ወደ ውስጥ ዘልቆ እንዲገባ እና እንዲጠጋ ይረዳል ፣ እናም ይህ ሮቦት በተዘጋጀለት በበለጠ የመከላከያ አስተሳሰብ ውስጥ ያስፈራቸዋል። ዋናው መሣሪያ በመዶሻ ምድብ ውስጥ የሚገኝ እና ጨካኝ ነው እና ከፊት ያለው አካፋ ተቃዋሚዎችን ለመሰብሰብ እና በሚፈልጉት አቅጣጫ እንዲገፋቸው/እንዲገፋቸው ትልቅ ተጨማሪ ነው።

ደረጃ 3 - የሰውነት ግንባታ

ለዚህ ሮቦት አካል ሁሉም አባሪ እና አስገዳጅ ፈጣሪው ተስማሚ ሆኖ ባየበት በሙቅ ሙጫ እና ወይም በቴፕ ሊጠናቀቅ ይችላል።

በመጀመሪያ ለጦርነቶችዎ ገደቦች እና ፍላጎቶች የሚስማማውን ታች ይቁረጡ። የተሽከርካሪ ምደባን ለማወቅ እና እነሱን ለማያያዝ ደረጃ ስድስት ይመልከቱ። በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ሁለት የሰውነት ፓነሎችን ይቁረጡ እና መንኮራኩሮችን ለመግጠም አስፈላጊ ከሆነ በቂ ቀዳዳዎችን ይቁረጡ። ሮቦቱን እጅግ በጣም አሪፍ እንዲመስል ማድረግ ከፈለጉ አሁን በጎኖቹን ወደ ጎን ይሳሉ። በሞቃት ሙጫ ወደ ታችኛው ፓነል ያያይዙ። ወደ ፊት የማያቋርጥ ሰርቪስ ያክሉ እና ወደ ላይ እና ወደ ታች እንዲቆራረጥ ሁለት መሣሪያውን ያያይዙት። መሣሪያው ለዝቅተኛው ክፍል በፒፕስክ እንጨቶች ብቻ ሊፈጠር ይችላል ፣ ከዚያ በኋላ የፖፕሲክ እንጨቶች እና ለሁለተኛው ክፍል የራስ ቅል። በሚፈልጉት አንግል ላይ ሁለቱን ክፍሎች ያያይዙ እና መላውን መሣሪያ በኤሌክትሪክ ቴፕ ያሽጉ። የሾለ ጫፉ ከሮቦቶች አካል ይልቅ አፍቃሪ እንዲሆን ከፊት ለፊቱ የብረት አካፋውን ያክሉ እና አንግል ያድርጉት። የሾሉ ጫፍ እንደ የፊት ተሽከርካሪ ሆኖ ያገለግላል እና በእውነት ጥሩ ሥራ ይሠራል! በመረጡት አንግል ላይ የጎን መከለያዎቹን በመክተት አራቱን የራስ ቅሎች ይጨምሩ። ለምርጥ መልኮች ሚዛናዊ እንዲሆኑ ለማድረግ ይሞክሩ። የሮቦቱ ክብደት በአረፋማው የታችኛው ክፍል ብቻ መያዝ ስለማይችል ቀለል ያለ የብረት ጋሻ በትልቁ የገጽታ ስፋት ወደ ጎኖቹ ያክሉ እና ረዥም የቆዳ ቁርጥራጮችን እንደ ማጠናከሪያዎች ያክሉ። የሚስማማውን የላይኛውን ክፍል ይቁረጡ እና የእርስዎን ተወዳጅ መጠን አጥፊ ይጨምሩበት። ሁሉም ሽቦዎች እና ኤሌክትሮኒክስ እስከሚገኙ ድረስ ከላይ ያለውን በሮቦት ላይ አይጣበቁ። የላይኛውን መጨመር ሮቦትን ለመፍጠር የመጨረሻው ደረጃ መሆን አለበት።

ደረጃ 4 የኤሌክትሮኒክስ ሽቦዎች

ሁሉም እርስ በእርስ የሚጣጣሙ ኤሌክትሮኒክስ ካለዎት ይህ የፕሮጀክቱ ክፍል ቀላል ነው። የመጀመሪያው እርምጃ የባትሪውን ጥቅል ከመጀመሪያው ማስገቢያ ውስጥ ከተቀባዩ ጋር ማገናኘት ነው። በመቀጠል የመጀመሪያውን የማያቋርጥ (ጎማ) ሰርቪስን ወደ ተቀባዩ ፣ ሁለተኛውን ቀጣይ ሰርቪዮን ፣ እና ከዚያ የማያቋርጥ (የጦር መሣሪያ) ሰርቪዮን ማገናኘት አለብዎት። ሁሉም የመሬቱ ሽቦዎች ከሌላው ተቀባዩ በተቃራኒ በአንድ ጎን መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 5 የኤሌክትሮኒክስ አቀማመጥ

ከመኪናው የበለጠ ጉልበት እንዲኖረው ኤሌክትሮኒክስን በጀርባው ውስጥ የበለጠ ክብደት ባለው ምስረታ ውስጥ ያስቀምጡ። ሁሉንም ሞተሮች ፣ የባትሪ ጥቅል እና አስተላላፊውን በጀርባ ውስጥ ለማስቀመጥ ይሞክሩ። የበለጠ ፣ የባትሪውን ጥቅል በዋናው መሠረት ፣ አስተላላፊው እና የማያቋርጥ ሰርቪው በባትሪ ማሸጊያው ላይ ያስቀምጡ ፣ እና በግራ እና በቀኝ ታችኛው ክፍል ላይ ያሉት ቀጣይ ሞተሮች ያበቃል። አብዛኛዎቹ ሽቦዎች በማዕከሉ ዙሪያ አብረው መሰብሰብ አለባቸው። ኤሌክትሮኒክስን ከድራይፉ የበለጠ ጉልበቱን እንዲይዝ በጀርባው ውስጥ የበለጠ ክብደት ባለው ፎርማት ውስጥ ያድርጉት። ሁሉንም ሞተሮች ፣ የባትሪ ጥቅል እና አስተላላፊውን በጀርባ ውስጥ ለማስቀመጥ ይሞክሩ። የበለጠ ፣ የባትሪውን ጥቅል በዋናው መሠረት ፣ አስተላላፊው እና የማያቋርጥ ሰርቪው በባትሪ ማሸጊያው ላይ ያስቀምጡ ፣ እና በግራ እና በቀኝ ታችኛው ክፍል ላይ ያሉት ቀጣይ ሞተሮች ያበቃል። አብዛኛዎቹ ሽቦዎች በማዕከሉ ዙሪያ አንድ ላይ መሰብሰብ አለባቸው።

ደረጃ 6: የጎማ መጫኛ

በስተግራ በግራ እና በቀኝ ጫፎች ላይ በተቀመጡት በ servo ሞተሮች ላይ መንኮራኩሮችን ይጫኑ። በሞተር ላይ ተጭኖ የሚቆይ ጥብቅ መገጣጠሚያን ለማረጋገጥ ፣ በተሽከርካሪው ውስጥ ትኩስ ሙጫ ያስገቡ እና በሞተር ላይ ካለው ነጭ ቁራጭ ጋር ያያይዙት። ሙጫው እንዲደርቅ ከፈቀዱ በኋላ መንኮራኩሩ በጣም ጠንካራ መሆን አለበት።

ደረጃ 7 የርቀት መቆጣጠሪያ

ለተቆጣጣሪው የ R/C አውሮፕላን የርቀት መቆጣጠሪያ ይጠቀሙ። ሽቦዎቹን ወደ አስተላላፊው በትክክል ካስቀመጡ ፣ ትክክለኛው አናሎግ እንቅስቃሴውን መቆጣጠር እና የግራ አናሎግ የታጠቀውን ክንድ መቆጣጠር አለበት።

ደረጃ 8: መንዳት

ሁሉንም ደረጃዎች ከጨረሱ በኋላ ገዳይ ገዳይዎ ሮቦት ለድርጊት ዝግጁ መሆን አለበት። ከሮቦት ጋር በጣም ደህና መሆንዎን እና በተቻለ መጠን ከሰው ንክኪ መራቅዎን ያረጋግጡ ፣ በተለይም በማብራት እና በማሽከርከር ላይ። ሲያነሱት ከታች አንስተው ያውጡት። ሮቦቱ ወደ ፊት እና ወደ ኋላ መንዳት እና 360 ዲግሪ ማዞር መቻል አለበት። በሮቦት እና በአጋጣሚ ባላጋራዎ አስተሳሰብ ላይ ጣፋጭ እና አደገኛ ግድያ እና ጥፋት ለማረጋገጥ ሮቦቶቹን በሌሎች ሮቦቶች ላይ ብቻ ይጠቀሙ።