ዝርዝር ሁኔታ:
- አቅርቦቶች
- ደረጃ 1 - የእርስዎን ቴራሪየም መስራት
- ደረጃ 2 - ብልጥ ማድረግ
- ደረጃ 3 - ፒሲቢን መሥራት
- ደረጃ 4 - ክዳኑን ማዘጋጀት
- ደረጃ 5 - ESP8266 ን ከአርዱዲኖ ጋር ኮድ ማድረግ
- ደረጃ 6: የመጨረሻው ምርት
ቪዲዮ: IoT-Terrarium: 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31
የሴት ጓደኛዬ የቤት እፅዋትን ትጨነቃለች ፣ እና ከጥቂት ጊዜ በፊት እርሻ መገንባት እንደምትፈልግ ጠቅሳለች። በጣም ጥሩውን ሥራ በመስራት ላይ እንዴት ከእነዚህ እና አንዱን እንዴት እንደሚንከባከቡ እና እንደሚንከባከቡ እንዴት ጥሩ እና ምርጥ ልምዶችን ጉግል አድርጋለች። አንድ ሚሊዮን የብሎግ ልጥፎች አሉ እና ማንም ቀጥተኛ መልስ የለም ፣ እና ሁሉም የግለሰባዊ እርሻዎች እንዴት እያደጉ እንደሆኑ ወደ መልክ እና ስሜት የሚወርድ ይመስላል። እኔ የሳይንስ ሰው ስለሆንኩ እና የሆነ ነገር በትክክል እየሰራ መሆኑን ለማወቅ መረጃን ስለ ወደድኩ ፣ ስለ IoT እና ስለ ኤሌክትሮኒክስ ያለኝን ዕውቀት በጥሩ ሁኔታ ለመጠቀም እና የ IoT Terrarium ማሳያ ለመፍጠር ፈልጌ ነበር።
ዕቅዱ ከቀላል ግን የሚያምር የድር ገጽ ሙቀትን ፣ እርጥበትን እና የአፈርን እርጥበት ለመቆጣጠር የሚያስችል ዳሳሽ ላይ የተመሠረተ ስርዓት መገንባት ነበር። ይህ የ terrarium ጤናን ለመከታተል ያስችለናል ስለዚህ እኛ በጥሩ ሁኔታ ውስጥ መሆኑን ሁል ጊዜ እናውቅ ነበር። እኔ LED ን ስለምወድ (የማይወደውን ማለቴ ነው) ፣ እኔ ደግሞ ቴራሪየሙን ወደ ፍጹም ስሜት ወይም የሌሊት ብርሃን የሚቀይር ኒዮፒክስል ማከል እፈልግ ነበር!
ግንባታውን ካቀድኩ በኋላ ሌሎች የራሳቸውን እንዲያደርጉ ይህንን ማካፈል እንደፈለግኩ አውቃለሁ። ስለዚህ ሁሉም ሰው ይህንን ፕሮጀክት እንደገና ማባዛት እንዲችል ፣ በአብዛኛዎቹ የጡብ እና የሞርታር መደብሮች ውስጥ ወይም እንደ አዳፍ ፍሬዝ እና አማዞን ባሉ ጣቢያዎች በቀላሉ ሊገዙ የሚችሉ ቁሳቁሶችን በቀላሉ ለማመንጨት ብቻ እጠቀም ነበር። ስለዚህ እሁድ ከሰዓት በኋላ የራስዎን Iot-Terrarium ለመገንባት ፍላጎት ካለዎት ያንብቡ!
አቅርቦቶች
በአብዛኛው እርስዎ እንደ እኔ ተመሳሳይ እቃዎችን መግዛት መቻል አለብዎት። ግን እርስዎ እንዲባዙ እና ትልቅ እና የተሻለ እንዲሆኑ አበረታታዎታለሁ ፣ ስለዚህ ከዚህ በታች ከተዘረዘሩት አንዳንድ ነገሮች ከተለየ ግንባታዎ ጋር መላመድ ይፈልጉ ይሆናል። ለሁሉም የማይደረስባቸው በዚህ የማይመረመር አንዳንድ አማራጭ ቁሳቁሶችን እና ዘዴዎችን እዘርዝራለሁ። ስለዚህ ፣ ለመጀመር ጥቂት መሳሪያዎችን መከተል ያስፈልግዎታል ፣ እነዚህ ናቸው ፤
- ቁፋሮ እና ቢት - ዳሳሾችዎን ፣ መብራቶችዎን እና ተቆጣጣሪዎችዎን ለመጫን በ terrarium መያዣው ክዳን ውስጥ ለመቆፈር ያገለግላል።
- የሙቅ ሙጫ ጠመንጃ - ዳሳሾቹን በ terrarium ክዳን ላይ ለማጣበቅ ያገለግላል። እንደ superglue ወይም ለውዝ እና ብሎኖች ያሉ የተለየ የመጫኛ ዘዴ ለመጠቀም መምረጥ ይችላሉ።
- ብረታ ብረት (አማራጭ) - ግንኙነቶቹ በተቻለ መጠን የተሻሉ እንዲሆኑ ለዚህ ፕሮጀክት ራሱን የወሰነ PCB ለማድረግ ወሰንኩ። እንዲሁም የዳቦ ሰሌዳ እና የዝላይ ሽቦዎችን መጠቀም እና ተመሳሳይ ውጤት ማግኘት ይችላሉ።
- ወደ 4 ሰዓታት ገደማ - ይህ ፕሮጀክት በህንፃው ውስጥ ከመጀመሪያው እስከ መጨረሻው 4 ሰዓት ያህል ያህል ወስዶብኛል። ይህ እርስዎ የእርስዎን ስሪት ለመገንባት እንዴት እንደወሰኑ ይወሰናል
ከዚህ በታች ለኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች የመዳረሻ ቦታን ለመዳሰስ እና ለመቆጣጠር የቁሶች ዝርዝር ነው። ሁሉንም አነፍናፊዎችን መጠቀም የለብዎትም ፣ ወይም ለ terrariumዎ ተመሳሳይ ዳሳሾችን መጠቀም የለብዎትም ፣ ግን ለተሰጠው ኮድ እነዚህ ቁሳቁሶች ከሳጥኑ ውስጥ ይሰራሉ። ትንሽ ወደ ላይ ፣ እኔ የአማዞን ተጓዳኝ አገናኞችን እጠቀማለሁ ፣ ስለዚህ ከእነዚያ አገናኞች ማንኛውንም ነገር ለመግዛት ከወሰኑ ለድጋፉ አመሰግናለሁ።
- አንድ ESP8266 - ኒዮፒክስሉን ለመቆጣጠር ፣ ውሂቡን ከአነፍናፊዎቹ ለማንበብ እና የድር ገጹን ለማሳየት ያገለግላል። እንዲሁም Adafruit HUZZH ን ለመጠቀም መምረጥ ይችላሉ
- Adafruit Flora RGB NeoPixel (ወይም ከ Adafruit) - እነዚህ በታላቅ ቅርፅ ሁኔታ ውስጥ ግሩም ትናንሽ ኒዮፒክስሎች ናቸው። ሁሉም ሌሎች አስፈላጊ ተገብሮ አካላት በላያቸው እንዲሁም ለቀላል ቁጥጥር አላቸው።
- DHT11 የሙቀት መጠን እርጥበት ዳሳሽ (ወይም ከአዳፍ ፍሬ) - መሠረታዊ የሙቀት መጠን እና እርጥበት ዳሳሽ። እንዲሁም ለእዚህም DHT22 ወይም DHT21 ን ሊጠቀሙ ይችላሉ።
- የአፈር እርጥበት ዳሳሽ (ወይም ከአዳፍ ፍሬ) - እነዚህ በሁለት ጣዕም ይመጣሉ። እኔ የመቋቋም ዓይነትን እጠቀም ነበር ፣ ግን ከአዳፍ ፍሬው እንደነበረው አቅም ያለው ዓይነትን እመክራለሁ። ተጨማሪ በእነዚህ ላይ በኋላ።
- 5V (1A) የኃይል አቅርቦት- ለዚህ ፕሮጀክት 5V የኃይል አቅርቦት ያስፈልግዎታል። ይህ በኃይል ቢያንስ 1 ኤ መሆን አለበት ፣ ስለሆነም እርስዎም እንዲሁ መደበኛ የዩኤስቢ ግድግዳ ሶኬትንም መጠቀም ይችላሉ።
- አንድ ምሳሌ PCB- በጠንካራ ማኑዋ ውስጥ ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ለማገናኘት ያገለግላል። እንዲሁም የዳቦ ሰሌዳ እና አንዳንድ የመዝለያ ሽቦዎችን መጠቀምም ይችላል።
- አንዳንድ የመገጣጠሚያ መቀርቀሪያዎች - የእርስዎን ፒሲቢ ወደ ማሰሮዎ ክዳን ለመጫን ያገለግላሉ። እንዲሁም ትኩስ ሙጫንም መጠቀም ይችላሉ።
- የ PCB ራስጌዎች- ኖድኤምሲዩውን ወደ ፒሲቢ ለመጫን።
- ሽቦ - ፒሲቢውን እና ዳሳሾችን አንድ ላይ ለማገናኘት ማንኛውም ዓይነት ሽቦ።
ለእውነተኛ እርሻዎ ፣ ያለዎት ገደብ የለሽ አማራጮች አሉ። ለሁሉም አቅርቦቶችዎ እና ለምክርዎ በአቅራቢያዎ ወደሚገኝ የአትክልት ማእከል እንዲሄዱ እመክራለሁ። እዚያ ለሚጠቀሙባቸው ዕፅዋት ቴራሪየም ለመገንባት በጣም ጥሩ የቁሳቁሶች ጥምረት ላይ እርዳታ መጠየቅ ይችላሉ። ለራሴ ፣ የአከባቢዬ የአትክልት ማእከል ሁሉም አስፈላጊ ቁሳቁሶች ምቹ በሆኑ ትናንሽ ቦርሳዎች ውስጥ ነበሩ። እነዚህ ነበሩ;
- የመስታወት ማሰሮ - ብዙውን ጊዜ በቤትዎ መደብር ውስጥ ይገኛል። ይህ እርስዎ የሚፈልጉት ማንኛውም ቅርፅ ወይም መጠን ሊሆን ይችላል ፣ ነገር ግን ኤሌክትሮኒክስን ለመቆፈር እና ለማያያዝ የሚያስችል ክዳን ሊኖረው ይገባል።
- ተክሎች - በጣም አስፈላጊው ክፍል. በጥበብ ይምረጡ እና በግንባታው ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ቁሳቁሶች ከእርስዎ ተክል ጋር ለማዛመድ ያረጋግጡ። እኔ ከዚህ ትንሽ እርዳታ ተጠቀምኩ።
- አፈር ፣ አሸዋ ፣ ጠጠር ፣ ከሰል እና ሞስ - እነዚህ የ terrarium መሠረታዊ የግንባታ ብሎኮች ናቸው እና በአትክልተኝነት ክፍል ወይም በአከባቢዎ የሕፃናት ማቆያ ባለው የሃርድዌር መደብር ውስጥ በቀላሉ ማግኘት ቀላል ናቸው።
እንዲሁም እዚህ በትምህርት ሰጪዎች ላይ በጣም ብዙ የ terrarium ግንባታዎችን ይመልከቱ!
ደረጃ 1 - የእርስዎን ቴራሪየም መስራት
ለመጀመር ፣ ከበይነመረቡ ጋር ለመያያዝ ከመቻላችን በፊት በእውነቱ የ terrarium መገንባት አለብን! የ terrarium ን ለማሰባሰብ ትክክለኛ ወይም የተሳሳተ መንገድ የለም ፣ ግን ለመዘርዘር የምሞክረው ምርጥ ልምዶች አሉ።
የመጀመሪያው እና በጣም አስፈላጊው እርስዎ የመረጡት ዕፅዋት የሚበቅሉበትን አካባቢ ለመምሰል ነው። በተለምዶ አንድ ቴራሪየም የበለጠ ሞቃታማ እርጥበት አፍቃሪ እፅዋትን ይጠቀማል ፣ ግን ብዙ ሰዎች አሁንም ክፍት በሆነ በተሸፈነ መያዣ ውስጥ እንደ ተተኪዎች ያሉ ነገሮችን ይጠቀማሉ። ኤሌክትሮኒክስን ለመጫን የምጠቀምበት የታሸገ ክዳን እንዲኖረኝ ለዚህ ግንባታ የበለጠ ሞቃታማ ተክልን መርጫለሁ።
ቀጣዩ ምርጥ ልምምድ የ terrarium ንጥረ ነገሮች እንዴት እንደሚጣመሩ ቅደም ተከተል ነው። ለተሻለ ውጤት ውሃው በስርዓቱ ውስጥ እንዲፈስ እና እንዲያጣራ እና ወደ ዑደት እንዲመለስ በትክክል እነሱን መደርደር ያስፈልግዎታል። ከዕፅዋት እና ቁሳቁሶች ጋር ቀናተኛ መሆንን ይጠንቀቁ። ሙሉ በሙሉ ከማስቀመጥዎ በፊት ማሰሮዎን ፣ እፅዋትን እና ቁሳቁሶችን ይለዩ ፣ አለበለዚያ ሁሉም ነገር ላይስማማ ይችላል።
ለዚህ ደረጃ ከፎቶዎቹ ጋር አብሮ በመከተል ፣ ከዚህ በታች ያሉት መመሪያዎች ለተሻለ ውጤት የእርሻ ቦታዎን እንዴት መደርደር እንደሚችሉ ነው።
- ከጠርሙ በታች አንዳንድ ጠጠሮችን ያስቀምጡ። ይህ የፍሳሽ ማስወገጃ ነው እና ውሃ ለመሰብሰብ ቦታ ይተዋል።
- በመቀጠልም የሸረሪት ንብርብር ያስቀምጡ ፣ ይህ አፈር በጠጠሮቹ ስንጥቆች ውስጥ እንዳይወድቅ እና በመጨረሻም ጠጠሮቹ የሚሰጠውን ውጤት የሚያበላሹበት ማጣሪያ ነው። ይህ እንዲሁ በሽቦ ፍርግርግ እንዲሁ ሊሳካ ይችላል
- ከዚያ ከላይ ከሰልዎን ይጨምሩ። ይህ ከሰል እንደ የውሃ ማጣሪያ ይሠራል
- በከሰል አናት ላይ አሁን አፈር ማከል ይችላሉ። በዚህ ደረጃ ላይ ሁሉንም ባዶ ማድረግ ስለሚችሉ እና በኋላ ላይ እዚህ እንደገና በቀላሉ ስለሚጀምሩ ማሰሮዎ ምን ያህል እየሞላ እንደሆነ ማረጋገጥ ይፈልጋሉ።
- (ከተፈለገ) እንደ አሸዋ ያሉ ሌሎች ቁሳቁሶችን እንዲሁ ለተደራራቢ ውጤት እንዲሁ ማከል ይችላሉ። ለሥነ -ውበት ተፅእኖ በጣም ጥሩ የአሸዋ ንብርብር ጨመርኩ ፣ ከዚያም ቀሪውን አፈርዬን አደረኩ።
- በመቀጠልም በመሃል ላይ አንድ ቀዳዳ ይፍጠሩ እና እፅዋቱን ያጥፉ እና በማዕከሉ ውስጥ በደንብ ያኑሯቸው።
- መድረስ ከቻሉ በአፈርዎ ውስጥ በጥብቅ ለመትከል በአትክልቶችዎ ዙሪያ ያለውን አፈር ይከርክሙት።
- ጥቂት የጌጣጌጥ ጠጠሮችን ከላይ እና በትንሽ እርጥበት ወደ ሕይወት የሚመጣውን ትንሽ ትንሽ ጭቃ በማከል ይጨርሱ።
አሁን እሁድ ከሰዓት በኋላ አንድ ወይም ሁለት ፎቅ ቤትን ማልበስ በጣም ቀላል ነበር! ነገር ግን ቃሌን ለወንጌል አይውሰዱ ፣ ሌሎች እንዴት የእነሱን እንዴት እንደሚገነቡ መመልከትዎን ያረጋግጡ።
ደረጃ 2 - ብልጥ ማድረግ
የእርሻ ቤትዎ ከሌሎች ጎልቶ እንዲታይ ለማድረግ ጊዜው አሁን ነው። ብልጥ ለማድረግ ጊዜው። ይህንን ለማድረግ ለመለካት የምንፈልገውን እና ለምን እንደሆነ ማወቅ አለብን። እኔ በአትክልተኝነት ውስጥ ባለሙያ አይደለሁም ፣ ስለዚህ ይህ ለእኔ የመጀመሪያው ነው ፣ ግን አነፍናፊ እና ማይክሮ መቆጣጠሪያዎችን በደንብ እረዳለሁ ፣ ስለዚህ እውቀቴን በአንዱ መተግበር ተስፋውን ከሌላው ጋር ያገናኛል ብለን ተስፋ እናደርጋለን።
የትኞቹ መለኪያዎች ምርጥ እንደሚሆኑ ለማወቅ ጥቂት ጉግል ካደረግኩ በኋላ አብረው የሚሰሩ ተስማሚ ዳሳሾችን ለማግኘት ወደ ገበያ ሄድኩ። ለመለካት 3 ነገሮችን መርጫለሁ። እነዚህ የሙቀት መጠን ፣ እርጥበት እና የአፈር እርጥበት ነበሩ። እነዚህ ሶስት መለኪያዎች ስለ እኛ የግቢው ጤና አጠቃላይ አጠቃላይ እይታ ይሰጡናል እናም ጤናማ ከሆነ ወይም መንከባከብ የሚፈልግ መሆኑን ያሳውቁን።
ሙቀቱን እና እርጥበትን ለመለካት ፣ DHT11 ን መርጫለሁ። እነዚህ እንደ Adafruit እና ሌሎች የኤሌክትሮኒክስ መደብሮች ካሉ ብዙ ምንጮች በቀላሉ ይገኛሉ። እንዲሁም እንደ DHT22 እና DHT21 ካሉ የአንድ ቤተሰብ ዳሳሾች ጋር በአርዲኖ አካባቢ ውስጥ ሙሉ በሙሉ ይደገፋሉ። በዚህ Instructable መጨረሻ ላይ ያለው ኮድ ማንኛውንም ስሪት ይደግፋል ፣ ስለሆነም በጀትዎን እና ተገኝነትዎን የሚስማማ ማንኛውንም ስሪት መምረጥ ይችላሉ።
የአፈር እርጥበት ዳሳሾች በሁለት ጣዕም ይመጣሉ; መቋቋም የሚችል እና አቅም ያለው። ለዚህ ፕሮጀክት በወቅቱ ለእኔ የተገኘልኝ ስለሆነ ተከላካይ ዳሳሽ አገኘሁ ፣ ግን አቅም ያለው ዳሳሽ ተመሳሳይ ውጤት ይሰጣል።
ተከላካይ ዳሳሾች በአፈር ውስጥ ላሉት ሁለት ፒኖች ቮልቴጅን በመተግበር እና የቮልቴጅ ጠብታውን በመለካት ይሰራሉ። አፈሩ እርጥብ ከሆነ አነስተኛ የ voltage ልቴጅ ጠብታ ስለሚኖር ስለዚህ በጥቃቅን ተቆጣጣሪው በኤዲሲ የተነበበ ትልቅ እሴት። የእነዚህ ውበት ቀላልነት እና ዋጋ አለ ፣ ለዚህም ነው ይህንን ስሪት ለመጠቀም ያበቃሁት።
አቅም ያላቸው ዳሳሾች እንደ ተከላካይ ስሪት በአፈር ላይ ካሉ ሁለት ፒኖች አንዱን ምልክት በመላክ ይሰራሉ ፣ ልዩነቱ ቮልቴጁ በሚቀጥለው ፒን ላይ ሲደርስ መዘግየትን ይፈልጋል። ይህ በጣም በፍጥነት ይከሰታል ፣ ግን ሁሉም ብልሃተኞች በተለምዶ አነፍናፊው ላይ ይንከባከባሉ። እንደ ተከላካይ ስሪቶች ያሉ ውፅዓት ብዙውን ጊዜ ከአናሎግ (ማይክሮ-ተቆጣጣሪ) ከአናሎግ ፒን ጋር እንዲገናኝ ያስችለዋል።
አሁን ፣ የመለኪያ ቴክኖሎቻቸው እና የአካላዊ ንብረቶቻቸው በብዙ የ terrarium ተለዋዋጮችዎ ላይ ስለሚመረኩ ከእነዚህ ዳሳሾች በስተጀርባ ያለው ሀሳብ በሁሉም ነገር ላይ ፍጹም ዋጋ መስጠት አይደለም። ከነዚህ ዳሳሾች በተለይም የአፈር እርጥበት መረጃን የሚመለከቱበት መንገድ በትክክል ስላልተስተካከሉ አንጻራዊ ነው። ስለዚህ የአትክልት ቦታዎን መቼ ውሃ ማጠጣት ወይም መንከባከብ እንዳለብዎ የመገመት ጨዋታውን ለማውጣት እንዲረዳዎት ፣ የእርስዎ ቴራሪየም ትንሽ እንዴት እንደሚሄድ ማየት እና በአእምሮዎ ከእርስዎ ዳሳሽ ውሂብ ጋር ማዛመድ ያስፈልግዎታል።
ደረጃ 3 - ፒሲቢን መሥራት
ለዚህ ፕሮጀክት እኔ የራሴ ፒሲቢን ከፕሮቶታይፕ ቦርድ ለመሥራት ወሰንኩ። እኔ ይህን የመረጥኩት ሁሉም ነገር ከዳቦ ሰሌዳ ወይም ከራስጌ ሽቦዎች የበለጠ ጠንካራ ሆኖ እንዲገናኝ ነው። ይህን ካልዎት ፣ ትክክለኛውን የአነፍናፊ እና ተቆጣጣሪዎች ቅጽ ገዝተው ከገዙ ፣ የሽያጭ ብረት ከሌለዎት ይህንን በዳቦ ሰሌዳ ላይ መገንባት ይችላሉ።
አሁን የእርስዎ የእርሻ ቦታ ምናልባት ለእኔ የተለየ የተለየ ማሰሮ ይጠቀማል እና ስለዚህ እኔ የሠራሁትን ትክክለኛ ፒሲቢ አይጠቀምም ፣ ስለዚህ እኔ ስለፈጠርኩት ትክክለኛ ዘዴ በዝርዝር አልናገርም። ከዚህ ይልቅ ከዚህ በታች ተመሳሳይ ውጤት እንዳገኙ ለማረጋገጥ ሊወስዷቸው የሚችሏቸው ተከታታይ አመላካች እርምጃዎች አሉ። በመጨረሻ ፕሮጀክቱ እንዲሠራ ማድረግ የሚጠበቅብዎት በምስሎቹ ውስጥ የወረዳውን ንድፍ መከተል ነው።
- ሁሉም ነገር እንዴት እንደሚስማማ ለማየት PCB ን በክዳንዎ አናት ላይ በመጫን ይጀምሩ። ከዚያ በ PCB ላይ ማንኛውንም የተቆረጡ መስመሮችን እና የመጫኛ ቀዳዳዎችን ምልክት ያድርጉ። በዚህ ደረጃ ላይ ለሽቦዎችዎ ያለው ቀዳዳ የት መሆን እንዳለበት ምልክት ማድረግ አለብዎት።
- ቀጥሎ የፕሮቶታይፕ ቦርድ የሚጠቀሙ ከሆነ ሰሌዳዎን ይቁረጡ። ቀዳዳዎቹን በማስቆጠር እና በመቅረጽ በቢላ እና ቀጥታ ጠርዝ በመጠቀም ይህንን ማድረግ ይችላሉ።
- ከዚያ መሰርሰሪያን በመጠቀም ፣ መከለያዎቹ ወደ ክዳንዎ ውስጥ እንዲገቡ የመጫኛ ቀዳዳዎችን ያዘጋጁ። ይህ ቀዳዳ ዲያሜትር ከመጠምዘዣዎችዎ የበለጠ መሆን አለበት። ለ M3 ብሎኖች 4 ሚሜ ቀዳዳ እጠቀም ነበር። እንዲሁም ፒሲቢውን ወደ መከለያው ለመሰካት እንዲሁም ሙቅ ማጣበቂያ መጠቀም ይችላሉ።
- በዚህ ደረጃ ላይ በፒሲቢው ላይ ምንም ክፍሎች ባይኖሩም በክዳንዎ ውስጥ ያሉትን የመጫኛ ቀዳዳዎች ማድረግ ጥሩ ሀሳብ ነው። ስለዚህ የእርስዎን ፒሲቢ በክዳንዎ አናት ላይ ያስቀምጡ ፣ ቀዳዳዎቹን ምልክት ያድርጉ እና ከተገጠሙ መከለያዎችዎ አነስ ያለ ዲያሜትር በመጠቀም ይቦሯቸው። ይህ መከለያዎቹ ወደ መከለያው እንዲነኩ ያስችላቸዋል።
- ሽቦዎችዎ እስከሚያልፉበት ድረስ ቀዳዳውን ይቅፈሉት። ትክክለኛውን መጠን ለኔ የ 5 ሚሜ ቀዳዳ ሠራሁ። በዚህ ደረጃ ላይ በክዳንዎ ውስጥ ተመሳሳይ ቀዳዳ ምልክት ማድረጉ እና መቦረጉ ጥሩ ሀሳብ ነው።
- አሁን በእርስዎ ፒሲቢ ላይ አካላትን መዘርጋት እና መሸጥ መጀመር ይችላሉ። ለ ESP8266 ራስጌዎች ይጀምሩ።
- በ ESP8266 ራስጌዎች አሁን ፒኖቹ የት እንደሚሰለፉ ያውቃሉ ፣ ስለዚህ አሁን ዳሳሾችዎን ለማገናኘት አንዳንድ ሽቦዎችን መቁረጥ ይችላሉ። ይህንን በሚያደርጉበት ጊዜ እርስዎ ከሚያስፈልጉዎት በላይ ረዘም ያሉ መሆናቸውን ያረጋግጡ ፣ ምክንያቱም በኋላ ላይ ማሳጠር ይችላሉ። እነዚህ ሽቦዎች ለሁሉም ኃይልዎ + እና -እንዲሁም የውሂብ መስመሮች መሆን አለባቸው። እኔም ምን እንደ ሆነ አውቅ ነበር።
- በመቀጠልም በወረዳ ዲያግራም መሠረት ለቦርዱ የሚያስፈልጉዎትን ሁሉንም ሽቦዎች ይሽጡ እና ወደ ክዳኑ ለመጫን እና ከእርስዎ ዳሳሾች ጋር ለመገናኘት ዝግጁ በሆነው የፒ.ቢ.ቢ.
- በመጨረሻ ፣ ለኃይል አቅርቦትዎ ግንኙነት ማድረግ ያስፈልግዎታል። ለዚህ ትንሽ አገናኝ (በስዕሎች ውስጥ አይደለም) አክዬአለሁ። ግን እርስዎም እንዲሁ በቀጥታ ሊሸጡት ይችላሉ።
ያ ለፒሲቢ ስብሰባ ነው! አብዛኛው የሜካኒካል ጥቆማዎች የእርስዎ ክዳን እንዲስማማ የእርስዎን ፒሲቢ መዘርጋት በእርስዎ ላይ ስለሚወሰን ነው። በሚቀጥለው ደረጃ ላይ ዳሳሹን ወደ ታችኛው ክፍል መጫን ስለሚያስፈልገን በዚህ ደረጃ ፒሲቢውን በክዳኑ ላይ አይጫኑ።
ደረጃ 4 - ክዳኑን ማዘጋጀት
ዳሳሾችን እና መብራቶችን ወደ ክዳኑ ለመጫን ጊዜው አሁን ነው! የመጨረሻውን ደረጃ ከተከተሉ ፣ በሁሉም የ PCB መጫኛ ቀዳዳዎች ክዳን እና የአነፍናፊ ሽቦው የሚያልፍበት ትልቅ ቀዳዳ ሊኖርዎት ይገባል። እርስዎ ካደረጉ አሁን መብራቶቹን እና ዳሳሾቹን በሚፈልጉት መንገድ ማቀናበር ይችላሉ። ልክ እንደ የመጨረሻው ደረጃ ፣ የሚጠቀሙበት ዘዴ ምናልባት ትንሽ የተለየ ይሆናል ፣ ግን ክዳንዎን ለማቀናበር የሚያግዙዎት የእርምጃዎች ዝርዝር እዚህ አለ
ጥንቃቄ - የኒዮፒክስሎች የውሂብ መስመሮች አቅጣጫ አላቸው። በፒሲቢ ላይ ቀስቶችን በመፈለግ ለእያንዳንዱ ብርሃን ግቤት እና ውፅዓት ትኩረት ይስጡ። ውሂብ ሁል ጊዜ ከውጤት ወደ ግብዓት የሚሄድ መሆኑን ያረጋግጡ።
- የት እንደሚገጣጠሙ ለማየት መብራቶቹን እና የሙቀት ዳሳሹን በክዳኑ ላይ በማስቀመጥ ይጀምሩ። ትንሽ ሙቀትን ስለሚሰጡ የሙቀት ዳሳሹን ከመብራት እንዲርቁ እመክራለሁ። ግን ከዚያ አቀማመጥ ሙሉ በሙሉ በእርስዎ ላይ የተመሠረተ ነው።
- ሁሉም ነገር ተዘርግቶ ፣ መብራቶቹን አንድ ላይ ለማያያዝ የተወሰነ ሽቦ መቁረጥ ይችላሉ። ይህን ያደረግሁት የሙከራ ቁራጭ በመቁረጥ ቀሪውን ለመቁረጥ እንደ መመሪያ በመጠቀም ነው።
- በመቀጠል መብራቶቹን ለማቆየት አንዳንድ ሰማያዊ ታክ ተጠቅሜ በእፅዋት ሰሌዳዎች ጎኖች ላይ ያሉትን ንጣፎች በመጠቀም ሽቦዎቹን ሸጥኳቸው። ለብርሃን መብራቶች የመረጃ አቅጣጫዎች ትኩረት ይስጡ።
- ከዚያ ሰማያዊውን ታክ ከብርሃን አስወግጄ ደስተኛ በሆነበት ቦታ ካለው የሙቀት ዳሳሽ ጋር ወደ ክዳኑ ለማቆየት ትኩስ ሙጫ ተጠቀምኩ።
- አሁን ፒሲቢን ይውሰዱት እና ቀደም ብለው ቀዳዳዎችን ወደቆፈሩበት እና ክዳኑን ወደ መታበት ክዳን ላይ ይጫኑት። ከአነፍናፊዎቹ ጋር ለመገናኘት ዝግጁ በሆነው ትልቅ ቀዳዳ በኩል ሽቦዎቹን ይግፉት።
- ከዚያ በቀደመው ደረጃ የተሰጠውን የወረዳ ዲያግራም በመከተል እያንዳንዱን ሽቦዎች ወደ ትክክለኛ አነፍናፊዎች ይሸጡ።
- የአፈር ዳሳሽ ወደ ክዳኑ ስላልተጫነ ሽቦዎቹ በአፈሩ ውስጥ ለመትከል በቂ ጊዜ እንዲቆዩ ማረጋገጥ ያስፈልግዎታል። አንዴ ከተቆረጠ ፣ በአፈር ዳሳሽዎ ላይ solder።
እንኳን ደስ አለዎት ፣ አሁን በሙቀት ፣ በእርጥበት እና በአፈር እርጥበት ዳሳሾች የተሞላ ሙሉ በሙሉ የተሰበሰበ ዳሳሽ ላይ የተመሠረተ ክዳን ሊኖሮት ይገባል። በኋላ ደረጃዎች ውስጥ ESP8266 ን እንዲሁ ለመሸፈን ከእንጨት ሙጫ ውስጥ 3 -ል የታተመ ባርኔጣ አክዬያለሁ። የእርስዎ terrarium የመጨረሻው ቅርፅ እና መጠን ምናልባት ይለያያል እና ሁሉም የ 3 ዲ አታሚ መዳረሻ ስለሌለው ይህንን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል አልገለፅኩም። ግን እኔ መጠቆም እፈልጋለሁ ስለዚህ ፕሮጀክትዎን እንዴት ማጠናቀቅ እንደሚፈልጉ እንደ ሀሳብ ሆኖ ያገለግላል!
ደረጃ 5 - ESP8266 ን ከአርዱዲኖ ጋር ኮድ ማድረግ
በእርስዎ ዳሳሽ-የተቃጠለ ክዳን ለመሄድ ዝግጁ ሆኖ ፣ ብልጣ ብልጦቹን ወደ ውስጥ ለማስገባት ጊዜው ነው። ይህንን ለማድረግ የ ESP8266 ሰሌዳዎች ተጭነው የአሩዲኖ አካባቢ ያስፈልግዎታል። ከጀርባው ላለው ታላቅ ማህበረሰብ ይህ ለመሄድ ጥሩ እና ቀላል ነው።
ለዚህ ደረጃ ፣ ማንኛውንም ችግር በመስቀል እና በቅድሚያ በማሄድ ማረም እንዲችሉ ESP8266 ወደ ፒሲቢ እንዳይሰካ ሀሳብ አቀርባለሁ። አንዴ የእርስዎ ESP8266 እየሰራ እና ከ WiFi ጋር ለመጀመሪያ ጊዜ ከተገናኘ በኋላ ወደ ፒሲቢ እንዲሰኩት እመክራለሁ።
የአርዲኖ አካባቢን ያዋቅሩ;
ለአብዛኛዎቹ ስርዓተ ክወናዎች ከዚህ ሊወርድ የሚችል የአርዲኖ አካባቢ ያስፈልግዎታል። የመጫኛ መመሪያዎቹን ይከተሉ እና እስኪጨርስ ይጠብቁ። ከተጠናቀቀ በኋላ ፣ ይክፈቱት እና እዚህ ኦፊሴላዊው የ GitHub ማከማቻ እዚህ ላይ ታላላቅ እርምጃዎችን በመከተል የ ESP8266 ቦርዶችን ማከል እንችላለን።
ከተጨመረ በኋላ ይህ ፕሮጀክት እንዲሠራ የቦርዱን ዓይነት እና የፍላሽ መጠንን መምረጥ ያስፈልግዎታል። በ “መሣሪያዎች”-> “ቦርድ” ምናሌ ውስጥ “NodeMCU 1.0” ሞጁሉን መምረጥ ያስፈልግዎታል ፣ እና በ Flash መጠን አማራጮች ውስጥ “4M (1M SPIFFS)” ን መምረጥ ያስፈልግዎታል።
ቤተመፃህፍት መጨመር
የአንዳንድ ሰዎችን ፕሮጀክት ለማባዛት በሚሞክሩበት ጊዜ ብዙ ሰዎች የማይረጋጉበት ይህ ነው። ቤተመፃህፍት በጣም ደካሞች ናቸው እና አብዛኛዎቹ ፕሮጄክቶች ለመስራት እንዲጫኑ በአንድ የተወሰነ ስሪት ላይ ይተማመናሉ። የአርዱዲኖ አከባቢ ይህንን ጉዳይ በከፊል ሲያስተናግድ ፣ ብዙውን ጊዜ በአዳዲስ ጀማሪዎች የተገኙ የሰዓት ጉዳዮችን ምንጭ ነው። ይህ ጉዳይ በሌሎች ቋንቋዎች እና አከባቢዎች “ማሸግ” የሚባል ነገር በመጠቀም ይፈታል ፣ ግን የአርዱዲኖ አከባቢ ይህንን አይደግፍም… በቴክኒካዊ።
አዲስ የአርዲኖ አከባቢን ጭነት ላላቸው ሰዎች ይህንን መዝለል ይችላሉ ፣ ግን ከአርዱዲኖ አከባቢ ጋር የሚያደርጉት ማንኛውም ፕሮጀክት እንደሚሰራ ማወቅ ለሚፈልጉ ለሌሎች (ለመጀመር ከሳጥኑ ውጭ የሚያደርግ ከሆነ)) ይህንን ማድረግ ይችላሉ። በዙሪያው ያለው ሥራ እርስዎ በሚፈልጉት ቦታ ሁሉ አዲስ አቃፊ በመፍጠር እና በ “ፋይል”-> “ምርጫዎች” ምናሌ ውስጥ የ “Sketchbook” ቦታዎን በመምራት ላይ የተመሠረተ ነው። የስዕል ደብተር ሥፍራ በሚናገርበት አናት ላይ ፣ አስስ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ እና ወደ አዲሱ አቃፊዎ ይሂዱ።
ይህንን ካደረጉ በኋላ እዚህ የተጫኑ ቤተ -መጻህፍት የሉዎትም ፣ ይህም እርስዎ ቀደም ሲል ከጫኑዋቸው ሳይፈልጉ በሚፈልጉት ውስጥ ለማከል ያስችልዎታል። ይህ ማለት እንደዚህ ላለው የተለየ ፕሮጀክት ከ GitHub ማከማቻዬ ጋር የሚመጡትን ቤተ -መጻህፍት ማከል እና እርስዎ ሊጭኗቸው ከሚችሏቸው ሌሎች ጋር ግጭቶች የሌሉበትን ማከል ይችላሉ። ፍጹም! ወደ የድሮ ቤተ -መጽሐፍትዎ መመለስ ከፈለጉ ፣ ማድረግ ያለብዎት የስዕል ደብተርዎን ቦታ ወደ መጀመሪያው መለወጥ ነው ፣ ያን ያህል ቀላል ነው።
አሁን ለዚህ ፕሮጀክት ቤተመፃህፍት ለማከል የዚፕ ፋይሉን ከጊትሆብ ማከማቻ ማውረድ እና በተካተተው “ቤተመጽሐፍት” አቃፊ ውስጥ ሁሉንም ቤተመፃህፍት መጫን ያስፈልግዎታል። እነዚህ ሁሉ እንደ.zip ፋይሎች የተከማቹ እና ለዚህ በአርዱዲኖ ኦፊሴላዊ ድረ -ገጽ የተጠቆሙትን ደረጃዎች በመጠቀም ሊጫኑ ይችላሉ።
አስፈላጊዎቹን ተለዋዋጮች ይለውጡ
ሁሉንም ነገር ካወረዱ እና ከጫኑ በኋላ ኮዱን ማጠናቀር እና ወደ ቦርዱ መስቀል ጊዜው አሁን ነው። ስለዚህ በዚያ የወረደ ማከማቻ ፣ በውስጡ ብዙ የ.ino ፋይሎች ያሉበት “IoT-Terrarium” የሚባል አቃፊ መኖር አለበት። “IoT-Terrarium.ino” የተባለውን ዋና ፋይል ይክፈቱ እና ከላይ ወደሚገኘው የስዕሉ ዋና ተለዋዋጮች ክፍል ወደ ታች ይሸብልሉ።
እርስዎ ከሚገነቡበት ጋር ለማዛመድ እዚህ ሁለት ቁልፍ ተለዋዋጮችን መለወጥ ያስፈልግዎታል።ESP8266 እርስዎ እንዲደርሱበት ወደ ዋይፋይዎ እንዲገባ እርስዎ ለማከል የሚያስፈልጉዎት የመጀመሪያ ነገሮች የ WiFi ምስክርነቶችዎን ወደ ስዕሉ ነው። እነዚህ ለጉዳዮች ተጋላጭ ናቸው ስለዚህ ይጠንቀቁ።
ሕብረቁምፊ SSID = "";
ሕብረቁምፊ የይለፍ ቃል = "";
ቀጣዩ እርስዎ ያሉበት የሰዓት ሰቅ ነው። ይህ አዎንታዊ ወይም አሉታዊ ቁጥር ሊሆን ይችላል። ለምሳሌ ሲድኒ +10 ነው።
#ጥራት UTC_OFFSET +10 ን ይግለጹ
ከዚያ በኋላ መሣሪያው ማከማቸት ያለበት የናሙና ጊዜ እና የውሂብ መጠን ነው። የተሰበሰቡት የናሙናዎች ብዛት ለማይክሮ መቆጣጠሪያው በቂ መሆን አለበት። ከ 1024 በታች የሆነ ነገር ደህና ፣ ትልቅ የሆነ ሁሉ ያልተረጋጋ መሆኑን አግኝቻለሁ። የመሰብሰቢያ ጊዜው በሚሊሰከንዶች ውስጥ ባሉ ናሙናዎች መካከል ያለው ጊዜ ነው።
እነዚህን በአንድ ላይ ማባዛት ውሂቡ ለምን ያህል ጊዜ እንደሚመለስ ይሰጥዎታል ፣ የ 288 እና የ 150000 (2.5 ደቂቃዎች) ነባሪዎች በቅደም ተከተል የ 12 ሰዓታት ጊዜን ይሰጣሉ ፣ እነዚህን ለማየት ምን ያህል ወደ ኋላ መመለስ እንደሚፈልጉ እንዲስማሙ ይለውጡ።
#NUM_SAMPLES 288 ን ይግለጹ
#ተሰብስቦ መሰብሰቢያው_ጊዜ 150000
በቀደሙት ደረጃዎች የ ESP8266 ን D1 (ፒን 5) ከፒዲኤን ጋር አገናኘሁት። ይህንን ከለወጡ ወይም ብዙ ወይም ያነሰ LED ን ካከሉ ይህንን በሁለት መስመሮች ውስጥ መለወጥ ይችላሉ።
#ጥራት NUM_LEDS 3 // ያገናኙዋቸው የ LED ዎች ብዛት
#መግለፅ DATA_PIN 5 // የ LED የውሂብ መስመሩ በርቶበት ያለው ፒን
መለወጥ ያለብዎት የመጨረሻው ነገር የእርስዎ DHT11 ቅንብሮች ነው። DHT11 ን ካልተጠቀሙ በቀላሉ የተገናኘውን ፒን እና ዓይነቱን ይለውጡ ፣
#ጥራት DHT_PIN 4 // የ DHT ዳሳሽዎን ያገናኙት የውሂብ ፒን
#ዲፊቲፒ DHTTYPE DHT11 // ይህንን DHT11 ን ሲጠቀሙ ይህንን #አለማክበር /
ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ
የሚያስፈልገዎትን ሁሉ ከቀየሩ በኋላ ወደፊት መሄድ እና ንድፉን ማጠናቀር ይችላሉ። ሁሉም ጥሩ ከሆነ በማያ ገጹ ታችኛው ክፍል ላይ ማጠናቀር እና ምንም ስህተቶችን መስጠት የለበትም። ከተጣበቁ ከዚህ በታች አስተያየት መስጠት ይችላሉ እና እኔ መርዳት መቻል አለብኝ። ቀጥል እና ESP8266 ን በዩኤስቢ ገመድ ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ እና ሰቀላ ይምቱ። አንዴ ከተጠናቀቀ በኋላ መነሳት እና ከ WiFi ጋር መገናኘት አለበት። በተከታታይ ሞኒተር ውስጥ እንዲሁም የሚያደርገውን ነገር ለመንገር አንዳንድ መልእክቶች አሉ። የ Android ተጠቃሚዎች ማወቅ ያለብዎትን የሚገልፀውን የአይፒ አድራሻ ልብ ሊሉት ይገባል።
ይሀው ነው! ኮዱን በተሳካ ሁኔታ ሰቅለዋል። አሁን ክዳኑን በ terrarium ላይ ለመለጠፍ እና ዳሳሾቹ የሚሉትን ለማየት።
ደረጃ 6: የመጨረሻው ምርት
አንዴ ሁሉም አንድ ላይ ከተቀመጡ ፣ ሁለቱ ጫፎች እንዲሸፈኑ የአፈርን ዳሳሽ ወደ አፈር ውስጥ ይለጥፉ። ከዚያ በቀላሉ ክዳኑን ይዝጉ ፣ የኃይል አቅርቦትዎን ያገናኙ እና ያብሩት! በእሱ ተመሳሳይ የ WiFi አውታረ መረብ ላይ ከሆኑ አሁን ወደ የ EPS8266 ድር ገጽ መሄድ ይችላሉ። ይህ ወደ አይፒ አድራሻው በመሄድ ወይም mDNS ን በ https://IoT-Terrarium.local/ (በአሁኑ ጊዜ በ Android የተደገፈ ማስታወሻ ፣ እስትንፋስ)
ድር ጣቢያው እርስዎ የሚሰበስቧቸውን ሁሉንም መረጃዎች ለማሳየት እና የእፅዋቶችዎን የጤና ሁኔታ ለመፈተሽ እዚያ አለ። አሁን ከሁሉም አነፍናፊዎችዎ ሁሉንም ስታትስቲክስ ማየት ይችላሉ ፣ እና ከሁሉም በላይ ለየት ያለ ትንሽ የሌሊት ብርሃን ፣ ግሩም የሆነውን የ LED ን ያብሩ!
እንዲሁም እንደ መተግበሪያ ሆኖ እንዲሠራ ገጹን በ iOS ወይም በ Android ላይ ወደ መነሻ ማያ ገጽዎ ማስቀመጥ ይችላሉ። እሱን ጠቅ ሲያደርጉ ልክ እንደ የእርስዎ ESP8266 በተመሳሳይ የ WiFi አውታረ መረብ ላይ መሆንዎን ያረጋግጡ።
ማንኛውም ፕሮጀክት ወይም አስተያየት ካለዎት በአስተያየቶቹ ውስጥ ይተዋቸው ለዚህ ፕሮጀክት ነው። በማንበብ እና በደስታ በማድረጉ እናመሰግናለን!
የሚመከር:
IoT APIS V2 - ገዝ IoT የነቃ አውቶማቲክ የእፅዋት መስኖ ስርዓት - 17 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
IoT APIS V2 - ገዝ IoT የነቃ አውቶማቲክ የእፅዋት መስኖ ስርዓት - ይህ ፕሮጀክት የቀድሞው አስተማሪዬ ዝግመተ ለውጥ ነው - APIS - አውቶማቲክ የእፅዋት መስኖ ስርዓት እኔ APIS ን ለአንድ ዓመት ያህል እየተጠቀምኩ ነው ፣ እና በቀድሞው ንድፍ ላይ ለማሻሻል ፈልጎ ነበር - ተክሉን በርቀት ይቆጣጠሩ። እንደዚህ ነው
IoT የኃይል ሞዱል -ለሶላር ቻርጅ ተቆጣጣሪ IoT የኃይል መለኪያ ባህሪን ማከል - 19 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
IoT የኃይል ሞዱል -ለሶላር ቻርጅ ተቆጣጣሪዬ የአይኦቲ የኃይል መለኪያ ባህሪን ማከል - ሰላም ሁላችሁም ፣ ሁላችሁም ታላቅ እንደሆናችሁ ተስፋ አደርጋለሁ! በዚህ መመሪያ ውስጥ በፀሐይ ኃይል መሙያ መቆጣጠሪያዬ እየተጠቀመ ያለውን የፀሐይ ኃይል ፓነሎቼን የሚያመነጨውን የ IoT የኃይል መለኪያ ሞዱል እንዴት እንደሠራሁ አሳያችኋለሁ
የ IoT ተክል ክትትል ስርዓት (በ IBM IoT መድረክ) - 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የ IoT ተክል ክትትል ስርዓት (ከ IBM IoT መድረክ ጋር) አጠቃላይ እይታ የእፅዋት ክትትል ስርዓት (PMS) አረንጓዴ አውራ ጣትን ከግምት ውስጥ በማስገባት በስራ ክፍል ውስጥ ካሉ ግለሰቦች ጋር የተገነባ መተግበሪያ ነው። ዛሬ የሚሰሩ ግለሰቦች ከመቼውም ጊዜ በበለጠ ሥራ የበዛባቸው ናቸው ፤ ሙያቸውን ማሳደግ እና ፋይናንስን ማስተዳደር።
IoT ዋና ተቆጣጣሪ። ክፍል 9: IoT ፣ የቤት አውቶሜሽን 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
IoT ዋና መቆጣጠሪያ። ክፍል 9: IoT ፣ የቤት አውቶሜሽን - ማስተባበያ ይህንን መጀመሪያ ይከልሱ ይህ መመሪያ ዋና ኃይልን የሚጠቀም ፕሮጀክት ይዘረዝራል (በዚህ ሁኔታ ዩኬ 240VAC RMS) ፣ ምንም እንኳን ጥንቃቄ የተሞላበት ልምምድ እና ጥሩ የንድፍ መርሆዎችን ለመጠቀም እያንዳንዱ እንክብካቤ ቢደረግም ሁል ጊዜ ገዳይ ሊሆን የሚችል አደጋ አለ። መመረጥ
የ IOT ጭስ ጠቋሚ - አሁን ያለውን የጭስ መርማሪ በ IOT 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር) ያዘምኑ
የ IOT ጭስ መመርመሪያ - አሁን ያለውን የጭስ መመርመሪያን ከ IOT ጋር ያዘምኑ - የአበርካቾች ዝርዝር ፣ ፈጣሪው - ታን ሲው ቺን ፣ ታን ይት ፔንግ ፣ ታን ዋን ሄንግ ተቆጣጣሪ - ዶ / ር ቺያ ኪም ሴንግ የሜካቴሮኒክ እና ሮቦት ኢንጂነሪንግ ክፍል ፣ የኤሌክትሪክ እና የኤሌክትሮኒክስ ኢንጂነሪንግ ፋኩልቲ ፣ ዩኒቨርስቲ ቱ ሁሴን ኦን ማሌዥያ። አሰራጭ