በእራስዎ GUI አማካኝነት ብሉቱዝ የሚቆጣጠር ሮቦት ያድርጉ - 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ጤና ይስጥልኝ ጓደኞች ዛሬ አንዳንድ የእጅ ሥራ ፕሮጄክቶችን ካቀረብኩ በኋላ እኔ እዚህ ጥሩ የአርዲኖ ፕሮጀክት መጣሁ። እሱ የድሮ ጽንሰ -ሀሳብን ይመስላል ፣ ግን ወንዶች ይጠብቁኝ ይህ ፕሮጀክት ልዩ የሚያደርገው እዚህ አንዳንድ ጠማማ ነው። ስለዚህ እዚህ ልዩ ምንድነው?

ስለዚህ እዚህ የራስዎን ብሉቱዝ ሮቦት በእራስዎ GUI አዎ ጓደኞችዎን እንዴት በራስዎ መንገድ መቆጣጠሪያዎችን ማዘጋጀት እንደሚችሉ ሊያሳይዎት ነው። ይህ የሚቻለው በርቀት xy በተሰየመው ልዩ ሶፍትዌር ምክንያት ብቻ ነው። የርቀት xy የራስዎን ግራፊክ የተጠቃሚ በይነገጽ (ዲዛይን) እንዲያዘጋጁ ይሰጥዎታል። ይህንን ሶፍትዌር በመጠቀም ብዙ ዓይነት ፕሮጄክቶችን ማድረግ ይችላሉ። እመኑኝ የራስዎን GUI ለመንደፍ ቀላሉ መንገድ ነው። ስለዚህ ትምህርታችንን እንጀምር ……..

ደረጃ 1 - ደረጃ 1 - የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

1:-ARDUINO NANO ወይም UNO

2: -BLUETOOTH MODULE HC-05 ወይም HC-06

3: -L293D የሞተር አሽከርካሪ

4: -4 ወይም 2 ሞተሮች

5: -4 ወይም 2 ጎማዎች

6:-ባትሪ

7: -የዘለሉ ኬብሎች

8:-እና የመጨረሻው ስማርትፎን ወይም ጠረጴዛ

ደረጃ 2 የዲዛይን መድረክ (ቻሲሲ)

የሮቦቱን ሻሲ ለመሥራት እዚህ የእንጨት ካርቶን ተጠቅሜያለሁ። እዚህ ከመገጣጠሚያዎች ይልቅ ባለ ሁለት ጎን ቴፕን መጠቀም ይችላሉ።

የወረዳ ሥራዎችን ለመሥራት ጊዜው ነው

ደረጃ 3 የወረዳ ሥራዎች (ግንኙነቶች)

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ክፍሎቹን ያገናኙ

ብሉቱዝ ሞዱል ግንኙነቶች

RX OF HC -06 - TX OF ARDUINO

TX OF HC -06 - RX OF ARDUINO

የ HC -06 - 5 VOLT VCC OF ARDUINO

GND OF HC -06 - GND

ARDUINO እና L293D ግንኙነቶች

የ L293D ግብዓት 1 - የአሩዲኖ D6

የ L293D ግብዓት 2 - የአርዱኑኖ D7

የ L293D ግብዓት 3 - የአርዲኑኖ D8

የ L293D ግብዓት 4 - የአርዱኑኖ D9

ከ L293D 1 - ARDUINO D10 ን ያንቁ

ከ L293D 2 - ARDUINO D11 ን ማንቃት

የ L293D VCC - 12 ወይም 9 VOLT POWER SUPPLY

GND OF L293D - GND

የአርዲኑ ቪሲሲ - 5 ቮልስ የኃይል አቅርቦት

GND OF ARDUINO - GND

የ LED ግንኙነቶች

የ LED VCC - D13

GND of LED - GND

ደረጃ 4 - GUI ን ዲዛይን ማድረግ (መተግበሪያ ጥቅም ላይ ውሏል)

1:- ወደ የርቀት xy ድር ጣቢያ ይሂዱ እና GUI ን ይንደፉ (በቪዲዮው ውስጥ ከ A እስከ Z ይታያል (ቪዲዮውን ይመልከቱ))

የርቀት XY ድር ጣቢያ አገናኝ--

2:- ምንጭ ኮድ ያግኙ (በላይኛው ግራ ጥግ) ላይ ጠቅ ያድርጉ

3:- የተሰጠውን ኮድ ይቅዱ እና ከዚያ በእኔ ኮድ ውስጥ ይለጥፉ እና ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉ (ሙሉ ዝርዝሩን ቪዲዮ ይመልከቱ)

4:- ወደ መጫወቻ መደብር ይሂዱ እና የርቀት xy ን ይፈልጉ እና ይጫኑት

5:- የ + አዝራርን (በላይኛው ግራ ጥግ) ላይ ጠቅ በማድረግ አርዱኢኖውን ያገናኙ የርቀት xy አገናኝን ይክፈቱ።

6:- ለመጠቀም ዝግጁ ነው

ደረጃ 5 የመጨረሻ ቅንብር

ሞተሮችን ከሞተር ሾፌር ጋር ያገናኙ እና በመድረክ ላይ ያሉትን ዕቃዎች በሙሉ በቴፕ ወይም በሙቅ ሙጫ ያስተካክሉ

በሮቦት ላይ ባለው የእቅድ ኃይል ውስጥ እንደሚታየው 2 ባትሪዎችን 1 ከ 5 ቮልት እና 2 ኛ ደግሞ 9 ወይም 12 ቮልት ነው እና ይደሰቱ

እንግዲያውስ እዚህ ስለጎበኙ አመሰግናለሁ ቪዲዮዬን እንድትመለከቱ እመክራችኋለሁ ብዙ ይረዳኛል እንዲሁም እርስዎ እኔን ለመደገፍ ከፈለጉ እባክዎን ወደ እርስዎ ቲዩብ ቻናል ይጎብኙ እና ይመዝገቡ እና እንዲሁም ያጋሩት