ARDUINO & GENUINO UNO دردونو አዉኑ: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

الو الاكثر استخداما و شيوعاَ في بناء المشاريع و عوع الامر الى سهولة استخدمم خاصة للمبتدئين. ثيث يستخدم فىرمجةم مم من شركه اتمل ATmega328. توفر هذه الدارة منافذ لتوصيل المكونات الالكترونية كالمجسات الى المتحكم مباشره عن طريق 14 (مدخل | مخرج) من النوع الرقمي Digital In/out. و يمكن استخدام ستة مداخل مناا للحصول على PWM (Pulse-Width modulation) እና تحتوي الدارة كذلك على Crystal Oscillator بتردد 16MHz بالاضافه الىاع التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التاك التلك متات متل متات متات م USBات م USBات م USBال تل.

ደረጃ 1

ደረጃ 2 - المعالج الدقيق و الذاكرة ማይክሮስኮፕ ATMEGA328P

المعالجات الدقيقة اشبه بوحدة حاسب آلي صغير الحجم حيث يتم بداخلها كافة العمليات الحسابية و المنطقية و تحتوي ATmega328 على معاج جيتز ذيتز تسر

عنوع الذاكرة المستدمة في المتحكم طبقا لنوع استحدمما و تقسم الى:

• ቡት ጫኝ - البرنامج المسؤول عن كيفيه فهم الدائره للغة ArduinoC بحجم 0.5 ኪባ።
• SRAM: تعتبرالذاكرة المُستخدمة تسجي تسجيل المتغيرات بصورة مؤقتة بحجم 2 KB.
• ፍላሽ ዲስክ - ማሻ تخزينية تستخدم فى حفظ البرنامج الذى يستعمل لتشغيل المتحكمة بحجم 32 KB.
• EEPROM: الذاكره المسؤله عن تسجيل بعض المتغيرات بصورة دائمة داخل المتحكمة و تظل محتفظة بقيتمها حتى بعدل الكهرباء بحجم 1 KB.

ደረጃ 3: (የግቤት እና የውጤት ፒን (I/O داخل እና مخارج التحكم)

يمكن استعمال الـ (14) ዲጂታል ፒን كمداخل أو مخارج وهي منافذ تستعمل لاال و اخراج الاشارات الرقمية الثابتة 0 ا 5, وكل منفذ ييك أيسحب سحبيد أل ديد سحبل ديد سحبيد سحبل ديد سحبيد سحبيد سحبلد ديد سحبيد سحبلد ديد سحبيد سحبلد ديد سحبيد سحبلد ديد سحبلد دلد ديد سحبيد سحبيد سحبيد سحبيد سحبلد ديدين

ደረጃ 4: አናሎግ ፒኖች

و هناك أيضا 6 ፒኖች አናሎግ እና تبدء من A0 الى A5 ፣ እና مي منافذ تستخدم لادخال الاشارات التماثلية القادمة من المجسات وبشكل افتراضي تستطيع هذهاد القاخل

ደረጃ 5 - ማሻራ እና ማሻአላህ الطاقة الكهربائية للمتحكمة POWER INPUTS/OUTPUTS

• ቪን ኤው ዲሲ የኃይል መሰኪያ: - مو منفذ تستطيع من الاه تشغيل الاردوينو طن طريق مصدر طاقة خاريج البطاريةو محول.
• 5 ቮ: ወه ምኒም ممنح فولتية بقيمة 5 فولت التي كمكن استخدمها للمجسات او الدوائر الاخرى
• 3.3 ቪ: ሙር ለሊም ኢሚምስ 3.3 فولت እና 50 ميلي أمبير هي أقصىيمة للتيار كمكن الاستفاده من خلال هذا المنفذ
• GND: الخط الارضي።

ደረጃ 6 تزويد الاردوينوا طالطاقه POWER UP

ذكما ذكرنا في الدرس السابق هانه كمكن تزويد الاونو بالطاقة إمم من مال منفذ الــ USB أو عن طريق ستخدام مصدر خرف كهيكه كهيكه كهركه كهركه كهرة كهيكهاكه

عند استخدام الاونو ينصح باستعمال جهد يتراوح بين 6-12 فولت رغم قدرتها على تحمل جهد يتراوح بين ال 6-20 فولت, ولكن يجب الحذر حيث ان امداد القطعة بجهد يقل عن 6 فولت يمنع المخارج (ሰካ 5 ቮ) من تأمين الجهد المطلوب مما يؤدي الى ستقم استقرار الدائرة. من ناحية اخرى فإن تزويد الدارة بجهد أعلى من 12 فولت يؤثر على عنصر تنظيم الجهد ቮልቴጅ ትቆጣጠራለች ويؤدى الى ارتفاع درجة حرارته مما يؤدي الى تلف الدارة لذلك و كما ذكرنا سابقا فإن مجال الجهد الافضل يتراوح من 6 الى 12 فولت.

ደረጃ 7 تلخيص أهم المواصفات:

• المتحكم. ATmega328p
• ليل النظام الكهربائي 5 فولت
• الجهد الكهربائي (الموصي به) 7-12 فولت
• الجهد الكهربائي (الحد الأقصى والأدني): 6- 20 فولت
• عدد المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج) 14
• ምንአለሙ PWM: 6.
• عدد المنافذ التناظري (إدخال) 6
• التيار المستمر لمنفذ 3.3 فولت: 50 ميلي امبير.
• التيار المستمر لمنفذ (مدخل/مخرج) رمي: 40 ميلي امبير.
• مساحة الذاكرة: 32 كيلو بات.
• السرعة الساعة: 16 ميجا هيرتز.
• .أبعاد اللوحة الطول 6.86 تنتيمتر ፣ العرض 5.34 سنتيمتر።

المصدر Roboticx.ps