ሚኒ-ሱሞ ቦት 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ሱሞ ቦት ምንድን ነው?

ይህ ፕሮጀክት እዚህ ምሳሌ ሊገኝ በሚችለው በሱሞ ሮቦቶች ውድድር ዘይቤ ተመስጦ ነበር። ዓላማው ሌላውን ቦት በራስ -ሰር ከጉልበቱ ማንኳኳት ዓላማው ነጭ ድንበር ባለው ጥቁር ቀለበት ውስጥ ሁለት ቦቶች ይቀመጣሉ። አነፍናፊዎችን አጠቃቀም በተመለከተ ጥሩ ፕሮጀክት የሚያደርገው ለዚህ ነው።

በዚህ መመሪያ ውስጥ የእራስዎን አነስተኛ ሱሞ ቦት እንዴት እንደሚፈጥሩ እመራዎታለሁ። የተወሰነ ጊዜን ለማለፍ ወይም የራስዎን የሮቦት ሥራ ለመጀመር እንኳን በጣም ጥሩ ፕሮጀክት ነው። እሱ የታመቀ ፣ በትምህርት ዕድሎች የተሞላ እና ከእሱ ጋር መጫወት በጣም አስደሳች ነው።

አቅርቦቶች

የቁሳቁሶች ቢል

• አረንጓዴ PLA
• 2x SG90 ቀጣይ ሰርቪስ
• HC-SR04 Ultrasonic ዳሳሽ
• የኢንፍራሬድ ዳሳሽ
• 2 ሜትር ቀይ ዝላይ ሽቦ
• 2x M4 ብሎኖች
• 2x M4 ሄክስ ፍሬዎች
• 1x ሊቲየም አዮን ባትሪ 3.7V 3600 ሚአሰ
• 1x ሊ-አዮን 18650 የባትሪ መያዣ
• TP4056 ሊ-አዮን የኃይል መሙያ ሞዱል
• 5V DC-DC Boost Converter
• አርዱዲኖ ናኖ
• አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ
• ሰማያዊ መያዣ
• 2x ጎማዎች
• 2x M3 ትናንሽ ብሎኖች (ለሰርቮስ)
• 1x SPDT መቀየሪያ

ጠቃሚ መሣሪያዎች

• 3 ዲ አታሚ
• ድሬሜል ኪት
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• ኮምፒተር

ደረጃ 1: 3 ዲ ቻሲስን ማተም

በመጀመሪያ ፣ የተያያዘውን ፋይል ያውርዱ እና ሶፍትዌሩን FlashPrint ወይም ሌላ 3 ዲ አታሚ ሶፍትዌር በመጠቀም ይክፈቱት። ይህንን ፋይል በ SD ካርድ ላይ ያስቀምጡ እና ወደ 3 ዲ አታሚ ያስገቡ። አታሚውን ካዋቀሩ ፣ ክርውን በመጫን እና ማራዘሚያዎቹን በማሞቅ ፣ ንድፉን ያትሙ።

ደረጃ 2 የሻሲውን ወደታች ዝቅ ማድረግ (ማጣራት)

አንዴ ሻሲው ከታተመ በኋላ ድጋፎቹ መወገድ አለባቸው። ጩቤን ወይም ቢቨልን በመጠቀም እነዚህ በቀላሉ ሊነጠቁ ይችላሉ። እንዲሁም አንድ ፋይል ሻካራ ጠርዞችን ለማለስለስ እና ለማፅዳት ሊያገለግል ይችላል። ምንም እንኳን ሻሲውን ላለማጥፋት ወይም ጣቶችዎን ላለመጉዳት ጥንቃቄ ያድርጉ።

ደረጃ 3 - መንኮራኩሮችን እና ሰርቪሶችን አንድ ላይ ማዋሃድ

ለዚህ ደረጃ ፣ በውድድር ወቅት እንዳይወድቅ ለማረጋገጥ ሰርቪው ከመኪናው ጋር ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ መቀላቀል አለበት። ይህ መገጣጠሚያ ጠንካራ መገጣጠሚያ የሚያደርገውን ሁለቱን ክፍሎች አንድ ላይ በማጣመር ሊከናወን ይችላል።

ደረጃ 4: ሰርቪሶቹን ወደ Chasis ማያያዝ

መንኮራኩሮቹ ከ servos ጋር ከተጣበቁ በኋላ አሁን በቋሚነት በሻሲው ላይ ሊገጠም ይችላል። ይህንን ያገኘሁት በጣም ጥሩው መንገድ ሞቃታማ ሙጫ ጠመንጃውን በሻሲው ለመያዝ ጠንካራ እንደመሆኑ መጠን አስፈላጊ ሆኖ ሲገኝ ግን በአገልግሎት አሰጣጡ አቀማመጥ ላይ ማንኛውም ለውጦች እንዲደረጉ ያስችላል።

አገልጋዮቹ ከሻሲው ጋር በሚገጣጠሙበት ጊዜ በትክክል እና በትክክለኛው አቅጣጫ መጣጣሙን ያረጋግጡ!

ደረጃ 5 የፊት ሮለር ኳስ ማከል

ለመጠምዘዣዎቹ ሁለት ቀዳዳዎች ቀድሞውኑ ተቀርፀው ስለነበረ ይህ እርምጃ ወደ ፊት ቀጥ ያለ ነው። ሮለር ኳሱን በሻሲው ብቻ አሰልፍ እና M4screws እና hexnuts ን በመጠቀም ሁለቱን አካላት በአንድ ላይ ይጠብቁ።

ተጨማሪ የሄክስ ፍሬዎች ወደ ታች ቁልቁል ያለውን የሱሞ ቦት ማእዘን ለመቀነስ በሮለር ኳስ እና በሻሲው መካከል እንደ ስፔሰርስ ሆነው ሊቀመጡ ይችላሉ።

ደረጃ 6 - የዳቦ ሰሌዳውን እና ዳሳሾችን ማከል

በመጀመሪያ አነፍናፊው ከእሱ በታች ያለውን መሬት በግልፅ መቃኘት መቻሉን በማረጋገጥ ትኩስ ማጣበቂያ በመጠቀም የኢንፍራሬድ ዳሳሹን በቦቱ ፊት ላይ ይጠብቁ። በመቀጠል ፣ ከላይ ባሉት ፎቶዎች ላይ እንደሚታየው የአልትራሳውንድ ዳሳሹን በቦቱ ፊት ላይ ላሉት አስፈላጊ ቀዳዳዎች ያኑሩ።

በመጨረሻ ፣ በመላ ፍለጋ እና ጥገና ጊዜ በቀላሉ ለማስወገድ በቀላሉ በአርዱዲኖ ናኖ ላይ በላዩ ላይ አርዱዲኖ ናኖ ያለበት የዳቦ ሰሌዳ ውስጥ ይጨምሩ እና ሰማያዊ መያዣን በመጠቀም ይጠብቁት።

ደረጃ 7 የባትሪ አስተዳደር ወረዳውን መፍጠር እና ወደ ቼስስ ማከል

የሊቲየም አዮን ባትሪ ከ TP-4056 Li-Ion ኃይል መሙያ ሞጁል እና ከ3V-5V ደረጃ ከፍ ማድረጊያ ጋር በትይዩ መገናኘት አለበት። በዚህ ሂደት ውስጥ የዝላይ ሽቦዎችን ከትክክለኛው የዋልታ ተርሚናሎች ጋር ማገናኘቱን ያረጋግጡ።

በሚሸጡበት ጊዜ በደንብ በመጠበቅ ፣ በደንብ አየር በተሞላበት አካባቢ ውስጥ በመስራት እና የዓይን መከላከያ በመለበስ ጥንቃቄ ማድረግዎን ያስታውሱ።

ቦቱ እንዲበራ እና እንዲጠፋ ለማድረግ በ 5Vboost መለወጫ አወንታዊ ውጤት ላይ ማብሪያ / ማጥፊያ መቀመጥ አለበት። የዲሲ-ዲሲ መቀየሪያው ውጤት በቀጥታ ወደ አርዱዲኖ ናኖ የኃይል ግብዓት ይሄዳል።

ደረጃ 8 ኮድ ፣ አርዱዲኖ ናኖ እና ወረዳ

በመጀመሪያ ፣ አርዱዲኖ ናኖን ፕሮግራም ለማድረግ ፣ የአርዱዲኖ አይዲኢን እና ለናኖ አስፈላጊዎቹን አሽከርካሪዎች ማውረድ ያስፈልግዎታል። ይህንን ካደረጉ በኋላ ኮምፒተርዎን ከናኖ ጋር በዩኤስቢ ወደ ማይክሮ-ዩኤስቢ ገመድ በማገናኘት ከዚህ በታች የተገናኘውን ኮድ መስቀል አለብዎት።

በመቀጠልም ከላይ ያለውን ሥዕላዊ መግለጫ በመጠቀም እያንዳንዱን አስፈላጊ ክፍሎች እና ዳሳሾች ከናኖ ጋር ያገናኙ።

• 2 ሰርቪስ ከፒን 9 እና 10 ጋር መገናኘት አለባቸው።
• የኢንፍራሬድ ዳሳሽ ከአናሎግ ፒን ጋር መገናኘት አለበት (ይህ አነፍናፊ በኮድ ውስጥ አይካተትም ምክንያቱም እሱ ብቻ ተወዳዳሪ ስለሆነ - በተጠቃሚው መታከል አለበት)
• የኤች.ሲ.-SR04 የአልትራሳውንድ ዳሳሽ የማስተጋቢያ ፒን ከፒን 5 እና ትሪግ ፒን ከፒን 4 ጋር የተገናኘ መሆን አለበት።

አንዴ ይህ ከተደረገ ቦትውን ይፈትሹ እና ማንኛውንም ማስተካከያ ያድርጉ።

ደረጃ 9: ያ ብቻ ነው! የእርስዎ ሱሞ ቦት ለመሄድ ዝግጁ ነው

አሁን ሁሉም ነገር ተዘጋጅቷል እና የእርስዎ ቦት ተጠናቅቋል።

ይደሰቱ!