“5 ደቂቃ” ብሩሽ የሌለው የጊርሞተር ለቢቲሌም ፍልሚያ ሮቦቶች 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የ “5 ደቂቃ ብሩሽ አልባ የማርሽሞተር” ሀሳብ በቢትል ክብደት ቦቶች ውስጥ እንደ ድራይቭ አማራጭ በመስመር ላይ መድረኮች/የፌስቡክ ቡድኖች ውስጥ ለተወሰነ ጊዜ የሚንሳፈፍ ይመስላል። ብሩሽ -አልባ ሞተሮች ለመጠን/ክብደታቸው ብዙ ኃይል እንደያዙ ፣ ይህ ለክብደት ግንዛቤ ገንቢ ማራኪ አማራጭ ነው። ለመንዳት ብሩሽ አልባ ሞተሮችን ለመጠቀም ሁለቱ ዋና ጉዳዮች እነሱን ዝቅ እያደረገላቸው ነው (በነፍሳት ክፍሎች ውስጥ ካሉ ብዙ የተቦረሹ የሞተር ድራይቭ አማራጮች በተቃራኒ የማርሽ ሳጥኖች ስላልያዙ) ፣ እና ወደ ፊት/ወደ ኋላ የሚሄዱ ESCs - ይህም በ SimonK (ወይም BLHeli) firmware ሊበራ/ሊታደስ የሚችል ESC ን የሚጠቀሙ ከሆነ ሊፈታ የሚችል ችግር።

የ “5 ደቂቃ ብሩሽ የለሽ የማርሽ ሞተር” ጽንሰ -ሀሳብ 18 ሚሜ ብሩሽ አልባ መውጫ እና 25 ሚሜ ብሩሽ ማርሽ ሞተር (የጋራ ድራይቭ መፍትሄ በራሱ) መውሰድ እና የማርሽ ሳጥኑን ወደ ውጭኛው ላይ መለዋወጥ ነው። ግን ያን ያህል ቀላል ነው? ሰነፍ በመሆኔ ወደ መቀያየር ደረጃ-በደረጃ መመሪያ ፈልጌ ነበር ፣ ግን ማግኘት አልቻልኩም። ተስፋ አልቆረጥኩም ፣ ይህንን የላቀ የመንዳት ስርዓት እንደገና ለመፍጠር ብቻ አይደለም (እኔ ትንሽ/ፈካ ያለ ድራይቭ ሲስተም የሚረዳኝ ጥንዚዛዎች ስላሉኝ) ግን የእኔን ፈለግ ለሚከተሉ የወደፊት ሰነፍ ቦቶች ግንበኞች ሂደቱን ለመመዝገብም ቃል ገባሁ።

አቅርቦቶች

ክፍሎች:

ባለ 2 ሚሜ ዘንግ 18 ሚሜ ብሩሽ የሌለው - እኔ ከባንግጉድ የተገኘውን DYS BE1806 2300KV ሞተር እጠቀም ነበር

25 ሚሜ / 25 ጂኤር ሞተር-በቦታው ላይ ሁሉ ይገኛል ፣ እነሱ ለቢቲሊዎች የእኔ-ወደ-ብሩሽ ብሩሽ ድራይቭ ሞተር በመሆናቸው መጀመሪያ ከባንግጉድ የ 1000rpm ስሪት እጠቀም ነበር። ሆኖም ቀጣይ ግንባታዎች የተሻለ የሠራውን ዝቅተኛ የ RPM / ከፍተኛ ጥምርታ ስሪት (210rpm ወይም 35: 1) ተጠቅመዋል።

SimonK ወይም Blheli_32 programmable brushless ESC - የ 12A Afro ESC ን ቀደም ሲል የ SimonK ማስነሻ መጫኛ ስለተጫነ ወደ ፊት/ወደ ኋላ መመለስን ቀላል ያደርገዋል። እንደ አለመታደል ሆኖ እነዚህ (ወይም ሌላ የ SimonK ESCs) ከአሁን በኋላ በቀላሉ አይገኙም እና ለወደፊቱ Blheli_32 ን የሚያሄዱ አማራጮችን መመልከት አለብኝ።

አማራጭ - ትርፍ የፒንዮን ጊርስ - እነዚህ ጊርስ ትንሽ ፣ በተዝረከረከ የሥራ ሁኔታ ውስጥ ለማጣት ቀላል (ሌላ ዓይነት አለ?) ፣ እና አንዳንድ ጊዜ ፈቃደኛ ካልሆነ ለጋሽ ብሩሽ ሞተር በአንድ ቁራጭ ውስጥ ለማስወገድ አስቸጋሪ ነው። ሆኖም ፣ እስካሁን የከፈትኳቸው የ 25 ሚሜ የማሽከርከሪያ ቅመሞች ሁሉ በአሊክስፕስ ላይ ያገኘሁትን 0.4 ሞዱል 12 የጥርስ ማርሾችን ተጠቅመዋል።

መሣሪያዎች ፦

Calipers (ወይም ትንሽ ገዥ ፣ እንደ አንድ ዓይነት ገበሬ ያሉ ነገሮችን ለመለካት ከፈለጉ)

የትንሽ ፊሊፕስ ራስ ጠመዝማዛ

የመጫኛ / የሰርከስፕ ማስወገጃ መሣሪያ

የመሸጫ ብረት

መዶሻ (ትንሹ ዓይነት ፣ ለትክክለኛነት ማስተካከያዎች)

Threadlocker (ጥሩው ነገር ፣ “ሱፐር ስቱድ መቆለፊያ” ወይም ተመሳሳይ)

ቀስ በቀስ በትላልቅ ዘንጎች (ወይም የፒን ማስወገጃ መሣሪያ ፣ ጥሩ ስሜት ከተሰማዎት) ጋር 2-3 ዊንዲውር

የሾለ ጫፉ የተቆረጠበት ዲያሜትር 2 ሚሜ የሆነ ጥፍር

ምክትል

ደረጃ 1 ለጋሹን ያዘጋጁ

በመጀመሪያ የማርሽ ሳጥኑን የያዙትን ሁለቱ ዊንጮችን በሞተር ማገጃው ላይ ያስወግዱ እና እነዚህን እና የማርሽ ሳጥኑን ወደ አንድ ጎን ያኑሩ። ከዚያ የሞተር ማገጃውን ወደ ሞተሩ የሚይዙትን ሁለት ዊንጮችን ያስወግዱ - ብሩሽ የሌለው ሞተር የተለያዩ መጠን ያላቸውን ብሎኖች ስለሚጠቀም ወዲያውኑ እነዚህን ለማጣት ነፃነት ይሰማዎት።

በመቀጠልም ከሞተሩ የፊት ሳህን እስከ ፒኑ ጫፍ ድረስ ያለውን ርቀት ይለኩ እና ልብ ይበሉ። ይህ ርቀት በብሩሽ ሞተር ላይ መደጋገም አለበት ፣ እና እስካሁን ለለወጥኳቸው ከ 4 ሚሜ እስከ 7 ሚሜ ደርሷል። ለአብነት ፣ በዚህ አስተማሪ ውስጥ የቀረቡት 1000rpm የማርሽ ሞተሮች 7 ሚሜ ነበሩ።

ደረጃ 2 Pinion Gear ን ያውጡ

በመጀመሪያ ፣ የፒንዮን ማርሽ ለማሞቅ ብየዳዎን ይጠቀሙ - ይህ ሎክቲቱን ወይም ተመሳሳይውን ወደ ዘንግ መያዝ ያበላሸዋል። አንዴ ከቀዘቀዘ የፒንዮን ማርሽውን ያስወግዱ - ለዚሁ ዓላማ ብቻ የተነደፉ አፈ ታሪኮችን መሣሪያዎች ሲነግሩን ሰምቻለሁ ፣ ግን እኔ በጥቂት ደረጃ በደረጃ ትላልቅ ዊንዲቨርሮች (እኔ ይህንን ፒንግ ወደ ጎተራዎ ጥልቀት ውስጥ እንዳይገባ ይሞክሩ) የሥራ ቦታ ፣ በጭራሽ አይገኝም)።

ደረጃ 3: ተቀባዩን ያዘጋጁ

ያንን 7 ሚሜ (ወይም ያገኙትን ሁሉ) መለኪያ ያስታውሱ? ያ ያገለገሉ አንዳንድ ለጋሽ ሞተሮች የፒንጅ ጊርስ በሾላዎቹ ላይ በትክክል ስላልነበራቸው ዘንግው ከፀጉር አልባው ሞተር መውጣት አለበት (በእውነቱ ከ1-2 ሚ.ሜ ያነሰ ሊያመልጡዎት ይችላሉ)። የብሩሽ ሞተርን በምክትል ላይ ያርፉ (ከጉድጓዱ ግርጌ ላይ ካለው የሰርከሊፕ ዲያሜትር የበለጠ ሰፊ በሆነ መንገድ) ፣ እና በሞተር በኩል ለማሽከርከር በሞተር በኩል ለማሽከርከር በሹል ላይ ያለውን የላይኛው ክፍል በመዶሻዎ ላይ በጣም በቀስታ ይከርክሙት። የሞተር አናት። ከዚያ ሰርከሊፕውን ማስወገድ ይችላሉ - እሱን ለማራገፍ ፕላን ተጠቅሜያለሁ።

በዚህ ጊዜ ዘንግ ከ 7 ሚሜ አቅራቢያ በየትኛውም ቦታ ላይ ተጣብቆ አይቆይም። ለእንደዚህ ዓይነቱ ርዝመት በሞተር ቆርቆሮ በኩል የበለጠ መግፋት አለበት ፣ ግን መጀመሪያ የፒንዮን ማርሽ እንዲያያይዙ እመክራለሁ።

ደረጃ 4 - ትራንስፕላንት ያካሂዱ

በማዕቀፉ ላይ የተወሰነ የክር መዝጊያ ያስቀምጡ ፣ ከዚያ የፒንዮን ማርሽ ይጫኑ። ሙሉ በሙሉ ለመቀጠል በመዶሻውም ጥቂት ረጋ ያሉ ቧንቧዎችን ማሳመን ይፈልግ ይሆናል - ዘንግ ወደ ኋላ እንዳይገፋው በሞተር ላይ ያለው የላይኛው ክፍል በጠንካራ ወለል ላይ ማረፉን ያረጋግጡ።

አሁን የፒንዮን ማርሽ አስማቱ 7 ሚሜ እስኪወጣ ድረስ ዘንግን መግፋት አለብን። ነጥቡ ጫፍ ተቆርጦ ጠፍጣፋ ፋይል በማድረግ አንድ ትንሽ ምስማር በጥሩ ሁኔታ ሲሠራ አገኘሁ። ተፈላጊውን ርዝመት እስኪያገኝ ድረስ ሞተሩን በምክትሉ ላይ መልሰው ያስቀምጡ ፣ ግን አሁን ከመጋገሪያው ዲያሜትር በላይ ይክፈቱ ፣ ምስማርን ከጉድጓዱ በላይ ያድርጉት እና በመኪናው በኩል ለማሽከርከር ለስላሳ ቧንቧዎችን ይስጡ።

ደረጃ 5: መዝጋት

አሁን የሞተር ማገጃውን በብሩሽ በሌለው ሞተር ላይ ማያያዝ ይችላሉ። ከሞከርኳቸው ሁሉም ርካሽ የማርሽ ሞተሮች ጋር የሚመጡት በእውነቱ ጥቅም ላይ ሊውሉ የሚችሉ ጥቂት የተለያዩ ቀዳዳዎች እንዳሏቸው አግኝቻለሁ ፣ ስለሆነም በብሩሽ ሞተር ላይ ከተራራ ቀዳዳዎች ጋር የሚጣጣሙትን ያግኙ እና ሁለቱን ይጠቀሙ ከሞተር ጋር የመጡ 2 ሚሜ ብሎኖች። ከዚያ የማርሽ ሳጥኑን ወደ ሞተር ማገጃው ማያያዝ ይችላሉ ፣ እና ከዚያ ጨርሰዋል!

አዲስ ብሩሽ -አልባ የማርሽ ሞተሮች በአጠቃላይ እንደ ቦምብ ብሩሽ ባልደረቦቻቸው በተመሳሳይ ከእርስዎ ቦት ጋር ሊጣበቁ ይችላሉ። እኔ የሞከርኳቸው የመጀመሪያው ቦት (ከዚህ በላይ ያለው ሥዕል) የማጣበቂያ ማያያዣዎችን ተጠቅሟል ፣ ግን እኔ በማርሽ ሳጥኑ ውስጥ የ M3 ቀዳዳዎችን በመጠቀም እኔንም ገጥሜአለሁ። ዋናው ልዩነት በአሸናፊዎቹ ላይ የሚሽከረከሩትን የሞተር ጣሳዎችን ማነጋገር አለመቻሉን ማረጋገጥ ነው ፣ ስለዚህ ስለ ሽቦ ማዞሪያ እና የመሳሰሉትን ያስቡ (ምንም እንኳን በጣም በሚስማማ ሁኔታ ከተለመደው የተለመደው ዘዴ ይልቅ) - ይህ ቦት 3 -ል የታተመ ሽፋን አግኝቷል በላያቸው ላይ።

ደረጃ 6 - ሀሳቦችን መዝጋት

ለሁሉም የእኔ ብሩሽ-ድራይቭ ቦቶች እስካሁን ድረስ የ ‹ሲኮንክ› ጫኝ ጫኝ ስላላቸው እና እንደ ራሴ ላሉ ሰነፍ ቦት ግንበኞች የሚገላገሉበት በመሆኑ አፍሮ ኢሲሲዎችን እጠቀም ነበር። እነሱ ከእንግዲህ እየተሠሩ አይደሉም (እና አሁን ከአውስትራሊያ ውጭ አይገኙም ብዬ አምናለሁ) ፣ እና በአጠቃላይ ሲሞን ለ ብሌሊ በአራተኛው ክፍል ሞገስ ውስጥ ወድቋል። እንደ እድል ሆኖ Blheli_32 ESCs አሁን በቀላሉ ለመንዳት ሊያገለግሉ ይችላሉ - ከፊል ምርጫን ማለፍ እና የእነዚህን ብልጭ ድርግም ማድረግ ከዚህ አስተማሪ ወሰን በላይ ነው (ቢያንስ በከፊል እኔ ገና ጊዜ የለኝም ወይም መሞከር ያለብኝ ነገር ስለሆነ) ፣ ግን ይህ ቪዲዮ በደንብ ይሸፍነዋል።

ያለ ብሩሽ ለመንዳት የተጠቀምኩት የመጀመሪያው ቦት የእኔ ጥንዚዛ ሙሉ የሰውነት ሽክርክሪት (ወይም የ shellል ሽክርክሪት ፣ ተጓዥ ከሆንክ) ዚም ነበር። በዚህ ውስጥ 1000rpm gearmotors ን ተጠቅሜ ነበር (እንደማስበው) 5: 1 የማርሽ ሳጥኖች እና የውጤቱ ድራይቭ በአስቂኝ ሁኔታ በጣም ፈጣን ነበር - ተንሸራታች ለማድረግ ወደ 30% ዝቅ ማድረግ ነበረብኝ። ለቅርብ ጊዜ የ 4WD ጥንዚዛ ክብደቴ Bunyip እኔ 210rpm gearmotors ን በ 35: 1 የማርሽ ሳጥኖች ተጠቀምኩ እና በፍጥነት እያለ ብዙ ሊቆጣጠር የሚችል ነበር (መንኮራኩሮቹ በትግል ውስጥ መውደቃቸውን ይቀጥላሉ)።