የእንቅስቃሴ ዳሳሽ Arduino Laser: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ማሳሰቢያ - ይህ ፕሮጀክት ሁሉም ክፍሎች ወደፊት በሚሠሩ ፕሮጀክቶች ውስጥ እንደገና ጥቅም ላይ ሊውሉ በሚችሉበት መንገድ የተነደፈ ነው። በውጤቱም ፣ እንደ ሙጫ ፣ ብየዳ ፣ ወዘተ ያሉ ብዙ ቋሚ ቁሳቁሶችን ከተጠቀሙ የመጨረሻው ምርት ከሚጠበቀው ያነሰ የተረጋጋ ነው…

ማስጠንቀቂያ - የጨረር ጉዳት ሊያስከትል ስለሚችል ሌዘርን በአይን ከፍታ ላይ አያስቀምጡ።

ቁሳቁሶች

• አርዱinoኖ (ሜጋ 2560)
• የዳቦ ሰሌዳ
• የእንቅስቃሴ ዳሳሽ (HC-SR501)
• ሌዘር ሞዱል (ST1172)
• ሰርቮ ሞተር (SG90)
• ከወንድ እስከ ሴት ሽቦዎች
• ከወንድ እስከ ወንድ ሽቦዎች
• የወረቀት ፎጣ ጥቅል
• የተጣራ ቴፕ
• የዚፕ ግንኙነቶች
• መሠረት
• መቀሶች

ደረጃ 1 ደህንነቱ የተጠበቀ ንጥሎችን ከመሠረቱ ጋር

በአርዱዲኖ ቦርድ ታች እና አስፈላጊ ከሆነ የዳቦ ሰሌዳውን አንድ የተጠቀለለ ቴፕ ያያይዙ።

ሽቦ በሌለበት በ servo ሞተር ሶስት ጎኖች ላይ ቴፕ ያያይዙ።

የአርዲኖ ቦርድ ፣ የዳቦ ሰሌዳ እና ሰርቪ ሞተርን ከመሠረቱ ጋር ያያይዙ።

በተጨማሪም መረጋጋት የ Servo ሞተርስ ሽቦዎችን መለጠፍ ይችላሉ።

ደረጃ 2: የሽቦ አካላት

ለሥዕላዊ መግለጫዎች እና ለዕይታዎች ከላይ ያሉትን ምስሎች ይመልከቱ። ለግብዓት እና ውፅዓት ሽቦዎች የሚጠቀሙበት ትክክለኛ ፒን ምንም አይደለም። ሆኖም ፣ ምንም ለውጦች ሳያደርጉ የእኛን ኮድ ለመጠቀም ከፈለጉ ፣ እኛ የጠቀስናቸውን ካስማዎች መጠቀም አለብዎት። ለመሬቱ (አሉታዊ) እና በአዎንታዊው በዳቦ ሰሌዳው ላይ ማንኛውም ፒን ፣ አርዱዲኖ መሬት እና ኃይል በገመድባቸው ዓምዶች ውስጥ እስካሉ ድረስ። ከዚህ በታች የተገለጹት ቀለሞች በምስሎቻችን ውስጥ ከተጠቀምንበት የሽቦዎች ቀለም ጋር ይዛመዳሉ።

1. የዳቦ ሰሌዳውን ወደ አርዱዲኖ ያያይዙት

   • ብርቱካናማ - 5v በአርዱዲኖ ላይ በዳቦ ሰሌዳ ላይ ወደ አዎንታዊ
   • ጥቁር - በአርዲኖ ላይ GND (መሬት) በዳቦ ሰሌዳ ላይ አሉታዊ

2. የእንቅስቃሴ ዳሳሽ

   • ቡናማ - በዳቦ ሰሌዳ ላይ መሬት (አሉታዊ)
   • ብርቱካናማ - በዳቦ ሰሌዳ ላይ አዎንታዊ
   • ቀይ - በአርዱዲኖ ላይ ግብዓት/ውፅዓት 14

3. ሰርቮ ሞተር

   • ቀይ - በዳቦ ሰሌዳ ላይ አዎንታዊ
   • ቡናማ - በዳቦ ሰሌዳ ላይ መሬት (አሉታዊ)
   • ብርቱካናማ - በአርዱዲኖ ላይ ግቤት/ውፅዓት 4

4. ሌዘር

   • ሰማያዊ - በዳቦ ሰሌዳ ላይ መሬት (አሉታዊ)
   • ቢጫ - በአርዱዲኖ ላይ ግቤት/ውፅዓት 10
   • አረንጓዴ - በዳቦ ሰሌዳ ላይ አዎንታዊ

ማሳሰቢያ -የእንቅስቃሴ ዳሳሹን እና ሌዘርን በሚያስተላልፉበት ጊዜ ረዘም ያሉ ሽቦዎችን መጠቀምዎን ያረጋግጡ ፣ አለበለዚያ መዞሪያው ከጎን ወደ ጎን ሲወዛወዝ ሽቦዎቹ ከቦታቸው ሊወጡ ይችላሉ።

ደረጃ 3 ካኖንን ከሞተር ጋር ያያይዙ

በአንደኛው ጫፍ ሁለት ትይዩ ቀዳዳዎችን በወረቀት ፎጣ ሚና ውስጥ ያስገቡ።

በቀዳዳዎቹ በኩል ሁለት የዚፕ ማሰሪያዎችን ይከርክሙ ፣ በእያንዳንዱ ቀዳዳዎች ስብስብ አንድ የዚፕ ማሰሪያ ያድርጉ።

በ servo ሞተር አናት ላይ የወረቀት ፎጣ ጥቅል ስብሰባን ያያይዙ እና በሞተርው መስቀለኛ መንገድ ዙሪያ የዚፕ ግንኙነቶችን ያጥብቁ።

ባልተመጣጠነ ክብደት ምክንያት የወረቀት ፎጣ ጥቅል ወደ ፊት ዘንበል ብሎ ወደ ታች ሊያመለክት ይችላል። ይህንን ለማስተካከል ለተጨማሪ መረጋጋት በሞተር እና በወረቀት ፎጣ ጥቅል መካከል ተጨማሪ የዚፕ ግንኙነቶችን እናስቀምጣለን።

ደረጃ 4 የእንቅስቃሴ ዳሳሽ እና የሌዘር ሞዱሉን ከቱሬት ጋር ያያይዙ

ከላይ ባሉት ምስሎች ላይ እንደሚታየው በወረቀት ፎጣ ጥቅል መጨረሻ ላይ የእንቅስቃሴ ዳሳሽ ያያይዙ። መንኮራኩሩ ሲወዛወዝ እንዳይንቀሳቀስ በጥብቅ ይጠብቁት።

ከላይ ባለው ምስል ላይ እንደሚታየው በወረቀት ፎጣ ጥቅል ላይ ሌዘርን ደህንነቱ የተጠበቀ ያድርጉት።

ደረጃ 5: የአርዲኖ ኮድ

ከዚህ በታች ለዚህ ፕሮጀክት አርዱዲኖ ኮድ የያዘው የ github ማከማቻ ማከማቻ አገናኝ ነው። ማንኛውም የተለየ የግብዓት/ውፅዓት ካስማዎች ጥቅም ላይ ከዋሉ ይህንን ለማንፀባረቅ ኮዱ መለወጥ ያስፈልገዋል። በተጨማሪም በኮዱ ውስጥ የተጠቀሱትን ሁሉንም አስፈላጊ ቤተ -መጻሕፍት ማውረድ ይኖርብዎታል።

github.com/ArduinoToys/ArduinoMotionSensin…

ማሳሰቢያ -አርዱዲኖዎን ለማቀናበር እርዳታ ከፈለጉ ወደ https://www.arduino.cc/ ይሂዱ