ተንቀሳቃሽ Arduino Robot Arms: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሰላም ለሁላችሁ!

ዛሬ የአርዱዲኖ ሮቦት ክንድ እንዴት እንደሚገነቡ ደረጃ በደረጃ አስተምራችኋለሁ። እርምጃዎቼን ብቻ ይከተሉ እና በእርግጠኝነት አንድ ማድረግ ይችላሉ!

አቅርቦቶች

የአርዱዲኖ ወረዳ ቦርድ

አዝራሮች x6

Servo ሞተር x3 (በክብደት ችግር ምክንያት ፣ x2 S03T/STD እና x1 ማይክሮ servo SG90 ን እጠቀም ነበር)

ፖፕሲክ ዱላ x2

የጊጎ ስብስብ (አማራጭ ፣ መሠረቱን ለመሥራት አንድ ነገር ብቻ ያስፈልጋል)

ደረጃ 1: መሠረት

እኔ የጊጎ ስብስቡን እንደ መሰረታዊ የግንባታ ቁሳቁስ መርጫለሁ ፣ በዋነኝነት በጠንካራ አወቃቀሩ ፣ በቀላል የግንባታ ቴክኒኮች እና ቀላል ክብደት ምክንያት። በካርቶን እንኳን ሳይቀር በግልፅ መያዝ እስከቻሉ ድረስ ይህንን መሠረት ለማድረግ ማንኛውንም ነገር መጠቀም ይችላሉ! እጆችዎ በሚያልፉበት ጊዜ መሃሉ ባዶ መሆን አለበት ፣ በመሠረቱ አራት ማዕዘን ሲሊንደር።

ደረጃ 2 - ክንዶች

ይህ ሌላ ቀላል እርምጃ ነው። በቂ እና ጠንካራ በሆነ በማንኛውም ቁሳቁስ ክንድዎን ይቁረጡ ፣ መጠኑን እራስዎ መወሰን ይችላሉ ፣ የእኔ 4 ሴ.ሜ x 30 ሴ.ሜ (ክንድ) እና 4 ሴ.ሜ x 20 ሴ.ሜ (ግንባር)። ሞተሩን ለማስቀመጥ ቀዳዳውን ይቁረጡ ፣ የ S03T ሞተር መጠን 2 ሴ.ሜ x 4 ሴ.ሜ ነው ፣ እና አነስተኛ servo SG90 1cm x 2cm ነው። የበለጠ ለመረዳት ለመረዳት የተካተቱትን ፎቶዎች ይከተሉ። ማስጠንቀቂያ - ሞተሮቹ የአቅጣጫ ችግሮች አሏቸው ስለዚህ ሞተርዎ የት እንደደረሰ ይጠንቀቁ።

ደረጃ 3 - ወረዳ

ወረዳው የዚህ ሁሉ ፕሮጀክት ከባድ ክፍል ነው። ግን አትፍሩ! እሱን እንዴት ማገናኘት እንዳለብዎት ለማወቅ የተካተተውን ፎቶ ይከተሉ። ልክ እንደ ፎቶው ያሉትን ገመዶች በጥሩ ሁኔታ ማደራጀት የለብዎትም ፣ ግን እሱ እንዳይወድቅ እና አንድ ስህተት ከሠሩ እና እነሱን ማስተካከል ቢኖርብዎት እያንዳንዱ ሽቦ የት እንዳለ ማየትዎን ያረጋግጡ። የሚፈለገው ኃይል ላፕቶፕዎ ለመያዝ በጣም ጠንካራ ሊሆን ስለሚችል ባትሪው ማንኛውም የኃይል ምንጭ ሊሆን ይችላል ፣ ላፕቶፕ አይመከርም። አንዴ እንቆቅልሹን ከጨረሱ በኋላ… uhh ሽቦ ማለቴ ነው ፣ ለኮዶች እዚህ ይፈትሹ! ኮድ ማድረጉ የተወሰነ መስመር ምን እንደሚሰራ አንዳንድ ማብራሪያ አለው ፣ ስለዚህ ባለመረዳት አይጨነቁ (ከሁሉም በኋላ አሁንም ምንም ሳይመለከቱ መቅዳት እና መለጠፍ ይችላሉ)።

ደረጃ 4: ጥፍሮች

እንኳን ደስ አላችሁ! እርስዎ በገመድ እና ኮዶች በኩል አደረጉት! ጥፍሮቹ እንዲሁ ቀላል ናቸው ፣ ማድረግ የሚጠበቅብዎት በአንዱ ሞተርስ ላይ የፔፕሲሌን ዱላ ማሞቅ እና በፕላስቲክ ሰሌዳ ላይ ሌላ የፖፕሲል ዱላ ብቻ ነው እና ጨርሰዋል!

ደረጃ 5: ማስጌጥ

ይህ እርምጃ ሙሉ በሙሉ አማራጭ ነው። ማስዋብ የዚህን ጥፍር አጠቃቀም በጭራሽ አይጎዳውም! ሆኖም ፣ ክንድዎ ለዕይታ ትንሽ የሚስብ ሆኖ እንዲታይ ከፈለጉ በእርግጥ እሱን ለማስጌጥ ማሰብ አለብዎት! ለምሳሌ ፣ ወረዳዎቹን ለመሸፈን እና ቁልፎቹን ለመጫን ቀላል ለማድረግ ቁልፎቹን በካርቶን ሳጥን ላይ አጣበቅኩ!

ደረጃ 6: ምን እንደሆነ ይገምቱ

ጨርሰዋል! ያስታውሱ ፣ ይህ ጥፍር ከ servo ሞተር የተሠራ ነው ፣ ስለሆነም ብዙ ክብደትን መቋቋም አልቻለም ፣ ግን አንዳንድ የፕላስቲክ ኳሶችን ወይም እርሳስ ማንሳት አሁንም አስደሳች ነው!