ለአልትራሳውንድ የተመሠረተ የመዳረሻ ስርዓት 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በዚህ ጊዜ አስደሳች ሊሆን የሚችል ይመስለኛል ለአልትራሳውንድ የተመሠረተ የመዳረሻ ስርዓት።

እሱ በአልትራሳውንድ ሞገዶች ላይ የተመሠረተ ነው ፣ ስለሆነም ሌላ ማንኛውንም የኤሌክትሮኒክ መሣሪያ የማይፈልግ ፣ ነገር ግን ማንኛውንም ነገር እንኳን የፈለጉትን ነገር ለመድረስ እንዲሞክሩ የሚሞክር ዕውቂያ የሌለው የመዳረሻ ስርዓት ነው።

የስርዓቱ መሠረታዊ ነገሮች - የሚለካ ርቀቶች የታዘዘ ቅደም ተከተል ቁልፍን ይፈጥራል

እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ

ደረጃ 1: እንዴት እንደሚሰራ

ስርዓቱ ከፊት ለፊቱ ለተቀመጠው ነገር ርቀቶችን ለመለካት የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ይጠቀማል።

6 የተገለጹ ርቀቶችን ለመቀበል ስርዓቱን እናዋቅራለን እንበል - 1/2 "፣ 1/5" ፣… እና የ 5 የመለኪያ ርቀቶችን ቅደም ተከተል እንደ የመዳረሻ ቁልፍ እንገልፃለን ፣ ከዚያ የተለያዩ ጥምሮች ስብስብ 6x6x6x6x6 = 7776 ይሆናል

ከተጠቀሱት ርቀቶች ቁጥሮች እና ከመዳረሻ ቁልፉ ርዝመት ጋር በመጫወት እጅግ በጣም ብዙ ቁጥር ያላቸው የመዳረሻ ስርዓትን ማዋቀር እንችላለን።

ስርዓቱ ሁል ጊዜ ርቀቶችን ይለካል።

በተወሰነው የጊዜ ክፍተት ውስጥ ትክክለኛ ርቀቶች በአነፍናፊው የሚለካ ከሆነ ፣ ንድፉ ያስቀምጠዋል እና በአጭር የጊዜ ክፍተት ውስጥ ነጭ መሪን ያበራል።

ከዚያ በኋላ ሁሉም ርቀቶች ቀደም ሲል የተቀመጡ ርቀቶች ከተዋቀረው የመዳረሻ ቁልፍ ጋር በተመሳሳይ ቅደም ተከተል የሚዛመዱ መሆናቸውን ይፈትሻል።

እንደዚያ ከሆነ ንድፉ አረንጓዴውን መሪ ያበራል እና መሰናክሉን ይከፍታል።

ደረጃ 2 - አቅርቦቶች

• አንድ HC-SR04 የአልትራሳውንድ ዳሳሽ
• አንድ ARDUINO NANO ወይም ተኳሃኝ የሆነ የማይክሮክሮለር
• አንድ ማይክሮ ሰርቮ ሞተር
• አንድ ARDUINO LCD
• አንድ I2C ARDUINO LCD አስማሚ
• አንድ ፕሮቶቦርድ
• ሶስት 5 ሚሜ ሊዶች -ነጭ ፣ ቀይ እና አረንጓዴ
• ሽቦዎች
• እንጨቶች
• ካርቶን

ደረጃ 3 - የፍሪግራፍ ስዕል

ደረጃ 4 - ስርዓቱን መገንባት

ስርዓቱን ለመገንባት የወሰድኳቸው ደረጃዎች የሚከተሉት ናቸው።

• ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፣ ለማይክሮ ሰርቪው ሞተር ፣ ለ ARDUINO LCD እና ለሶስቱ ሊድስ ለመጫን በፕላስተር ላይ ብዙ ቀዳዳዎችን ይክፈቱ።
• በስዕሎቹ ውስጥ እንደሚመለከቱት ሁሉንም አካላት ያገናኙ እና ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ይገናኙ።

ደረጃ 5 - ኮዱ

በስዕሉ ውስጥ ከግምት ውስጥ መግባት ያለባቸው በርካታ ነጥቦች

የማያቋርጥ ሕብረቁምፊ ተለዋዋጭ “ተጓዳኝ” የመዳረሻ ቁልፉን እሴት ያከማቻል

const ሕብረቁምፊ accessequence = "234";

• በ ARDUINO LCD ላይ ማየት የሚችሉት የርቀት እሴት በ ኢንች ወይም በሴንቲሜትር የሚለካው የርቀት እሴት ሳይሆን የ “ርቀት ቡድን” እሴት ነው። ማለቴ በአነፍናፊው የሚለካው ርቀት ከ 0 ፣ 78”ወደ (0 ፣ 78” + የእርከን_ርቀት) ከሆነ “የርቀት ቡድን” እሴቱ 1 እና የመሳሰሉት ናቸው።
• የስርዓቱን ትክክለኛነት ለማስተካከል የማያቋርጥ ኢንቲጀር “step_distance” ፣ “min_distance” እና “max_distance” ን ማሻሻል ይችላሉ።