ሮቦት Cupid ከሚንቀሳቀስ ጭንቅላት ፣ መብራቶች እና ድምጽ ጋር - 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በደራሲው ተጨማሪ ይከተሉ

እሱ ሮቦት ስለሆነ እና እሱ እንዲሁ የቫለንታይን ቀን ስለሆነ የበለጠ ሕያው ለማድረግ ወደ ቆንጆው ሮቦት ኩባያ ጥቂት ተጨማሪ ማከል አነሳሳኝ። የነቃውን የ MP3 ማጫወቻ ወረዳዬን መብራቴን እንደገና እጠቀማለሁ። በፍራንከንቦት አስተማሪዎች ውስጥ ተመሳሳይ ወረዳ እንዲሁ ጥቅም ላይ እየዋለ ነው።

ደረጃ 1 የእርስዎ አስተማሪዎች ሮቦት Cupid ይፍጠሩ

የእርስዎ አስተማሪዎች ሮቦት ኩባያ ለመፍጠር አስደናቂ መመሪያዎችን ይከተሉ። ግን ገላውን ገና በጭንቅላቱ ላይ አይጣበቁት። ጭንቅላቱን እንዲያንቀላፋ እና መብራቶቹን እንዲያበራ የሚያደርግ አንዳንድ ወረዳ እናስቀምጣለን።

እኔ የተለወጥኩባቸው ሌሎች ነገሮች ወረቀቱን እንደ ጥራጥሬ ሳጥኖች በወፍራም ካርቶን ላይ ማጣበቅ ነው። ነገር ግን መታጠፍን አስቸጋሪ ያደርገዋል እና ከረሜላውን የሚይዘው አካል ከሰውነት ጋር እንዲገጣጠም ለጭንቅላቱ ውፍረት ማስተካከል ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 2 የወረዳ እና የክፍል ዝርዝር

ከላይ ባለው ወረዳ ውስጥ እንደሚመለከቱት አርዱዲኖ ናኖን እንደ ሮቦቱ እንደ አንጎል እጠቀማለሁ። ጭንቅላቱን ወደ ላይ እና ወደ ታች ለማንቀሳቀስ የ servo ሞተር በፒን 9 ቁጥጥር ይደረግበታል። ኤል.ዲ.ዲ (የብርሃን ዳሳሽ) ሲነቃ የ MP3 ማጫወቻ የእርስዎን ተወዳጅ የፍቅር ዘፈን ለማጫወት ያገለግላል። ሮቦቱን በሳጥኑ ውስጥ ማስቀመጥ ይችላሉ እና ሲከፈት የብርሃን ዳሳሽ ዘፈኑን ያነቃቃል። ሲነቃ እኔ ደግሞ በሮቦት ደረት ላይ የተጫኑትን 3 ኤልኢዲዎችን እያበራሁ ነው።

ያገለገሉባቸው ክፍሎች ዝርዝር እነሆ-

- አርዱዲኖ ናኖ

- DFPlayer mini

- 3 ኤል.ዲ

- አነስተኛ ድምጽ ማጉያ

- 1 ኪ resistor x2

- 330 ohm resistor

- ሰርቮ ሞተር

- LDR

- አገልጋዩን ከሮቦት ራስ ጋር ለማገናኘት ሕብረቁምፊ

- ሕብረቁምፊውን ለመያዝ የወረቀት ቅንጥብ

ደረጃ 3: በደረት ላይ ቀዳዳዎችን ያድርጉ

ብልጭ ድርግም የሚሉ መብራቶች ከሌሉ ሮቦቱ አይጠናቀቅም ፣ ስለዚህ 3 ዎቹን ኤልኢዲዎች ከደረት ጋር ለማስማማት አንዳንድ ቀዳዳዎችን እናወጣለን። ገር ሁን እና ልቡን አትስበር።

ከዚያ 3 ዎቹን ኤልዲዎች በደረት ላይ ያስተካክሉ።

ደረጃ 4 የወረዳውን እና ኮድ መስጫውን ያሰባስቡ

ወረዳውን ሰብስብ። ከአርዱዲኖ ፒን 9 ጋር የተገናኘውን ሰርቪስ ጨመርኩ። ሰርቪው ከ 3 ሽቦዎች ጋር ይመጣል። ከ GND ጋር ለመገናኘት ጥቁር ወይም ቡናማ ሽቦ። የመካከለኛው ቀይ ሽቦ ከ VCC (5V) እና ቢጫ ሽቦው ከአርዱዲኖ ፒን 9 ጋር የተገናኘ መቆጣጠሪያ ነው።

የአገልጋዩ የመጀመሪያ ደረጃ የሚከናወነው በሚከተለው የኮድ ክፍል ውስጥ ነው-

Servo myservo; // አገልጋይ ፖዝ = 0 ን ለመቆጣጠር የ servo ን ነገር ይፍጠሩ; // ተለዋዋጭ ለማከማቸት የ servo አቀማመጥ

ሌላኛው የፍራንከንቦት ወረዳ ማሻሻያ 002.mp3 የተባለውን የ MP3 ዘፈን እንዲኖረው ማድረግ ነው። በአቃፊ 07 ውስጥ ይገኛል።

int መዝሙር = 2; //sd:/07/002.mp3

ከዚያ servo ን መጀመሪያ ያቅርቡ የሚከተለውን ኮድ ወደ ኮዱ ማዋቀሪያ ክፍል ያክሉ

ባዶነት ማዋቀር () {

… Myservo.attach (9); // አገልጋዩን በፒን 9 ላይ ወደ አገልጋዩ ያያይዘዋል…}

ሰርቪው በዲዛይን 180 ዲግሪ ብቻ ማሽከርከር ይችላል ፣ ስለዚህ እንደ መጥረጊያ ነው ፣ ሰርቪውን ለማንቀሳቀስ ኮዱ ከዚህ በታች እንደሚከተለው ነው

ለ (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) {// በ 1 ዲግሪ myservo.write (pos) ደረጃዎች ከ 0 ዲግሪ ወደ 90 ዲግ / ይሄዳል። // በተለዋዋጭ 'ፖዝ' መዘግየት (15) ውስጥ ወደ ቦታው እንዲሄድ servo ን ይንገሩት ፤ // አገልጋዩ ወደ ቦታው ለመድረስ 15ms ይጠብቃል} ለ (pos = 90; pos> = 0; pos -= 1) {// ከ 90 ዲግሪ ወደ 0 ዲግሪ myservo.write (pos); // በተለዋዋጭ 'ፖዝ' መዘግየት (15) ውስጥ ወደ ቦታው እንዲሄድ servo ን ይንገሩት ፤ // አገልጋዩ ወደ ቦታው እስኪደርስ ድረስ 15ms ይጠብቃል}

ከላይ ያለው ኮድ አገልጋዩን እስከ 90 ዲግሪዎች ያንቀሳቅሳል እና ከዚያ ወደ ዜሮ አቀማመጥ ይመልሰዋል።

አንድ ተጨማሪ ትንሽ ነገር። ኮዱን ከፍራንከንቦት የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ጨለማ በሚሆንበት ጊዜ ለማግበር የተቀየሰ ነው ፣ ስለሆነም በምትኩ ብርሃን በሚኖርበት ጊዜ ለማግበር አመክንዮውን መለወጥ ያስፈልግዎታል። ይህ የሚከናወነው በሚከተለው የኮድ ክፍል ውስጥ ነው።

ከሆነ (ldrStatus> 200) {// ሲከፈት ያብሩ

… // እዚህ ላይ LED ን ያብሩ እና ዘፈኑን ያጫውቱ ፣ 200 ደፍ // ማስተካከል ይችላሉ /ክፍሉ በጣም ብሩህ ወይም በጣም ጨለማ ከሆነ}

አሁን ኮዱን ወደ አርዱዲኖ መስቀል እና ሁሉም ነገር እሺ እንደሚሰራ መሞከር ይችላሉ። የእኔን ኮድ የሚጠቀሙ ከሆነ ወይም ይህንን ወደ ሌላ ነገር መለወጥ የሚችሉት የሚወዱትን የፍቅር ዘፈን በአቃፊው sd: /07/002.mp3 ውስጥ ወደ ኤስዲ ካርድ መስቀልዎን አይርሱ።

ለእርስዎ ምቾት ሲባል ሙሉውን ኮድ ሰቅዬ ነበር።

ደረጃ 5 Servo ን ያሰባስቡ

አሁን ወረዳው እየሰራ መሆኑን ያውቃሉ ፣ ወረዳውን ወደ ሮቦቱ ለማውጣት ጊዜው አሁን ነው። ማድረግ ያለብዎት የመጀመሪያው ነገር ከኋላ በኩል ቀዳዳ መጣል እና servo ን መጫን ነው። ከዚያ በጣም አስቸጋሪው ቢት ሁሉንም ቀሪውን ወረዳ ወደ ታችኛው ክፍል ውስጥ ማስገባት ነው። በሥዕሉ ላይ የሚታየው 3. እኔ ደግሞ የወረዳውን ኃይል ለማብቃት ሌላ ቀዳዳ አወጣሁ። ከዚያ ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ማጣበቅ ይኖርብዎታል። ነገር ግን መጀመሪያ የጭንቅላቱን ጀርባ አይጣበቁ ፣ ምክንያቱም የሕብረቁምፊ መያዣን በወረቀት ክሊፕ ማያያዝ ያስፈልግዎታል።

ወረቀቱን ከካርቶን ወረቀት ላይ ስለጣበቅኩት ፣ ማጣበቅ በጣም ከባድ ነው ፣ ስለሆነም ነገሮችን አንድ ላይ ለማቆየት አንዳንድ የወረቀት ክሊፕ እጠቀማለሁ።

ደረጃ 6: የመጨረሻ ንክኪዎች

አሁን ሁሉም ነገር ተሰብስቧል ፣ ሕብረቁምፊውን ከጭንቅላቱ ጀርባ ጋር ለማገናኘት ጊዜው አሁን ነው ፣ የወረቀት ክሊፕን በመጠቀም ሕብረቁምፊውን እይዛለሁ። ይቅርታ ጭንቅላቱን ከማጣበቄ በፊት ፎቶግራፉን ማንሳት ረሳሁ። ከዚያ ሕብረቁምፊውን ከ servo ጋር አያይዘው። የእኔ ሕብረቁምፊ ትንሽ ወደ አጭር ነው ፣ ስለዚህ አፉ እንዲሁ አይዘጋም ፣ የሚፈለገውን ውጤት ማግኘቱን ለማረጋገጥ ሕብረቁምፊውን ማስተካከል ይችላሉ።

ከዚያ ለማጠናቀቅ ንክኪዎች እጅን እና ክንፉን ይለጥፉ። የእኔ LDR በሮቦት አፍ ጀርባ ጥግ ላይ እንደወጣ ካስተዋሉ። እኔም ይህንን ከፊት ደረት ውስጥ ለማስቀመጥ ሀሳብ አቀርባለሁ።

የመጨረሻው እርምጃ ማብራት እና ለመኖር በሚመጣው የ cupid botዎ መደሰት ነው። በአፉ ውስጥ በተከማቹ አንዳንድ አስገራሚ ነገሮች የሚወዱትን ሰው ለማስደመም እና መልካም የቫለንታይን ቀን ለማክበር ጊዜው አሁን ነው።

እኔ እነሱን መሥራት ያስደስተኝን ያህል ይህንን ሮቦት መሥራት እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ። እባክዎን አስተያየት ይተዉ ወይም ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት እነሱን ለመመለስ በጣም ደስተኛ እሆናለሁ። አስተማሪዎቼን ስላነበቡ አመሰግናለሁ።