ባልታዛር ፣ ኦ ሮቦ ዴ ሱካታ - 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ኦላ አ ንዶስ ሜኡ ኖሜ ኢ ካርሎስ ቪቶር eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experência de ter construído ele.

ደረጃ 1 - ዳ ኦንዴ ሰርጊዩ እና ሀዲያ

አንድ ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. አንድ ሚኔ ፕሮፌሶራ ፔዲዩ ፓራ ሚንሃ ቱርማ ፋዘር ኡም trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!

ፋላንዶ አንድ verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

_

ሀሳቡ የመጣው ለሮቦት ያነሳሳኝ ለትምህርት ቤት ምደባ ካነበብኩት “ኦ ቦኔኬሮ ዴ ሱካታ” ከተባለው መጽሐፍ ነው። አስተማሪዬ ክፍሌን እንደገና ጥቅም ላይ ሊውል የሚችል አሻንጉሊት መሥራት ያለብኝን ሥራ እንዲሠራ ጠየቀኝ እና በዚያን ጊዜ ሮቦትን የማድረግ ሀሳብ ነበረኝ!

እውነቱን ለመናገር ፣ ለመገንባት ብዙ ሥራ ፈጅቷል ፣ ግን ዋጋ ያለው ነበር!

ደረጃ 2: ኢኒሲዮ ዴ ቱዶ

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô, onde eu usei

2. የሞተር ሞተሮች አገልግሎት

1. Ultrasônico Hc-sr04

1. አርዱinoኖ

…………………………………………………………………………..እኔ ፋዚያ? …………………………………………………………… ……………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando እንደ pessoas estavam longe, não fazia ናዳ

ናኦ ጎስቴይ ሙኢቶ ፔሎ ሞቲቮ ዴሌ ናኦ አንዳር ፖር ኢሶ ፉኢ ዲሬቶ ፓራ አውራ ቴንታቲቫ።

_

እንደማንኛውም ጥሩ መሐንዲስ / ፕሮግራም አውጪ እኔ ሁሉንም ነገር እኔ ራሴ አላደረግኩም ፣ ግን ጥሩ ክፍል እኔ ነበርኩ ፣ የማሽን መለዋወጫዎቹ አባቴ ነበሩ እንበል። ይህ የምታዩት ምስል እኔ በተጠቀምኩበት ሮቦት ላይ የመጀመሪያ ሙከራዬ ነበር

2. ሰርቮ ሞተርስ

1. Ultrasonic Hc-sr04

1. አርዱinoኖ

……………………………………………………………………………………… ምን ያደርግ ነበር ……………………………………………………………… ……………………………………………

የሰዎችን እንቅስቃሴ አገኘ

ሰውየው ሲጠጋ እጁን አነሳ

ሰዎች ሲቀሩ እኔ ምንም አላደረግኩም

ብዙም አልወደድኩትም ምክንያቱም እሱ ስለማይራመድ በቀጥታ ወደ ሌላ ሙከራ ሄድኩ።

ደረጃ 3 - ሴጉንዳ ቴንታቲቫ - ኦ ሮቦ ዴ ሱካታ / ባልታዛር 1 ፕሪሚራ ፓርት

A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do ሮቦ, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda dele para projetar.

_

እኔ የማሳይዎት ፎቶ የአባቴ ሰንሰለት እና የብስክሌት አክሊል በሮቦት መንኮራኩሮች ላይ የሚጠቀምበት ነው ፣ ክፍሎቹን በቤት አቅራቢያ ባለው የብስክሌት ሱቅ ውስጥ አገኘሁ ፣ ከዚያ በኋላ የሮቦት ፕሮቶታይፕ ለመሥራት ከአባቴ ጋር ሄድኩ። ዲዛይን ለማድረግ የእርሱን እርዳታ በጠየቅኩበት “ማይክሮስታቴሽን” በሚባል የድሮ መድረክ ላይ ስዕል ሠርቷል።

ደረጃ 4 - ቴርሴራ ቴንታቲቫ = ፕሮቶቲፖ ዶ ሮቦ ባልታዛር

Sim essa é a foto do nosso protótipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma experienceência nova pois nunca tinha trabalhado com isso, achei muito ሕጋዊ! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tinhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma foto de antes e depois de como foi feita as peças.

አህ! ናስ ሮዳስ ዩአይ ኡም ሮላሜንቶ እዚህ የለም caso era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.

ይህ በጣም አስፈላጊ ነው።

Eu usei pras rodas um ሞተር de vidro elétrico de carro!

_

አዎ ፣ ይህ የእኛ ምሳሌ (ፕሮቶታይፕ) ፎቶ ነው። እኛ እንደ ፓኔቶን ማሸጊያ እንደ መዋቅር እንጠቀማለን ፣ አባቴ በቤት ውስጥ ያለውን መጥረጊያ መጠቀም በእውነት ወድጄዋለሁ ፣ በማሽኑ ላይ ቁርጥራጮቹን እንድሠራ ረድቶኛል ፣ እኔ ከእሱ ጋር ሰርቼ ስለማላውቅ አዲስ ተሞክሮ ነበር ፣ በእውነት አሪፍ ነበር ብዬ አሰብኩ ! በፎቶው ላይ እንደሚታየው እንደዚህ ወይም ከዚያ ያነሰ የሚመስል ዓይነት ምንጣፍ ከእሱ ጋር የማድረግ ሀሳብ ነበረን ፣ ግን ለመልቀቅ በጣም ቀላል ነበር እና ቀነ -ገደብ እንደነበረን ለሌላ ጊዜ እንተወዋለን ፣ እሄዳለሁ ቁርጥራጮቹ እንዴት እንደተሠሩ በፊት እና በኋላ ፎቶ። አህ! በመንኮራኩሮቹ ላይ በዚህ ጉዳይ ላይ የእጅ spiners ነበር ፣ አዎ ያ መጫወቻ ነበር።

ከሁሉም በላይ ደግሞ ሰርቷል።

እና ለጎማዎቹ የኤሌክትሪክ መስታወት ሞተር ተጠቀምኩ!

ደረጃ 5 - አንድ Quarta Tentativa / Programação

A programação eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

ዩ utilizei

1 x arduíno

2 x የኃይል ባንክ

2 x ነጂዎች ሞተር (VNH2SP30)

1 x ብሉቱዝ ደ አርዱዲኖ (ኤች - 06)

2 x cabos USB

Um celular com ብሉቱዝ ለ instalação do aplicativo de controle (robo.apk)

muitos cabos መዝለያዎች

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x ፕሮቶቦርድ

እሺ ፣ እኛ በከፊል በሊጋçዮ junto mais não tem ችግር

ኩኪ (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) ላይ እንደ ኩዌት ይጠቀሙ (ፎቶ 2) ፣ የለም Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

ና ከፊል ዲ ቁጥጥር በሮቦ ፎይ ሙይቶ ሕጋዊ ፓራ ሚም ፖይስ ዩ de us us ar ar um um prog prog prog prog prog mes mes mes mes mes mes mes mes mes mes mes mes mes mes de de de de ar ar ar ar ar prog prog prog mes mes mes mes mes

_

መርሃግብሩ በጣም አሰልቺ እንደነበረ ግን ውጤቱ ጥሩ ነበር። ተ ጠ ቀ ም ኩ

1 x አርዱinoኖ

2 x የኃይል ባንክ

2 x የሞተር አሽከርካሪዎች (VNH2SP30)

1 x አርዱዲኖ ብሉቱዝ (HC - 06)

2 x የዩኤስቢ ገመዶች

የመቆጣጠሪያ መተግበሪያውን ለመጫን የብሉቱዝ ስልክ (robo.apk)

ብዙ ዝላይ ኬብሎች

1 x የአባቴን ሞተር ብስክሌት ከተጠቀምኩ የሞተርሳይክል ባትሪ

1 x ፕሮቶቦርድ

እሺ ፣ የግንኙነት ክፍሉን አንድ ላይ አድርጌአለሁ ግን ምንም ችግር የለም

ሰው እኔ በኩኪው ውስጥ የተጠቀምኩትን ተመሳሳይ መሠረት ተጠቅሜያለሁ (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1) ነገር ግን በጉዳዩ ውስጥ በፎቶው ውስጥ ያለ ነው (ፎቶ 2)) ፣ በአርዱዲኖ II ውስጥ በአስተያየቱ ውስጥ ማስገባት ከፈለጉ እና እኔ ካስቀመጥኩት ኮዱን ለእርስዎ ሊያቀርብልዎት ይችላል

በሮቦት ቁጥጥር ክፍል ውስጥ ለእኔ በጣም አሪፍ ነበር ምክንያቱም እርስዎ ከፈለጉ እኔ እራሴ የሠራሁትን ፕሮግራም መጠቀም ስለቻልኩ ማውረዱንም እዚህም አገኘሁት።

ደረጃ 6 - A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? አድቪንሃ…. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

O interruptor que vocês estão vendo eu usei para ligar e desligar o Driver do motor.

ኢዩ ኮሎኬይ ወይም አስተላላፊ caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele facilmente.

_

ለ 3 ወራት ያህል ጠንክሬ ከሠራሁ በኋላ አበቃሁ። ግን ከዚያ አልሰራም ያልኩትን የመርገጫ ማሽን ያስታውሳሉ? መገመት… ገና አልሰራም ፣ ግን በፎቶው ላይ እንደሚታየው ይመስል ነበር ፣ ግን ሮቦቱ ከውስጥ እና ከውጭ እንዴት እንደ ነበረ እዚህ አሳያችኋለሁ።

እርስዎ የሚያዩት ማብሪያ / ማጥፊያ እኔ የሞተር ነጂውን አብራ እና አጠፋ ነበር።

መቆጣጠሪያውን ካጣሁ ማብሪያውን አስቀምጫለሁ በቀላሉ ማጥፋት እችላለሁ

ደረጃ 7: አንድ Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

ሲምኤምኤም !!!!

የአውሮፓ ህብረት ኮንሴይኢኢኢ !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experiência pretendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Eu recomendo todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é sempper bom colocar a cabeça pra pensar.

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

ጫው ፣ ቫሌው !!!!

_

ይህንን ሮቦት ለመገንባት የሄድኩበት ሁሉ አሁን ጥቅም ላይ መዋል አለበት። እኔ እናገራለሁ እኔ በጭራሽ በጣም ጨካኝ አይደለሁም ፣ በእናቴ መሠረት አፌ ነጭ ነበር ፣ ሊያናግረኝ የመጣው የመጀመሪያው ሰው በጣም ከመፍራቴ የተነሳ በጣም ፈርቼ መሆን አለበት።

ለማንኛውም እግዚአብሔር ይመስገን ሁሉም ነገር ተሳክቶልኛል እኔም አደረግሁት !!!

ሲምኤምኤም !!!!

አደረግኩት !!!!

እኔ በጣም ደስተኛ ነበርኩ እና ሰው እኔ ከእኔ ተሞክሮ በኋላ እኔ ልዩ ለማድረግ ካሰብኩ በኋላ ሌላ ለማዋቀር ማሰብ ማቆም አልችልም ነገር ግን ትልቁ ሕልሜ የጠፈር ተመራማሪ መሆን ነው።

እንዴት እንደተጀመረ እና የት እንዳበቃሁ ሁሉንም ፎቶዎች እተወዋለሁ kkk.

የበለጠ ውድ የሆነ ነገር መጀመር እና መጨረስ በጣም ጠቃሚ ነው ምክንያቱም ወንድምን ያዩታል እና ያስባሉ ፣ እኔ አደረግሁት ፣ ከእርስዎ መስማት ደስታ እጅግ በጣም ትልቅ ነው።

ሞኝ ወይም የሆነ ነገር ቢኖር እንኳን ሁሉም ሰው ፕሮጀክት እንዲጀምር እመክራለሁ ፣ ጭንቅላትዎን ለማሰብ ሁል ጊዜ ጥሩ ነው።

እናም ሰው በዚህ ጽሁፍ ነው የምጨርስህ

ስሜ ካርሎስ ቪቶር ነው ፣ እርስዎ 12 ዓመት ነዎት እና እዚህ ተጨማሪ ነገሮችን ለመለጠፍ አስባለሁ።

ለሚያነቡ ሁሉ በጣም አመሰግናለሁ።

ሰላም ፣ አመሰግናለሁ !!!!