ሚኒ ሮቦት ጠረጴዛ (ምሳሌ) 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ጎማዎች ካለው ጠረጴዛ ምን ይሻላል? ዙሪያውን መንዳት የሚችሉበት ጠረጴዛ! ይህ መማሪያ በአንዱ ተማሪዬ የተፀነሰ እና የተነደፈ ፕሮጀክት (እርስዎ ስንጀምር 10 ዓመቷ ነበር) የእራስዎን ሚኒ ሮቦት ጠረጴዛ እንዴት እንደሚገነቡ ያስተምራል።

ይህንን ጠረጴዛ የሠራነው በተማሪዬ ቃላት -

አንድ ነገር ለመገንባት ፈልጌ ነበር እና ጠረጴዛን አሰብኩ እና ሮቦቶችን አሰብኩ እና አብሬያቸው አሸሸኋቸው። የእንጨት ሥራን እወዳለሁ እና ሮቦቶችን እወዳለሁ እና ከሁለቱም ጋር አንድ ነገር ለማድረግ ፈለግሁ። ግን ያ ብዙ ጊዜ እና ገንዘብ ስለወሰደ ለታላቁ ምሳሌ የሚሆን ትንሽ ስሪት ለመሥራት ወሰንን።

ለአሜሪካን ልጃገረድ አሻንጉሊት ቁመት ይህንን አነስተኛ ጠረጴዛ እንለካለን (የአሜሪካ ልጃገረድ አሻንጉሊት 18 ኢንች ቁመት ስላለው ጠረጴዛው 9”ቁመት እንዲኖረው አድርገናል) ፣ ግን እንደ ፍላጎቶችዎ መጠን ማስተካከል እና ማስተካከል ይችላሉ። ትልቁ ጠረጴዛ ትላልቅ ሞተሮችን እና ተጨማሪ የባትሪ ኃይልን ስለሚፈልግ ሊታሰብበት የሚገባው በጣም አስፈላጊው ነገር የጠረጴዛ ክብደት ነው።

የችግር ደረጃ - መካከለኛ

ግምታዊ የግንባታ ጊዜ - ከጥቂት ቀናት እስከ አንድ ሳምንት

ወጪ ~ ~ 75 - 100 ዶላር

የአዋቂዎች ክትትል ያስፈልጋል (ብዙ ሹል እና ኃይለኛ መሣሪያዎች ተሳትፈዋል)

አቅርቦቶች

ቁሳቁሶች

• እንጨት

  • የሠንጠረዥ አናት: 8 "x 16" (ስፋት x ርዝመት)
  • እግሮች: 1.5 "x 1.5" x 8 "(ስፋት x ርዝመት x ቁመት)
  • የሠንጠረዥ መደርደሪያ: 8 "x 14"
• ቅንፎች (8)

• ብሎኖች (28)

  ለቅንፎች 1.25 ኢንች

• አክሰል ፣ ብረት

  የብረት ዘንግን ከአሮጌ (ከአካ የተሰበረ) የፈረንሣይ ማተሚያ እንጠቀም ነበር

• 4xAA ባትሪ መያዣ እና (4) AA ባትሪዎች
• የማያቋርጥ የማዞሪያ ሰርቪስ (2)
• ጎማዎችን በ servo ላይ ለመያዝ ትናንሽ ብሎኖች (2)
• የሬዲዮ መቆጣጠሪያ እና ተቀባይ
• ሰርቮ ጎማዎች (2)

• ካስተር ዊልስ (3)

  እኛ እንደ ሰርቭ ሞተሮች ተመሳሳይ ጎማዎችን እንጠቀማለን ፣ ግን ከ servo ይልቅ ከመጥረቢያ ጋር አያይዘናል።

መሣሪያዎች

• ትኩስ ሙጫ አከፋፋይ እና ሙጫ እንጨቶች
• የኃይል ቁፋሮ
• ቁፋሮ ቢት
• የማሽከርከሪያ ቢት

• አየ

  ወይም በአከባቢዎ የሃርድዌር መደብር ላይ ቁርጥራጮችን ይቁረጡ

• የአሸዋ ወረቀት
• ሙጫ
• የኤሌክትሪክ ቴፕ ወይም የሙቀት መቀነስ ቱቦ
• የደህንነት መነጽሮች
• የአቧራ ጭምብል
• መቀሶች
• ሜትር
• ደረጃ
• ክላምፕስ

• አማራጭ

  • ቱቦ ቴፕ
  • ቬልክሮ
  • ዚፕ ግንኙነቶች

ደረጃ 1 ጠቃሚ ምክሮች ፣ ዘዴዎች እና ተጨማሪ መረጃ! (እባክዎን ማንኛውንም ነገር ከመግዛትዎ በፊት ያንብቡ!)

ማንኛውንም ነገር ከመገንባትዎ በፊት በመጀመሪያ የፕሮጀክቱን መመሪያዎች ያንብቡ

ይህንን ፕሮጀክት ከመጀመርዎ በፊት ሊኖራቸው የሚገባ ጠቃሚ መረጃ

1. ለማድረቅ ጊዜ ይዘጋጁ

2. የኃይል መሳሪያዎችን እንዴት መጠቀም እና የደህንነት ደንቦችን ማወቅ።

የደህንነት ህጎች -ፀጉርን ያስቀምጡ ፣ የዓይን ጥበቃን ፣ እጅጌዎችን ያንከባልሉ ፣ ልቅ ልብስ የለባቸውም ፣ ሊያደናቅፉ የሚችሉ ጌጣጌጦች ፣ ሁል ጊዜ በክፍሉ ውስጥ ሁለተኛ ሰው ፣ በተለይም ወጣት ከሆኑ ፣ የአቧራ ጭምብል ያድርጉ።

3. ከሚያስፈልጉዎት ቁሳቁሶች እና መሳሪያዎች ጋር ይዘጋጁ።

4. በኋላ ለማጣቀሻ ሲሰሩ በማስታወሻ ደብተር ውስጥ ሰነድ።

5. ከተቀባይ ጋር የሚመጣውን የሬዲዮ መቆጣጠሪያ ይፈልጉ። መቆጣጠሪያውን እና መቀበያውን አንድ ላይ ካገኙ ኤሌክትሮኒክስን አንድ ላይ ማድረጉ ቀላል ነው ምክንያቱም ከተለየ ተቆጣጣሪ ጋር የትኛው ተቀባዩ እንደሚሰራ ለማወቅ ብዙ ተጨማሪ ጊዜ ስለሚወስድ ፣ ከትክክለኛው ተቀባይ ጋር የሚመጣ መቆጣጠሪያ ያግኙ።

የ RC መቆጣጠሪያዎች በጣም ውድ ሊሆኑ ይችላሉ ፣ እና ሌሎች በጣም ርካሽ ናቸው እና በደንብ አይሰሩም። እርስዎ ለሚፈልጉት ተቆጣጣሪ እና ተቀባዩ አጠቃላይ መግለጫውን ያንብቡ። እኛ ያሰብንበት መንገድ ሶስት አማራጮችን በማግኘት ነበር -አንደኛው ውድ ፣ አንዱ በመካከለኛው እና አንዱ ርካሽ። እኛ በጣም ጥሩውን አማራጭ ለማወቅ በጀታችንን ተጠቅመን በመሃል ላይ ያለውን አማራጭ በመምረጥ አበቃን።

ደረጃ 2 ጠረጴዛውን ይገንቡ

የእንጨት ሥራ መሣሪያዎችዎን ፣ የእንጨት ቁርጥራጮችን እና ቅንፎችን ይሰብስቡ (ለመጠን አቅርቦቶች ክፍልን ይመልከቱ)። ከመቆፈር ፣ ከማጣበቅ እና/ወይም ከመቁረጥዎ በፊት ሁለት ወይም ሶስት ጊዜ መለካትዎን ያስታውሱ:)

ደረጃ 1 የእግሮችን እና ቅንፎችን አቀማመጥ ይወስኑ እና ሁሉንም የመያዣ ቀዳዳዎችን በእርሳስ ምልክት ያድርጉ። (ፎቶዎችን ይመልከቱ)

በእግሮቹ መካከል ከተደራረቡ ሁለት ቅንፎች በስተቀር ለእያንዳንዱ እግር 2 ቅንፎችን እና ለእያንዳንዱ ቅንፍ 4 ብሎኖች እንጠቀም ነበር (ፎቶውን ይመልከቱ)።

ምደባውን በተቻለ መጠን ትክክለኛ ለማድረግ የቴፕ ልኬትን መጠቀም ጠቃሚ ነው።

ደረጃ 2 እግሮችን በቅንፍ እና በመጠምዘዣዎች ወደ ጠረጴዛው ያያይዙ።

ሀ እንጨቱን እንዳይሰነጠቅ በጠረጴዛው እና በጠረጴዛው እግሮች ላይ ትናንሽ ቀዳዳዎችን ይከርሙ። (ፎቶውን ይመልከቱ)

ለ / ለእያንዳንዱ እግር ሁለት ቅንፎችን ያያይዙ።

ሐ እግሮችን በቅንፍ በጠረጴዛ ላይ ያያይዙ።

ደረጃ 3 የጠረጴዛውን መደርደሪያ ያክሉ

በእግራችን መካከል ለመገጣጠም እና ከእንጨት ሙጫ ጋር ተጣብቀን የእኛን እንቆርጣለን።

ጠቃሚ ምክር - መደርደሪያው እንዳይንቀሳቀስ በሚደርቅበት ጊዜ አንድ ነገር ከመደርደሪያው በታች ያክሉ።

ደረጃ 4 - ጠረጴዛው በሚፈለገው ቦታ አሸዋ።

ደረጃ 5 - የመንኮራኩሮችን ቁመት ይለኩ እና በጠቅላላው የጠረጴዛ ቁመት ውስጥ ያካትቱ።

ደረጃ 3 - ኤሌክትሮኒክስን ያዋቅሩ እና ያገናኙ

1. የሬዲዮ መቆጣጠሪያውን እና መቀበያውን ያዘጋጁ።

እርስዎ ከመረጡት መቆጣጠሪያ ጋር በሚመጡት መመሪያዎች ውስጥ እንደሚታየው ተቀባዩን ከመቆጣጠሪያው ጋር ያስሩ።

2. የባትሪ መያዣውን ከሬዲዮ መቀበያ ጋር ያገናኙ።

የባትሪውን ጥቅል “ቢ/ቪሲሲ” ከሚሉት ካስማዎች ጋር ያገናኙ (ጥቁር ሽቦ ከተቀባዩ ውጭ ይሄዳል)። ፎቶ 1 ይመልከቱ።

ለዚህ የጠረጴዛ መጠን እና ክብደት ፣ አራት የ AA ባትሪዎች ተቀባዩን እና ሁለቱን ተከታታይ ሰርቮ ሞተሮችን ለማብራት በቂ ናቸው። ትልቅ ጠረጴዛ ከሠሩ ፣ ትላልቅ ሞተሮች እና ተጨማሪ የባትሪ ኃይል ያስፈልግዎታል።

3. ጠረጴዛዎን ከመቆጣጠሪያው ጋር ለማሽከርከር የትኛው ተቀባዩ የግብዓት መሰኪያዎች እንደሚሠሩ ለማወቅ ፈጣን ሙከራ ያድርጉ።

ለፈተናው የሚከተሉትን ያድርጉ

ተመሳሳዩን የሬዲዮ መቆጣጠሪያ እና መቀበያ የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ የመቀበያ ጣቢያዎችን 2 እና 3 እንዲጠቀሙ እንመክራለን።

ሀ / አንድ ሞተር በተቀባዩ ላይ ካለው የመጀመሪያው ሰርጥ ጋር ያገናኙ። በፎቶ 3 ላይ እንደሚታየው የ servo ሽቦዎችን ከተቀባዩ ሰርጥ ጋር ያስተካክሉ። ከዚያ መቆጣጠሪያዎቹን በመቆጣጠሪያው ላይ ያንቀሳቅሱ ፣ ሞተሩ መቼ እና እንዴት እንደሚንቀሳቀስ ይከታተሉ እና ግኝቶችዎን ይመዝግቡ።

ለ. በተቀባዩ ላይ ለሁሉም ሰርጦች ያድርጉ።

ሐ. የሮቦት ጠረጴዛዎን ለመንዳት የትኞቹ ሰርጦች በተሻለ እንደሚሠሩ ይወስኑ!

ደረጃ 4: የ Drive ባቡር ይገንቡ እና መንኮራኩሮችን ያያይዙ

የማሽከርከሪያ ባቡር ሞተሩን እና መንኮራኩሮችን ከጠረጴዛው ጋር እንዴት እንደምናገናኝ ነው።

ደረጃ 1: መንኮራኩሮችን ከ servos ጋር ያያይዙ።

መንኮራኩሮችን በዊልስ አያያዝን ፣ ነገር ግን መንኮራኩሮቹን የሚገጣጠሙ እና የሚይዙትን ዊንጮችን ማግኘት ነበረብን። መከለያዎቹ እንዲገጣጠሙ ቀዳዳው የሚገኝበትን ትንሽ መንኮራኩር ማውጣት ነበረብን። ተገቢዎቹን ዊንጮችን ለማግኘት ትንሽ ምርመራ ማድረግ ያስፈልግዎት ይሆናል።

ደረጃ 2: የ servos እና መንኮራኩሮች አቀማመጥን ይወቁ። በሚሞክሩበት ጊዜ በቦታው ለመያዝ ቴፕ ይጠቀሙ።

መንኮራኩሮችን በሚያያይዙበት ጊዜ ጠረጴዛው ሁሉም ጨካኝ አለመሆኑን ለማረጋገጥ ደረጃን ይጠቀሙ። ከማያያዝዎ በፊት እና በእንጨት ውስጥ ከመቆፈርዎ በፊት ከመንኮራኩሮች ጋር ያለው servo ምን ያህል ቁመት እንደሚለካ ይለኩ። ካልለካቸው ፣ ጠረጴዛው በጣም ረጅም እና ያልተመጣጠነ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 3: የብረት መጥረቢያውን በመጠቀም ከፊት ለፊቱ castor* መንኮራኩሮችን ከጠረጴዛው ጋር ያያይዙ።

ሀ። የ castor መንኮራኩሮች ከኋላ ጎማዎች ጋር እንኳን እንዲሆኑ የአክሱን ቦታ ይለኩ እና ምልክት ያድርጉ።

ለ / በጠረጴዛው እግሮች ላይ ቀዳዳዎችን ይከርሙ እና በሚሄዱበት ጊዜ መንኮራኩሮችን በመጨመር መጥረቢያውን ይግፉት።

ሐ/ጎማዎቹ በሁለቱም በኩል ትኩስ ሙጫ ወይም ግሮሜትሮች ** በማከል የ castor መንኮራኩሮችን በቦታው ይጠብቁ ፣ መንኮራኩሮቹ በነፃነት እንዲሽከረከሩ 1/2 ኢንች (1 ሴ.ሜ) ክፍተት ይተው።

*የፊት ተሽከርካሪዎቹ ከሞተር ጋር ስላልተገናኙ “ካስተር” ጎማዎች ይባላሉ።

** ግሮሜሜትሪ መንኮራኩሮቹ እንዳይንሸራተቱ የሚከለክለው እንደ ጎማ ባንድ ዓይነት ክብ የጎማ ማቆሚያ ነው።

ደረጃ 4: የ servo ሞተሮችን በ epoxy ወይም በሌላ ጠንካራ ማጣበቂያ ይጠብቁ።

ማሳሰቢያ - አንዴ ኤፒኮው ከደረቀ በኋላ የ servo ሞተሮች ስለሚጣበቁ መላውን ጠረጴዛ ከሞከሩ በኋላ ይህንን ደረጃ እንዲያደርጉ እንመክራለን።

ደረጃ 5 ሙከራ ፣ መንዳት እና ማስጌጥ! (በሚቀጥለው ስላይድ ላይ አማራጭ ማሻሻያዎች)

የሬዲዮ መቀበያውን እና መቆጣጠሪያውን ያብሩ እና የሮቦ ጠረጴዛዎን ይፈትሹ! ጠረጴዛውን ለመንዳት ስሜት እንዲሰማዎት ጥቂት የአሠራር ሙከራዎችን ሊወስድ ይችላል።

አንዴ ጠረጴዛው እየሰራ መሆኑን ካረጋገጡ ፣ ሽቦዎችን በቦታው ለመያዝ እና ኤሌክትሮኒክስ እንዳይገናኝ ለመከላከል አንዳንድ ትኩስ ሙጫ (ወይም ኤፒኮ) ይጨምሩ።

ጠረጴዛዎን በጠቋሚዎች ፣ በቀለም ፣ በተለጣፊዎች ፣ በጨርቃ ጨርቅ ያጌጡ … ፈጠራዎ የሚያስገድደዎትን ሁሉ!

አማራጭ ማሻሻያዎችን ማየት ከፈለጉ ፣ የሚቀጥለውን ስላይድ ይመልከቱ። ያለበለዚያ….

ጨርሰዋል! ሮቦ ጠረጴዛዎን በማሽከርከር ይደሰቱ ፣ ምናልባት ለቤት እንስሳትዎ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ለመስጠት ወይም ፊልም በሚመለከቱበት ጊዜ እርስዎ ወይም የጓደኛዎን ምግብ ለማቅረብ። ሀሳቦችዎን እና ፈጠራዎችዎን ከእኛ ጋር ያጋሩ ፣ እኛ ማየት እንወዳለን!

ደረጃ 6 - አማራጭ ማሻሻያዎች

አንዳንድ አማራጭ ማሻሻያዎች ፦

የባትሪ መያዣ

እንጨት ፣ ስሜት ፣ ሪባን እና የእንጨት ሙጫ በመጠቀም የባትሪ መያዣ ሠራን። የባትሪ ሳጥኑን እንለካለን እና ጫፉን ያለ ሳጥን ለመሥራት ትናንሽ እንጨቶችን እንቆርጣለን። እኛ የባትሪ ሳጥኑን ለማሸጋገር እና በቦታው ለማስቀመጥ ስሜቱን ተጠቅመን የባትሪ ሳጥኑን በቀላሉ ለማውጣት ሪባን ተጠቅመንበታል።

ሽቦ ቱቦ

አንዳንድ የእንጨት ቀለም ያለው የገመድ ሽፋን ገዝተን የ servo ሽቦዎችን ለመደበቅ ከጠረጴዛው እግሮች ጎኖች ጋር ለመገጣጠም ቆርጠን ነበር።

ብሬክስ

ይህንን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል የእኛን የተለየ አስተማሪ ይከታተሉ!