ሻይ ሰሪ: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ስለ ሻይዬ እራሴን ለማስታወስ የምጠቀምበት ማሽን ነው ፣ ምክንያቱም ብዙውን ጊዜ የሻይ ከረጢቱን ካስቀመጥኩ በኋላ ለረጅም ጊዜ እረሳዋለሁ።

አቅርቦቶች

2 የኤሌክትሪክ አዝራሮች

1 LED (5 ሚሜ)

1 ሰርቮ ሞተር (S03T/STD)

1 ቁራጭ የካርድ ሰሌዳ (1x1 ሜ) የተረፈ ሊሆን ይችላል

ሽቦዎች (አስፈላጊ ከሆነ ለማራዘም ትርፍ ለማግኘት ለ 30 ይዘጋጁ)

2 10k ohm resistors (ለአዝራሮች)

1 100 ohm resistor (ለ LED)

የአርዱዲኖ ቦርድ (ሊዮናርዶ)

5V የኃይል ምንጭ እና ሽቦ

ማንኛውም ዓይነት ማጣበቂያ (ቴፕ ሙጫ ወዘተ ፣)

ተጨማሪ - ድምጽ ማጉያ (8O1W ፣ 20x4 ሚሜ ፣ ከዱፖንት ሽቦዎች ጋር)

ደረጃ 1 ካርቶን ይቁረጡ

ከዚህ በታች ባሉት ልኬቶች መሠረት የካርድዎን ሰሌዳ ይቁረጡ

20 ሴሜ x 5 ሴሜ (2 ቁርጥራጮች)

13 ሴሜ x 5 ሴሜ (2 ቁርጥራጮች)

20 ሴሜ x 13 ሴሜ (1 ቁራጭ)

7 ሴሜ x 2.5 ሴሜ (1 ቁራጭ)

7 ሴሜ x 6 ሴሜ (1 ቁራጭ)

ደረጃ 2 የካርድቦርዶችን ይሰብስቡ

ቁርጥራጮቹን አንድ ላይ ያጣምሩ እና ከላይ ባሉት ሥዕሎች መሠረት አንድ ሳጥን ያዘጋጁ።

በ 20x13 ሴ.ሜ ካርቶን ረዣዥም ጎን ላይ የ 20x5 ሳ.ሜ ካርቶኖችን ያክብሩ

በ 20x13 ካርቶን አጭር ጎን ላይ 13x5 ሳ.ሜ ካርቶኖችን ያክብሩ

7x2.5cm በአግድም (2.5 ሴ.ሜ ከሳጥኑ ጋር ተገናኝቷል)

7cm x 6 ሴሜ በአግድም (6 ሴ.ሜ ከሳጥኑ ጋር ተገናኝቷል)

የ 7x2.5 እና 7x6 ሴ.ሜ ካርድ ሰሌዳዎች የሻይ ማንኪያውን እና የ servo ሞተርዎን የሚያስቀምጡበት ቦታ ነው ፣ ስለሆነም ቦታውን በራስዎ በመጠኑ ማስተካከል ወይም እንደ እኔ እንደማደርገው መቆየት ይችላሉ። (የሻይ ማንኪያዎ ከእኔ የተለየ ሊሆን ስለሚችል)

ደረጃ 3 - ሽቦ

ከላይ በስዕሉ መሠረት ሽቦዎቹን ያገናኙ እኔ አዝራሮችን እና የ LED መብራትን ለማገናኘት አጠር ያሉ ሽቦዎችን እንዲጠቀሙ አጥብቄ እመክራለሁ ፣ አለበለዚያ ሽቦዎቹን ማደራጀት በጣም ከባድ ይሆናል።

ደረጃ 4 ኮድ

create.arduino.cc/editor/simon9761/e6c152fd-57db-43c9-aaee-7094af3d6d64/preview

ኮዱን ከላይ ካለው አገናኝ ይቅዱ እና ይለጥፉ እና በአርዱዲኖ ሰሌዳዎ ላይ ይስቀሉት።

ደረጃ 5: ሙከራ

ኮዱን ከሰቀሉ እና ሽቦውን ከጨረሱ በኋላ ማሽኑ እንደዚህ መሥራት አለበት-

ደረጃ 6 - ተጨማሪ ደረጃ - ተናጋሪ

ይህ እርምጃ ሙሉ በሙሉ አማራጭ ነው ግን ይህንን እንዲያደርጉ አጥብቄ እመክራለሁ። ምክንያቱም የ LED መብራት ሲበራ ላያስተውሉ ይችላሉ።

ደረጃ 7 ሳጥኑን እና ሽቦዎቹን አንድ ላይ ያገናኙ

ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የሞተር ላይ ዱላ በትር ላይ ይለጥፉ።

ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የአርዱዲኖ ሰሌዳዎን በሳጥኑ መሃል ላይ ያድርጉት።

በስዕሉ መሠረት ቁልፎቹን ፣ ኤልኢዲውን እና ሞተሩን ይለጥፉ። (የዲጂታል ፒን 2 ቁልፍ በቀኝ በኩል መሆን አለበት እና ዲጂታል ፒን 3 አዝራሩ በግራ በኩል መቀመጥ አለበት።)

ትክክለኛውን አዝራር ሲጫኑ ሞተሩ ይንቀሳቀሳል ፣ ይህም የሻይ ቦርሳውን ወደ ቦርሳዎ እንዲወድቅ ፖፕሲክ ተጣብቋል። የእርስዎ ቅድመ -ሰዓት ቆጣሪ (በኮዱ ውስጥ) ሲጠፋ ፣ ኤልኢዲ ማብራት ይጀምራል ፣ ከዚያ ማሽኑን ዳግም ለማስጀመር የግራ አዝራሩን ለአንድ ሰከንድ ይጫኑ።

በትክክል ካከሉት በቀላሉ ተናጋሪውን በሳጥኑ ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 8 - ተከናውኗል - በፈለጉት ቦታ ያስቀምጡት።

የዚህ ማሽን ብቸኛው መስፈርት ማሽንዎ ከእርስዎ ኩባያ ከፍ ያለ መሆን አለበት ፣ ስለዚህ ያንን ሁኔታ በሚገጥምበት በማንኛውም ቦታ ላይ ያድርጉት።