ደስ የሚያሰኝ ባምብ ንብ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በበይነመረቡ ውስጥ ጥሩነትን የሚያሰራጭ ደስ የሚያሰኝ ባምብ ንብ!

በሮቦት ዥረት መድረክ Remo.tv ላይ አንድ አዝራር ሲጫኑ የሚያንቀሳቅስ እና የሚያዝናና ሐቅ ወይም የድጋፍ መግለጫ የሚነግርዎት የሚያምር ትንሽ ንብ እንገነባለን።

ሮቦቱ መስመር ላይ በሚሆንበት ጊዜ እዚህ ማግኘት ይችላሉ!

አቅርቦቶች

አቅርቦቶች

• Raspberry Pi
• ሰርቮ
• ፒ ካሜራ
• Adafruit NeoPixel Ring
• ተሰማኝ
• የብረት ሽቦ
• መንጠቆ እና ሉፕ

መሣሪያዎች ፦

• 3 ዲ አታሚ
• መርፌ እና ክር
• ሙጫ

ደረጃ 1 የፕሮጀክት ቪዲዮ

ደረጃ 2 ባምብል ንብ እና አበባ መስፋት

የመጀመሪያው እርምጃ ቆንጆ ትንሽ የበሬ ንብ መፍጠር ነው! በአኒሜሽን ተከታታይ አድቬንቸር ታይም መጨረሻ ክሬዲት ውስጥ በሚታየው ንብ የተነሳሳ አንድን ከስሜት አደረግነው።

እኛ የምንፈልገውን ሁሉንም ክፍሎች ሀሳብ እንዲኖረን ንብ በወረቀት ላይ ቀረብን ፣ እና የስሜት ቁርጥራጮችን ለመቁረጥ ይህንን እንደ ምሳሌ ተጠቀምን። መቆራረጡ ሲጠናቀቅ እና በአጠቃላይ እይታ ደስተኛ ስንሆን ንብ አብረን አብረን ሰፍተናል።

አበባውን ለመሥራት እኛ በመጀመሪያ ተመሳሳይ ደረጃዎችን ተከትለናል ፣ መጀመሪያ የወረቀት ሥሪት አዘጋጅተን ከዚያ ስሜቱን ለመቁረጥ እንደ መመሪያ ተጠቀምን። ብቸኛው ልዩነት የኒዮፒክስል ቀለበት በአበባው ማዕከላዊ ክፍል ውስጥ በጥሩ ሁኔታ የሚስማማ መሆኑን ለማረጋገጥ ክፍሎቹን መለካታችን ነው።

ደረጃ 3: 3 ዲ ማተም

ቀጥሎ የሚመጣው 3 ዲ በኋላ ላይ የሚጠቀሙ አንዳንድ ተጨማሪ ክፍሎችን ማተም ነው። እኛ 3D እነዚህን ሁለት ነገሮች አሳትመናል

1. ብርሃንን ለማሰራጨት ለ NeoPixel ቀለበት ግልፅ ሽፋን። ለዚህ የ STL ፋይል በአባሪ ውስጥ ታክሏል።

2. ሁሉም ክፍሎች መደበኛ ሰርቪስን ወደ መስመራዊ አንቀሳቃሹ ለመቀየር። ይህንን ለማድረግ በ Thingiverse ላይ የተጋራውን ይህንን ስብስብ እንጠቀም ነበር። እነዚህን ክፍሎች ወደ ሰርቪስ በማከል ፣ የ servo ን የማዞሪያ እንቅስቃሴን ወደ የመሳብ እንቅስቃሴ ይለውጡታል ፣ ያ ምን ያህል አሪፍ ነው?

ደረጃ 4 አዝናኝ እውነታዎች እና ደጋፊ መግለጫዎች

ንብያችን አስደሳች እውነታዎችን እና ደጋፊ መግለጫዎችን ከበይነመረቡ ጋር ይጋራል ፣ ስለዚህ የእነዚያ ብዙዎችን ማምጣት ያስፈልገን ነበር።

በይነመረቡን በመፈለግ ጥሩ ሳቅ አድርገን በሁለት የ JSON ፋይሎች ውስጥ ብዙ እውነቶችን እና መግለጫዎችን አክለናል። ከዚህ ቀደም ከ JSON ጋር ሰርተው የማያውቁ ከሆነ ፣ W3Schools በጣም ጥሩ መግቢያ አለው።

እባክዎን ከነዚህ እውነታዎች ውስጥ አንዳችም በትክክል እንዳልመረመርን ልብ ይበሉ ፣ እኛ አስደሳች የሚመስለውን ስብስብ መርጠናል ፣ ስለዚህ እባክዎን በእውነቱ ምን ያህል እውነት እንደሆኑ እርግጠኛ አይደለንም…

ደረጃ 5: Servo

ንቡ እንዲንቀሳቀስ ለማድረግ ፣ ከ servo ጋር እናያይዛለን። እርስዎ ማድረግ የሚፈልጉት የመጀመሪያው ነገር በ Thigiverse ላይ ባሉት ሥዕሎች ላይ እንደሚታየው የ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎችን ለመስመራዊው አንቀሳቃሹ ከ servo ጋር ማያያዝ ነው።

በንብ ጀርባ እና በፓፕሲክ ዱላ ላይ አንድ መንጠቆ እና የሉፕ ቴፕ ጨመርን። ከዚያ የ “ፖፕሲክ” ዱላውን በሌላኛው በኩል ወደ መስመራዊው አንቀሳቃሹ ዱላ መጨረሻ ላይ አጣብቀነዋል። በዚህ መንገድ ንብ ለመንቀሳቀስ በቂ ቦታ ይኖራታል እና በተለያዩ መንገዶች ማስቀመጥ ይችላሉ።

አገልጋዩን ለመቆጣጠር Raspberry Pi ን እንጠቀማለን። Raspberry Pi ን በመጠቀም servos ን በመቆጣጠር ለመጀመር ጥሩ መመሪያ እዚህ አለ።

ደረጃ 6 የኒኦፒክስል ቀለበት

በፕሮጀክታችን ላይ አንዳንድ ብሩህነትን ለመጨመር በአዳማችን መሃል ላይ አዳፍ ፍሬ ኒዮፒክስልን አስቀመጥን። በ Remo. TV ላይ አንድ አዝራር ሲጫን የእኛ እንቦጭ ንብ ይንቀሳቀሳል እና አበባው በቀስተደመናው የዘፈቀደ ቀለም ያበራል!

ቀለማትን ለመምረጥ የምንጠቀምበት ኮድ Remo. TV ን ባዘጋጀንበት ወደ ቀጣዩ ደረጃ (ደረጃ 6) ተጨምሯል።

NeoPixels ን ስለመቆጣጠር ማወቅ የሚችለውን ሁሉ እዚህ በአዳፍ ፍሬዝ ኒዮፒክስል Überguide ውስጥ ማግኘት ይችላሉ!

ለኒዮፒክስል ቀለበት ሽቦዎች በአበባው መሃል ላይ ትንሽ ቀዳዳ ለመሥራት የጨርቅ ቀዳዳ-ፓንቸር እንጠቀም ነበር። በመጨረሻ ግን ቢያንስ እኛ 3 ዲ የታተመውን ግልፅ ጉልላት በላዩ ላይ ብርሃኑን ለማሰራጨት አስቀመጥን።

ደረጃ 7: Remo. TV

እኛ ባምብ ንብ ኢንተርኔት እንዲቆጣጠር ሬሞ.ቲቪን ተጠቅመን ነበር። የእራስዎን ሮቦት እንዴት ማቀናበር እንደሚቻል በ GitHub ላይ ይህንን መመሪያ ተከተልን።

የእኛ እንቡጥ የምንፈልገውን እንድናደርግ ፣ ኮዱን በ none.py ፋይል ውስጥ አስተካክለን እና ሁለት የ JSON ፋይሎችን ጨምረናል ፣ አንደኛው አስደሳች እውነታዎች እና አንዱ ደጋፊ መግለጫዎች። በአጭሩ ኮዱ የሚከተሉትን ያደርጋል

በ Remo. TV ላይ “አዝናኝ እውነታ” ወይም “ደጋፊ መግለጫ” የሚለውን ቁልፍ ሲጫኑ ፣ የዘፈቀደ አዝናኝ እውነታ ወይም ደጋፊ መግለጫ ከ JSON ፋይሎች ተመርጦ በቻት ሩም ውስጥ ሲታይ የ NeoPixel ቀለበት በአንዱ ቀለሞች ያበራል። የቀስተደመናው ቀስት ፣ እና ሰርቪው የሚሽከረከረው ንብ ወደ ኋላ እና ወደ ፊት እንዲንቀሳቀስ ያደርገዋል።

የዚህ ኮድ ተያይ attachedል ፣ ግን በሚያሳዝን ሁኔታ JSON አልተፈቀደለትም።

ደረጃ 8 ሁሉንም ያዋህዱ

የመጨረሻው ደረጃ ፣ ሁሉንም የተለዩ ትናንሽ ክፍሎች ወደ አንድ ትልቅ የሥራ ፕሮጀክት ለመሰብሰብ ጊዜው አሁን ነው።

እኛ በይነመረብን ከተቆጣጠረው የኮሮና ቫይረስ Slapper (ኢንተርኔት) ከተቆጣጠረው የኮሮና ቫይረስ Slapper አጠገብ ፣ ብሉዝ ባምብ ንብ በማከማቻ ካቢኔ ውስጥ አስቀመጥን (አዎ ፣ እናውቃለን ፣ ይህ የበይነመረብ ቁጥጥር ሮቦቶችን የመገንባት የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ትንሽ ከእጁ እየወጣ ነው…)።

ማዋቀሩ የሚከተሉትን ያጠቃልላል

• ጥሩ ጀርባ ለመፍጠር አንድ ሰማያዊ ቁራጭ ከታች ተሰማ።
• የኒዮፒክስል ቀለበት ያለው እና ግልፅ ጉልላት ያለው አበባ ከታች በግራ በኩል ይቀመጣል።
• ከላይ በስተቀኝ በኩል መስመራዊ ተዋናይ እና ባምብ ንብ ያለው ሰርቪው አለ። በቦታው ለማቆየት ፣ servo ን ከካቢኔ ታችኛው ክፍል ጋር አጣበቅነው።
• ሮቦትን በቀጥታ ለማስተላለፍ ፣ ፒ ካሜራ ከ Raspberry Pi ጋር ተጣብቆ ለአእዋፍ እይታ ተይ heldል።
• ሁሉም ክፍሎች ከሬሞ ቲቪ ጋር የሚነጋገር እና ሁሉንም ነገር ከሚያቀናብር ከ Raspberry Pi 4 ጋር ተያይዘዋል።

ታዳ! እዚያ አለን ፣ ጥሩነትን በበይነመረቡ ውስጥ የሚያሰራጭ ቆንጆ ትንሽ የበሬ ንብ! ከዚህ በላይ ምን ይፈልጋሉ?