አልፋ ቦት 1.0: 13 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በማስተዋወቅ ላይ… ALPHABOT 1.0the 2-Raspberry-Pi-Cluster Robot with 2 DOF ፣ 8 megapixel Camera ይህ ሮቦት ብዙ የሚሄዱ ባህሪያት አሉት። ከላይ ባሉት አንዳንድ ምስሎች ወይም ቪዲዮዎች ውስጥ ሁሉም ባህሪዎች ሊታዩ አይችሉም ፣ ምክንያቱም ሮቦቱ በተለያዩ የግንባታ ደረጃዎች ውስጥ በጊዜ ውስጥ በመቆየቱ እና አሁንም ብዙ የሚሠራው በመኖሩ ነው።

ጠቃሚ ማስታወሻ ፦

ከላይ ካሉት ምስሎች 2 ሮቦቱን በሮቦቱ አናት ላይ ካለው የሞተር ጋሻ እና 7 ኢንች ማያ ገጽ ተጭኗል።

በዚህ መንገድ ሊገነቡት ይችላሉ ፣ በ 3 ዲ ማያ ገጹን መጫኛ (በኋላ በዚህ መመሪያ ውስጥ) ፣ እና በማስቀረት ፣ የ 40 ፒን ማስተካከያ ሪባን በመሸጥ። ይህ ፕሮጀክት በዚህ ወይም በብሎጌ ላይ እንደቀጠለ ተጨማሪ መረጃ ልለጥፍ እችላለሁ። በ alphabot-blog.herokuapp.com/ ወይም እዚህ ይከታተሉ።

አቅርቦቶች

ይህንን ሮቦት ለመሥራት የምጠቀምባቸው የሚከተሉት አቅርቦቶች እዚህ አሉ። በመስመር ላይ የሃርድዌር ጣቢያ ሊገዙዋቸው ይችላሉ-

• MOUNTAIN_ARK የተከታተለው ሮቦት ስማርት መኪና የመሳሪያ ስርዓት ብረት የአሉሚኒየም ቅይጥ ታንኳ በኃይል ባለሁለት ዲሲ 9 ቪ ሞተር
• SunFounder PCA9685 16 Channel 12 Bit PWM Servo Driver for Arduino and Raspberry Pi
• የጂፒኤስ ሞዱል ጂፒኤስ NEO-6M (አርዱinoኖ ጂፒኤስ ፣ ድሮን ማይክሮ መቆጣጠሪያ ፣ ጂፒኤስ ተቀባይ)
• 50pcs 5 ሚሜ 4 ፒን RGB ባለብዙ ቀለም የጋራ ካቶዴ LED ለ አርዱዲኖ DIY
• Gikfun Infrared Diode Led IR Emission and Receiver for Arduino (የ 10 ጥንዶች ጥቅል) (EK8460)
• ELEGOO MEGA 2560 R3 ቦርድ ATmega2560
• Gikfun 5mm 940nm LEDs Infrared Emitter እና IR Receiver Diode for Arduino (ጥቅል 20pcs) (EK8443)
• ኢዱዲኖ ሜጋ 2560 ማስጀመሪያ ኪት ለአርዱዲኖ ወ/ 33 ትምህርቶች ከ 200pcs በላይ የተጠናቀቁ የኤሌክትሮኒክስ አካል ፕሮጀክት ኪት
• TFmini-s ፣ 0.1-12m Lidar Detector Sensor Lidar Tiny Module ነጠላ ነጥብ ማይክሮ ሬንጅንግ ሞዱል በ UART / I2C የግንኙነት በይነገጽ
• TalentCell ዳግም ሊሞላ የሚችል 12V 3000 ሚአሰ ሊቲየም አዮን ባትሪ ጥቅል ለኤዲዲ ስትሪፕ ፣ ለሲ.ሲ.ቪ ካሜራ እና ተጨማሪ ፣ ዲሲ 12V/5 ቪ ዩኤስቢ ባለሁለት ውፅዓት የውጭ ባትሪ ኃይል ባንክ ከኃይል መሙያ ፣ ከጥቁር ጋር
• Raspberry Pi 3 ሞዴል ቢ (2X)
• Raspberry Pi ካሜራ ሞዱል V2
• Raspberry Pi NoIR ካሜራ V2
• 4 ኮምፒተሮች 5.5X2.1 ሚሜ የዲሲ ኃይል ወንድ አያያዥ ገመድ
• ለ Raspberry Pi ካሜራ Adafruit Flex Cable - 18 ኢንች / 457 ሚሜ (2x)
• Adafruit USB Micro-B Breakout Board (ADA1833)
• LM386N-1 ሴሚኮንዳክተር ፣ ዝቅተኛ ቮልቴጅ ፣ የኦዲዮ ኃይል ማጉያ ፣ ዲፕ -8 ፣ 3.3 ሚሜ ሸ x 6.35 ሚሜ ወ x 9.27 ሚሜ ኤል (ጥቅል 10)
• ተንቀሳቃሽ ባትሪ መሙያ ኃይል ባንክ 26800 ሚአሰ እጅግ በጣም ከፍተኛ አቅም የውጭ ባትሪ ጥቅል ባለሁለት የውጤት ወደብ በ 4 ኤልዲዎች
• የፍሬኖቭ የመጨረሻ ማስጀመሪያ ኪት ለ Raspberry Pi 4 B 3 B+፣ 434 ገጾች ዝርዝር አጋዥ ሥልጠናዎች ፣ ፓይዘን ሲ ጃቫ ፣ 223 ንጥሎች ፣ 57 ፕሮጄክቶች ፣ ኤሌክትሮኒክስን እና ፕሮግራሚንግን ይማሩ ፣ Solderless Breadboard
• የብረታ ብረት ኪት - ብረት 60W የሚስተካከል የሙቀት መጠን ፣ የመሸጫ ሽቦ ፣ የብረታ ብረት መቆሚያ ፣ የሽቦ ቆራጭ ፣ የብረት ጠቃሚ ምክሮች ፣ የማቅለጫ ፓምፕ ፣ ቱዌዘር ፣ ሮሲን ፣ የሙቀት መጨመሪያ ቱቦዎች [110 ቮ ፣ የአሜሪካ ተሰኪ]
• ባለ ሁለት ጎን የፒ.ሲ.ቢ ቦርድ ፕሮቶታይፕ ኪት ፣ ኩዊት 35 ፒሲኤስ ሁለንተናዊ የታተመ የወረዳ ቦርድ ለ 5 መጠኖች ለ DIY Soldering እና ኤሌክትሮኒክ ፕሮጀክት (QY21)
• የዳቦ ሰሌዳ የማይሽከረከር በጁምፐር ኬብሎች-ALLDE BJ-021 2Pc 400 ፒን እና 2pcs 830 ፒን ፕሮቶታይፕ ፒሲቢ ቦርድ እና 3 ፒሲ ዱፖንት ዝላይ ሽቦዎች (ወንድ-ሴት ፣ ሴት-ሴት ፣ ወንድ-ወንድ) ለ Raspberry Pi እና Arduino
• 2 ሚሜ ዚፕ ማሰሪያዎች (የ 500 ጥቅል)

• Raspberry Pi 7 ኢንች የንክኪ ማያ ገጽ ማሳያ

ደረጃ 1 የ RPI ሶፍትዌርን ያዋቅሩ

የመጀመሪያ ደረጃ - ለሪፒአይዎችዎ (https://www.raspberrypi.org/downloads/) raspbian ን ይጫኑ።

የሶፍትዌር ቋንቋ ጃቫ ከ NetBeans IDE ጋር። ከሩዝቤሪ ፒ ጋር የርቀት የጋራ ፕሮጀክት ግንኙነት አለኝ። (ቀደም ሲል የሮቦቶች ዋና መድረክ ፕሮሰሲንግ.org ን ያካሂዳል)

ስለ ሶፍትዌሩ - ማቀነባበር ተጣጣፊ የሶፍትዌር ንድፍ መጽሐፍ እንዲሆን ታስቦ ነበር። በጃቫ ቋንቋ በ 2 ዲ እና በ3 -ል ግራፊክስ ወይም በሌላ “ሁነታዎች” (የፕሮግራም ቋንቋዎች) ፕሮግራም እንዲያወጡ ያስችልዎታል። እሱ ስዊንግ (በይነገጽ) ፣ JOGL (OpenGL (3D)) እና ሌሎች የጃቫ መድረኮችን ይጠቀማል። አንድ ችግር። እሱ ለጀማሪ ፕሮግራም አድራጊዎች እና ለትንሽ ፕሮግራሞች ብቻ የታሰበ ነው። በሌሎች የተወሰኑ ገደቦች ምክንያት የሶፍትዌር መድረኬን ቀይሬያለሁ ፣ በተለይም በፕሮጀክትዎ ውስጥ ያሉት ሁሉም የ ‹PD› ፋይሎችዎ ፣ በማቀነባበሪያ አይዲኢ ውስጥ ከላይ ስለሚሞሉ። እንደ ጂፒኦ ፒን እና የመሳሰሉት ያሉ ነገሮች ቀላል እንዲሆኑ በኮምፒውተሬ እና በዋናው የራስቤሪ ፓይ መካከል ባለው የርቀት ፕሮጀክት መጋራት አሁን NetBeans IDE (netbeans.apache.org/download) እየተጠቀምኩ ነው። እና እኔ ለሮቦቶቼ በይነገጽ java FX ን እየተመለከትኩ ነው።

በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ከርቀት ፕሮጀክት መጋራት ጋር የ NetBeans IDE ን እንዴት ማዋቀር እንደሚችሉ መማር ይችላሉ-

www.instructables.com/id/ የጃቫ-ለ-Raspberry-Pi ብቃት ያለው-ልማት/

ደረጃ 2 ንጥሎችን ወደ ቻሲው መሰብሰብ

በጣም ጠቃሚ የመሰብሰቢያ ቅጽ - በጣም ጠቃሚ የመሰብሰቢያ ቅርፅ የዚፕ ትስስር ሆኖ አግኝቼዋለሁ። በዚፕ ግንኙነቶች ፣ ማንኛውንም ነገር ወደ ሮቦት ቻሲዎ ማያያዝ ይችላሉ። በሻሲዬዬ ውስጥ በማንኛውም ቀዳዳ ውስጥ እንዲገጣጠሙ 2 ሚሜ የዚፕ ማሰሪያዎችን ገዛሁ።

እኔ ግን ጥቂት ብሎኖችን ለማስቀመጥ ጥሩ ቦታ ካለ ፣ በ IMU ዳሳሽዬ (ከላይ ባሉት ምስሎች) ፣ ከዚያ በምትኩ መከለያዎች መግባት አለባቸው።

እኔ ደግሞ 3 ዲ የታተሙ ማጠቢያዎችን (ከላይ ባሉት ምስሎች ውስጥ የታየውን) ለርቀት እና የሻሲው ቀለም እንዳይቧጨር እጠቀማለሁ።

ደረጃ 3: የሽያጭ አጠቃላይ እይታ

የሚሸጡ ፣ ከዚህ በኋላ በዚህ መመሪያ ውስጥ -

• ከላይ እንደተዘረዘረው - የ IR ዳሳሾች
• አርዱዲኖ 5.5x2.1 የኤሌክትሪክ ገመድ
• 5v የፊት መብራት 5v+GND ግንኙነቶች
• 12v LiOn የባትሪ ኃይል ስርዓት እና 5v የኃይል ጥቅል የኃይል ስርዓት
• የሞተር ጋሻውን ከሞተሮች 1 ሴንቲ ሜትር ርቀት ለማንቀሳቀስ 40-ፒን ማስተካከያ ሪባን

የማሸጊያ ምክሮች -የ 2 IR ዳሳሾችን በምሸጥበት ጊዜ ረዘም ላለ ግንኙነቶች የተለመደው ገለልተኛ ሽቦን እጠቀም ነበር። የታሸገ የመዳብ ሽቦን መጠቀም በጣም ቀላል ነው። 24 AWG ሽቦ አግኝቻለሁ። እኔ የፒን መሰንጠቂያዬን ጀርባ ለመሸጥ እጠቀምበት ነበር እና እሱ ከተገጠመ ሽቦ በተሻለ ሁኔታ ይሠራል።

ደረጃ 4: የ Solder Breakout ቦርድ

መጀመሪያ ላይ አስፈላጊ አይመስልም ፣ ግን 10 ዳሳሾችን ወደ አንድ አርዱዲኖ ማገናኘት ከፈለጉ በእርግጠኝነት ያስፈልጋል። በቦርዱ መጨረሻ ላይ የ GND ሽቦን አስቀምጠዋል ፣ እና ለመጠቀም 26 ተጨማሪ የ GND ሽቦዎችን ያገኛሉ። ይህንን በሁሉም የ arduino 5V ፣ GND እና 3.3V ፒኖች ላይ እጠቀማለሁ።

ደረጃ 5: የመሸጫ የፊት መብራቶች

የፊት መብራቶቹን በሚሸጡበት ጊዜ (በሻሲው ውስጥ ተካትቷል) ሁሉንም ነገር ወደ አርዱዲኖ ሲያስተላልፉ ነገሮችን ቀለል ለማድረግ የ GND ሽቦዎችን አብሬ ሸጥኩ። እኔ ለሁለቱም የፊት መብራቶች 220 ohms resistor ን እጠቀም ነበር ፣ እና የተሸጡትን መገጣጠሚያዎች እንዳይፈርስ ለማድረግ የሙቀት-መቀነሻ ቱቦን እጠቀም ነበር።

ደረጃ 6: የመሸጫ IR ዳሳሾች

በመቀጠል ፣ ከዚህ በላይ ባለው ሥዕላዊ መግለጫ መሠረት የ IR ዳሳሾችን መሸጥ ይፈልጋሉ።

እኔ እንደነገርኩት ፣ 2 ቱን የ IR ዳሳሾችን በምሸጥበት ጊዜ ፣ ለረጅም ጊዜ ግንኙነቶች የተለመደው ገለልተኛ ሽቦን እጠቀም ነበር ፣ ግን ለዚያ 24 AWG የታሸገ የመዳብ ሽቦን ለመጠቀም በጣም ቀላል ነው። ሽቦዎቹ እንዳይሻገሩ ብቻ ያረጋግጡ!

ደረጃ 7 - ሌሎች የመሸጥ ሥራዎች

መሸጥ የሚያስፈልጋቸው ሌሎች የቤት ክፍሎች

• የኤሌክትሪክ ገመድ ወደ አርዱዲኖ MEGA 2560 (5.5x2.1 የኃይል ገመድ ወደ ዩኤስቢ 2.0 ገመድ)
• 12v LiOn የባትሪ ኃይል ስርዓት እና 5v የኃይል ጥቅል የኃይል ስርዓት

ደረጃ 8: የሞተር ጋሻን ያክሉ

ባለ 40-ፒን ማስተካከያ ሪባን መሸጥ ያስፈልግዎታል

የሞተር ጋሻው ወደ ሞተሮች 1 ሴ.ሜ በጣም ቅርብ ነው ፣ ስለሆነም የሞተር ጋሻውን በ 1 ሴ.ሜ ወደ ኋላ ለማንቀሳቀስ የ 40 ፒን ማስተካከያ ሪባን መፍጠር ይኖርብዎታል።

- ይህ 24 መለኪያው የታሸገ የመዳብ ሽቦ በፍፁም አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 9: 3 ዲ ማተሚያ ካሜራ

አሁን ካሜራውን እና የካሜራውን መጫኛ 3 ዲ ማተም ያስፈልግዎታል።

እነዚህን የጂ-ኮድ ፋይሎች ይውሰዱ እና በ Ultimaker Cura ወይም በሚጠቀሙት በማንኛውም ሌላ 3-ል የህትመት ሶፍትዌር ፕሮግራም ውስጥ ይክፈቷቸው። አምሳያው ህትመቱን ከጨረሰ በኋላ ሰርቪሱን ወደ ተራራው ውስጥ ያስቀምጡ እና የመጫኛውን ክዳን ከላይ ያያይዙት ፣ ከዚያ የመጫኛውን ቅንፎች ወደ ታችኛው የ servos ፕላስቲክ አያያዥ ያያይዙ።

ደረጃ 10: 3 ዲ ሌሎች አስፈላጊ ንጥሎችን ያትሙ

ሁሉም ክፍሎች የሚሠሩት ጥቁር የ PLA ክር በመጠቀም ነው

• የላይኛው የአርዱዲኖ ቦርድ ተራራ

• ባለ 7”ማያ ገጽ መጫኛ (በሞተር ጋሻ አናት ላይ የ 7 ኢንች ማያ ገጹን ለመጫን ከፈለጉ ይህንን ብቻ ያትሙ)

  ጉባ:: በማያ ገጽ ተራራ መድረክ ውስጥ ቀዳዳዎችን መቆፈር ፣ ወደ ማያ ገጹ ተራራ ከፍ ያሉ ቁርጥራጮችን ማስገባት እና ጠመንጃውን ማጣበቅ ይኖርብዎታል።

• ለውዝ እና ማጠቢያ (ቀደም ሲል የተጠቀሰው)

  እዚህ ማውረድ ይችላሉ- alphabot-blog.herokuapp.com/downloads/Nuts_and_Washers_3D_print.zip

3 ዲ የታተሙ ክፍሎችን በብሌንደር ውስጥ ዲዛይን አድርጌ እነሱን ለማተም የአልትራሳውንድ ኩራ ተጠቅሜ ነበር።

ለሮቦትዎ ለማተም ለተጨማሪ ዕቃዎች G- ኮዶች ከላይ ናቸው።

ደረጃ 11: ሁሉንም ነገር ሽቦ ያድርጉ

ከአልፋቦት ጋር ካገናኙዋቸው ማናቸውም ዳሳሾች ሁሉንም ገመዶች ያገናኙ ፣ እና ከአርዱዲኖ ሜጋ 2560 ጋር ያገናኙዋቸው። ማንኛውንም የ GND ፣ 5V ወይም 3.3V ግንኙነቶችን ከተቋረጠው ቦርድ ጋር ያገናኙ።

ሁሉንም ሰሌዳዎች በተከታታይ በማገናኘት ላይ

ቦርዶቹ እርስ በእርሳቸው እንዲገናኙ ፣ የራስበሪ ፒስ እና የአርዱዲኖ ቦርድ በተከታታይ መገናኘት አለባቸው።

ተከታታይ ኬብሎች ያስፈልጋሉ (ከሌለዎት አንዱን መሸጥ ሊያስፈልግዎት ይችላል)

• 1 ዩኤስቢ (መደበኛ) - ዩኤስቢ (አነስ ያለ) (የአርዱዲኖ ቦርድ የዩኤስቢ ገመድ)
• 1 ዩኤስቢ (መደበኛ) - ዩኤስቢ (መደበኛ) ገመድ።

ለቀላል ተከታታይ ግንኙነት የጃቫ ቤተ -መጽሐፍት

ደረጃ 12 ባትሪዎችን ከሻሲው ጋር ያያይዙ

ይህ ሮቦት በ 5V 2.61A የኃይል ጥቅል (ከላይ) እና 12v ሊኦን ባትሪ (ታች) ማይክሮ ዩኤስቢ ማቋረጫ ቦርድ (5v) እና 12v 5.5x2.1 የኃይል ገመድ በመጠቀም ባትሪዎቹን መሙላት ይችላሉ።

12v ባትሪ - የ TalentCell 12v ባትሪ ለሞተር ሞተሮች ኃይል ለመስጠት ከሞተር ጋሻ እና ከአሩዲኖ ሜጋ 2560 (5v ውፅዓት) ጋር ተገናኝቷል። በ 12 ቪ የኃይል ገመድ ተሞልቷል ፣ ለዚህም ነው በሮቦት ላይ የተለየ ባትሪ መሙያ መፍጠር ያስፈለገኝ።

5v የባትሪ ጥቅል-የ 5 ቪ የባትሪ ጥቅል ከ 2 RPIs ጋር ተገናኝቶ በማይክሮ-ዩኤስቢ ማከፋፈያ ቦርድ ተከፍሏል።

ደረጃ 13 ፦ ይከታተሉ

ይህ ፕሮጀክት እንደቀጠለ ተጨማሪ መረጃ ልለጥፍ እችላለሁ። Alphabot-blog.herokuapp.com/ ላይ ይጠብቁ

በዚህ ትምህርት ሰጪው ከተደሰቱ እባክዎን ልብ ይበሉ (ከላይ) እና ለመጀመሪያ ጊዜ በደራሲ ውድድር (ከታች) ላይ ድምጽ ይስጡ