በእጅ ራዳር: 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ማንዋል ራዳር ቀላል ማሽን በሞተር ላይ የሚሽከረከር እና ርቀቶችን የሚሞክር ነው። ከጠቆመው አቅጣጫ ወደ ቅርብ እንቅፋት የርቀት ውፅዓት ይሰጥዎታል። ቁጥሮቹን ለማሳየት ኤልሲዲ ይጠቀማል። ወደ ማሽኑ አሠራር እንግባ።

አቅርቦቶች

ደህና ፣ መጀመሪያ ቁሳቁሶችን ያግኙ። ቁሳቁሶች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• 1 arduino uno
• 1 የዩኤስቢ ገመድ
• ዝላይ ሽቦዎች
• ካርቶን
• 1 የአልትራሳውንድ ዳሳሽ
• 1 LCD ከ I2C ሞዱል ጋር
• 3 አዝራሮች
• 3 220Ω ተቃዋሚዎች

ደረጃ 1: ደረጃ 1 - ሽቦዎችን ማገናኘት

ለማገናኘት የሚያስፈልጉ ጥቂት ሽቦዎች አሉ። በአዝራሮቹ እንጀምር። 5 ቮልት (አዎንታዊ) ፒን ከአዝራሩ ጋር ተገናኝቷል። የአዝራሩ ሌላኛው ወገን ከእርስዎ ዲ-ፒን ጋር ያገናኙት እና ከዚያ ከ GND (አሉታዊ) ጋር የተገናኘ 220Ω ተቃዋሚ። ይድገሙት ሶስት ጊዜ እና ለአዝራሮቹ ሽቦዎች ተሠርተዋል። ሶስቱን አዝራሮች ከ D7 ፣ D8 እና D9 ጋር አገናኘኋቸው። ሁለተኛ ፣ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ። የአልትራሳውንድ ዳሳሽ 4 ፒን ፣ ቪሲሲ ፣ ጂኤንዲ ፣ ትሪግፒን እና ኢኮፒን አለው። ቪ.ሲ.ሲን ወደ 5 ቪ (አዎንታዊ) እና GND ን ከ GND (አሉታዊ) ጋር ያገናኙ። ከዚያ ትሪግፒኑን ከ D2 እና ከ D3 ጋር አስተጋባ። ሦስተኛው የ servo ሞተር ነው። በሰርቪው ቀለሞች ላይ በመመርኮዝ ሽቦው ሊለያይ ይችላል። ለምሳሌ የእኔ ብርቱካናማ ፣ ቢጫ እና ቡናማ አለው። ብራውን የ GND ፣ ቢጫ ቪ.ሲ.ሲ እና ብርቱካናማ የምልክት ሽቦ መሆን። የምልክት ሽቦው ከ D10 ጋር ተገናኝቷል። በመጨረሻም ኤል.ሲ.ዲ. በፕሮግራሙ ውስጥ የ I2C ሞዱል ባለመኖራቸው ምክንያት ከላይ ያለው ሥዕል ትክክል አይደለም። በምትኩ እኔ ቪ.ሲ.ሲ.ን እና ጂ.ዲ.ኤን. በእርስዎ I2C ሞዱል ላይ ፣ አራት ፒኖችን ማየት አለብዎት። VCC ፣ GND ፣ SDA እና SCL። ኤስዲኤ ከ A4 ጋር ተገናኝቷል እና ኤስዲኤ ከ A5 ጋር ተገናኝቷል።

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - ኮዱ

ወደ ኮዱ አገናኝ አደርጋለሁ። በውስጡ ማብራሪያዎች አሉት። የ LCD I2C ቤተ -መጽሐፍት መጫንዎን ያስታውሱ ይህ ኮዱ እንዴት እንደሚሰራ ነው። የመካከለኛው አዝራር ተጭኖ እንደሆነ ለማየት መጀመሪያ አለው። መካከለኛው ቁልፍ የአልትራሳውንድ ዳሳሹን የሚያነቃቃ እና ርቀቱን የሚያስወጣ አዝራር ነው። መካከለኛው አዝራር ካልተጫነ በግራ ወይም በቀኝ ያሉት አዝራሮች ተጭነው እንደሆነ ለመፈተሽ ይቀጥላል። እነዚያ ሁለቱ አዝራሮች የሚሽከረከሩ አዝራሮች ናቸው። ለበለጠ ዝርዝር ኮዱን ይመልከቱ።

ደረጃ 3 - ደረጃ 3 - ውጭ

ሳጥኑን ለመሥራት ጊዜው አሁን ነው። ከላይ ያለውን ፎቶ ይከተሉ። ከላይ ላሉት አዝራሮች ሶስት ክብ ቀዳዳዎችን ይቁረጡ። ከዚያ ለኤልሲዲው አራት ማዕዘን ቅርፅ ይቁረጡ። በመጨረሻም አንድ ካሬ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ከፍ ሊል ይችላል።