UAV: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ጤና ይስጥልኝ ፣ ብዙ ሰዎች UAV (ያልታዘዘ የአየር ላይ ተሽከርካሪ) ያውቁታል ፣ እሱ እንዲሁ DRONE ተብሎ ይጠራል።

የጀርባ ታሪክ;

እኔ የ 14 ዓመት ልጅ ሳለሁ ለመጀመሪያ ጊዜ ድሮን አየሁ። ከዚያ ቀን በኋላ ድሮን ለማደብዘዝ እሞክራለሁ ፣ ግን ብዙ ጊዜ አጣሁት ምክንያቱም ከጀርባው ጽንሰ -ሀሳብ አላውቅም። በዚያን ጊዜ ምንም የበይነመረብ ግንኙነት የለኝም። ከተወሰነ ወር በኋላ። በትምህርት ቤቴ ውስጥ የበይነመረብ ግንኙነት አግኝቻለሁ እና ድሮን ለመገንባት ጥቂት የላቦራቶሪ መገልገያ አግኝቻለሁ። ግን በዚያን ጊዜ ወደ ላቦራቶሪ ለመግባት ገደብ አለ። አረጋውያን ብቻ መግባት ይችላሉ። ስለዚህ መግባት አልችልም ግን ሌላ ሀሳብ አገኘሁ። ለአዛውንቶች ጥያቄ እና ጥርጣሬ በመጠየቅ መጀመሪያ መማር ጀመርኩ። ከንድፈ ሀሳብ በስተጀርባ የበለጠ መረጃ የሚሰጥ ወዘተ።

የድሮኖቹን ክፍሎች ለመግዛት ገንዘብ አጠራቅማለሁ። በመጨረሻ አደረግሁት። ሙሉ ክፍሎችን ለመግዛት ገንዘብ የለኝም

ስለዚህ የበረራ መቆጣጠሪያን አልገዛም እና ከ FC ይልቅ አርዱዲኖን አልጠቀምም። ግን ፕሮግራሙ ለእኔ በጣም ከባድ ነው። ግን እኔ በመጨረሻ አደረግሁት። ግን የእኔ PID እሴት ብዙ ስህተቶች አሉት። እንዴት እንደሚለወጥ ወይም እንዴት እንደሚሠራ አላውቅም። ወደ መሬቴ አቅራቢያ ሄጄ የ PID ን ስህተት ሳላስተካክል እበርራለሁ። የእኔ ድሮን ይበርራል ነገር ግን በድንገት ከመጠን በላይ ከፍ ብሏል እና ፕሮፔለር ተሰብሯል ፣ እኔ በጣም ስለሆንኩ በጣም አዝናለሁ ምክንያቱም እኔ ካልሆነ በስተቀር። ወስጄ ወደ ቤቴ እመለሳለሁ። እናቴ እናቴ ምን ሆነሻል ብለው ጠየቁ። አልናገርም። ምክንያቱም ሁሉም የድሮን ንጥረ ነገር አዲስ ነበር። ስለዚህ በመጀመሪያ አጠቃቀም ላይ ከተበላሸ ለእኔ በጣም አሳፋሪ ነገር ነው። እናቴ ግን ለዚህ ምክንያት አገኘች። እሷ ለአባት ትነግረዋለች ግን ምንም አይሉኝም ፣ እነሱ እንደ ተለመደው ባህሪይ አላቸው። ከጥቂት ሳምንታት በኋላ ከትምህርት ቤት እመለሳለሁ ፣ ወደ ቤት ደረስኩ ፣ አባዬ እና እናቴ በጣም እንደተናደዱ ተሰማዎት ፣ እርስዎ የበረራ መጓጓዣን ማየት እንዳለብን ይነግሩናል። ደነገጥኩ። ከራስህ በፍጥነት ውሰድ አሉት።

እኔ መጨረሻዬ ይህ ነው። እኔ እራሴን ስከፍት አዲስ ፕሮፔንተር እና አዲስ የበረራ ተቆጣጣሪ የነበረ ትርፍ ነበር ፣ እንደገና ደነገጥኩ ፣ ለእኔ በጣም ያስብ ነበር። እናቴ እንደወደዳችሁ ንገሩት። ሮጥኩ እና ሁለቱንም እቅፍ አድርጌአቸዋለሁ። አሁን ያንን ቀን አስታውሳለሁ። ግን ፈተናው በሚቀጥለው ሳምንት ይጀምራል እና ከሁሉም በኋላ እንደገና ጀመርኩ

.ነገር ግን የፒአይዲ እሴት በዚያ ጊዜ እንዲሁ ትክክል አልነበረም። ስለዚህ በመጨረሻ በጥልቀት እማራለሁ በዚህ ሳምንት እገነባዋለሁ። ምክንያቱም የፒአይዲ ማስተካከያ በጣም ከባድ ነው ፣ የ drone ትክክለኛ ዋጋ ካላገኘን ይንሸራተታል እና ከመጠን በላይ ይለወጣል። ስለዚህ የእኛን ፕሮጀክት እንጀምር

አቅርቦቶች

• ክፈፍ (q450)
• የበረራ መቆጣጠሪያ (kk 2.1.5)
• አስተላላፊ እና ተቀባይ (fs-i6)
• ብሩሽ የሌለው ሞተር 1000 ኪ.ቮ
• ፕሮፔለር
• የሚንሸራተት ሽቦ
• ሊፖ ባትሪ 12v
• esc 30A

ደረጃ 1 - የድሮን ክፍሎችን ይሰብስቡ

የበለጠ አልገልፀውም። ምክንያቱም በጣም ቀላል እና እንዴት ማስተካከል እንደሚቻል ያውቁ።

ደረጃ 2 ሞተሩን በፍሬም ላይ ይጫኑት

ፕሮፔለሮችን አስተካክል። የ RIGHT PROPELLER CLOCKWISE ROTATING MOTOR ን እና የ ANTICLOCKWISE ROTATING ሞተር ላይ የግራ ነባቢን መጫን አለበት

ደረጃ 3 የ FS I6 ማዋቀር

ለመመሪያው የ FlySky FS-I6 የበረራ ሞድ መቀያየሪያዎችን ለማቀናበር መመሪያዎችን እጽፋለሁ ብዬ አስቤ ነበር።

የ 3 አቀማመጥ መቀየሪያ (SWC) እና የ 2 አቀማመጥ መቀየሪያ (በዚህ ሁኔታ ፣ ኤስ.ዲ.ዲ.) ማንኛውንም የ 2 አቀማመጥ መቀያየሪያዎችን መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን በቀላሉ ለመድረስ ከ SWC ቀጥሎ ያለውን መጠቀም ምክንያታዊ ነው)። ይህ በመጀመሪያው ቦታ ላይ ከ SWD ጋር 3 SWC ቦታዎችን እና በሁለተኛው SWD ውስጥ 3 SWC ቦታዎችን ይሰጥዎታል ፣ ይህም ለ 6 መሰረታዊ የበረራ ሁነታዎችዎ በአጠቃላይ 6 ቦታዎችን ይሰጥዎታል። ከመነሻ ማያ ገጹ ለመውጣት እሺን ጠቅ ያድርጉ።

ወደ ማዋቀር ለመሄድ አሁን የላይ ወይም የታች ቁልፍዎን ጠቅ ያድርጉ።

የማውጫ ምናሌን ለማስገባት እሺን ጠቅ ያድርጉ።

የምርጫውን ቀስት ወደ AUX ለማንቀሳቀስ የታችውን ቁልፍዎን ጠቅ ያድርጉ። ሰርጦች።

AUX ለመግባት እሺን ጠቅ ያድርጉ። ሰርጦች። የመምረጫ ቀስት CHANNEL ላይ መሆን አለበት 5. ካልሆነ ለማሽከርከር እሺን ጠቅ ያድርጉ እና CHANNEL 5 ን ይምረጡ።

CHANNEL 5 SWC + D ን (ወይም SWC + የትኛውን 2 አቀማመጥ መቀያየር መጠቀም እንደሚፈልጉ) እስኪያሳይ ድረስ በምደባ አማራጮቹ ውስጥ ለማሽከርከር ወደ ላይ ወይም ወደ ታች ቁልፍዎን ጠቅ ያድርጉ።

ወደ ቻናል 6 ለመውረድ እሺን ጠቅ ያድርጉ።

የምደባ አማራጩን ወደ SWD (ወይም በቀዳሚው ደረጃ ላይ የመረጡት የ 2 አቀማመጥ መቀየሪያ) ለመቀየር የእርስዎን የላይ ወይም የታች ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ።

ወደ CHANNEL ለመውረድ እሺን ጠቅ ያድርጉ 5. ቀስቱ ወደ ዝቅተኛ END POINT ይጠቁማል።

ይህንን ቁጥር ለማስተካከል የእርስዎን የላይ ወይም የታች ቁልፍ ይጠቀሙ።

እሱን ለማስቀመጥ ለጥቂት ሰከንዶች ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 4 KK 2.1.5 ማዋቀር

• ሰሌዳውን እንደገና ያስጀምሩ
• የሞዴል ዓይነት - x ሞድ
• acc መለካት
• esc መለካት
• pid እሴት

ነባሪ ግኝቶች ወደ 50/50/50 (ጥቅል/ቅጥነት/yaw) P-term እና 25 ፣ 25 ፣ 50 I-term ተቀናብረዋል። ስለዚህ ለምሳሌ 100 100%ነው። በ “PID” ጽንሰ-ሀሳብ ውስጥ “እኔ እገድባለሁ” የሚለው እሴት “ፀረ-ንፋስ” ተብሎም ይታወቃል። የመንገዶች አጠቃቀም በ yaw ዘንግ ላይ በጣም አስፈላጊ እና ትልቅ የመንጋጋ እርማት ሞተሮችን እንዳያሟላ (ሙሉ ወይም ምንም ስሮትልን መስጠት) ፣ የጥቅልል/የግራ ዘንግ ቁጥጥርን አያስከትልም። ነባሪዎቹ እሴቶች የሞተር ኃይል 30% (“P Limit” 20 + “I limit” 10) ያዋ እርማት ለማድረግ ጥቅም ላይ እንዲውል ይፈቅዳሉ ፣ ይህም 70% ለጥቅሉ/ለዝንግ ዘንግ ፣ በጣም አስፈላጊ ለሆኑት ይገኛል። ለፈጣን የ Yaw ምላሽ “Yaw P Limit” ን ማሳደግ ይችላሉ። ለርዕስ-መያዣ “ማህደረ ትውስታ” ለተጨመረው “ጥቅል/Pitch/Yaw I Limit” ን ማሳደግ ይችላሉ ፣ ያ ያ ያህል ሊለያይ እና አሁንም ወደ መጀመሪያው አመለካከት ሊመለስ ይችላል። በአንዱ ዘንግ ላይ ‹ንፉ› ካለዎት እና የበረራ መቆጣጠሪያው በተቃራኒ መቆጣጠሪያ ግብዓት ለማስተካከል ከሞከረ እና የፍንዳታ ሁኔታዎች ሲጠፉ የእጅ ሥራው ለመመለስ በጣም ይሞክራል። ለማይታወቅ አመለካከት። እርስዎ የሚያደርጉትን እስካላወቁ ድረስ ፣ ገደብ እሴቶችን እንደ ነባሪ እንዲተው ይመከራል። ነባሪ እሴቶች በ PI ማስተካከያ ሂደት ላይ ምንም ተጽዕኖ የላቸውም። እንዲሁም የራስን ደረጃ “አገኛለሁ” እና “እገድባለሁ” ን በዜሮ ይተው።

ደረጃ 5 - ESC ን ያስተካክሉ

1: አስተላላፊውን ያብሩ እና ስሮትሉን ወደ ከፍተኛው ያዘጋጁ።

2: 1 እና 4 ታች ቁልፍን ይጫኑ ፣ እስከ መጨረሻው ደረጃ ድረስ መጫኑን ይቀጥሉ። አዝራሮቹን መልቀቅ መለካቱን ያቋርጣል።

3: ኃይልን ወደ ኤፍ.ሲ

4: ESC ሙሉ ስሮትል የተስተካከለ ምልክቱን እስኪያሰማ ድረስ ይጠብቁ። ሁለት አጫጭር ድምፆችን ሲሰሙ ስሮትሉን እስከ ታች ዝቅ ያድርጉት። አንድ አጭር ቢፕ እስኪሰሙ ድረስ ይጠብቁ እና ከዚያ ቁልፎቹን ይልቀቁ። ESC ዎቹ አሁን ተስተካክለዋል

የራስ-ደረጃ ሁነታን እንዴት ማብራት እና ማጥፋት እንደሚፈልጉ ይምረጡ። ይህ በሞድ ቅንብሮች ፣ በራስ-ደረጃ ውስጥ ነው። Aux ወይም Stick ይምረጡ። Aux ን ከመረጡ በአስተላላፊዎ ላይ የራስ-ደረጃ ሁነታን በማብሪያ ማብራት እና ማጥፋት ይችላሉ። Stick የሚለውን ከመረጡ ወይም ሲያስታጥቁ ወይም ሲያስፈቱ አይሎንን ወደ ቀኝ በመያዝ የራስ-ደረጃ ሁነታን ያብሩ እና ያጥፉ። በግራ አይይሮሮን ያብሩት። ዝቅተኛ የባትሪ ማንቂያ ባህሪ - Misc ውስጥ ለሚገኝ ማንቂያ ቅንብር። ቅንብሮች ፣ ማንቂያ 1/10 ቮልት።

የበረራ መቆጣጠሪያውን ለማስታጠቅ እና ለማስታጠቅ - በትክክለኛው መሪ እና በዜሮ ስሮትል። በግራ መሪው እና በዜሮ ስሮትል ትጥቅ ይፍቱ።

ደረጃ 6: ጥቅል/የፒች ዘንግ

የጥቅልል እና የቃጫ ዋጋ አንድ ነው

ድርድር = 50

Plimit = 100

Igain = 25

ኢሊሚት = 20

ደረጃ 7: ያው አክሲዮን

ድርድር = 50

Plimit = 20

Igain = 25

ኢሊሚት = 10

ይህ የእኔ የድሮን ፓይ እሴት ሊጠቀምበት ይችላል ፣ ግን እኔ ሁሉም ይህ እሴት የተለየ ነው። ስለዚህ የፒ ዋጋን ማግኘት ያስፈልግዎታል

ደረጃ 8 - የእኛ ድሮን ዝግጁ ነው

ለመጀመሪያ ጊዜ ሲበሩ አንዳንድ ችግሮች ይኖራሉ ነገር ግን ሲለማመዱት እኛ ልንፈታው እንችላለን