ዝርዝር ሁኔታ:
- አቅርቦቶች
- ደረጃ 1: መርሃግብሮች
- ደረጃ 2 - ጉዳዩን ማተም
- ደረጃ 3 - ክዳኑን መሰብሰብ
- ደረጃ 4 ዋናውን ሣጥን መሰብሰብ
- ደረጃ 5 - አርዱዲኖን ፕሮግራም ማድረግ
- ደረጃ 6: ሁሉም ነገር እየሰራ መሆኑን ይፈትሹ
- ደረጃ 7 - ምናሌውን ማሰስ ይማሩ
- ደረጃ 8: ተከታታይ በይነገጽን መጠቀም
- ደረጃ 9: ተከናውኗል
ቪዲዮ: ትንሹ ቪ/ሜትር በ INA219: 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30
በአንድ አነስተኛ ፕሮጀክት ላይ ሁለቱንም ቮልቴጅ እና የአሁኑን ለመለካት በሚፈልጉበት ጊዜ መልቲሜትርዎን ማደብዘዝ ሰልችቶዎታል? ትንሹ ቪ/ሜትር እርስዎ የሚፈልጉት መሣሪያ ነው!
ስለ INA219 ከፍተኛ የጎን የአሁኑ ዳሳሽ አዲስ ነገር የለም። በጭነት ላይ የአሁኑን እና ቮልቴጅን ለመለካት ችሎታውን የሚጠቀሙ ብዙ ጥሩ ፕሮጀክቶች አሉ። እኔ በመጀመሪያ በ youtuber ጁሊያን ኢሌት እና በእሱ “የ 10 ደቂቃ አርዱinoኖ ፕሮጀክት - INA219 የአሁኑ ዳሳሽ” ቪዲዮ አነሳሽነት አግኝቻለሁ። ግን ቀለል ያለ በይነገጽ እና 3 ዲ የታተመ መያዣ ያለው የታመቀ ሜትር ፈልጌ ነበር - ስለዚህ ያንን እኔ ራሴ ለማድረግ ወሰንኩ።
ስለ INA219 ዳሳሽ
INA219 1 3.2A ን በ 0.1mA ጥራት መለካት ይችላል። ይህንን የሚያደርገው በፒሲቢ ላይ ባለው የ 0.1 ohm resistor ላይ ያለውን የቮልቴጅ ጠብታ በመለካት ነው። ስለዚህ አነፍናፊው በጣም ትንሽ የቮልቴጅ ጠብታ ያስተዋውቃል ነገር ግን በጣም በከፋ ሁኔታ (3.2 ኤ) ውስጥ 320 ሚ.ቮ ብቻ። እንደ ምሳሌ በ 100 mA ጠብታው 10 ሚሜ ብቻ ነው። ከፈለጉ ከፍ ያለ ክልል ወይም ጥራት ለማግኘት ተቃዋሚውን መለወጥ ይቻላል። በተመሳሳይ ጊዜ አነፍናፊው የአውቶቡስ ቮልቴጅን በ 4 ሜጋ ባይት ጥራት እየለካ ነው። በእኔ ተሞክሮ የቮልቴጅ ንባቦች በጣም ትክክለኛ ናቸው። የአሁኑ ንባቦች ትክክለኛነት በእርስዎ ተከላካይ ትክክለኛ ተቃውሞ ላይ የተመሠረተ ነው። እነሱ በተለምዶ በ 1% መቻቻል (ግን ርካሽ የ eBay ቦርዶችን ማመን እንዳለብዎ እርግጠኛ አይደሉም)። የተቃዋሚውን ትክክለኛ ዋጋ ካወቁ ውጤቱን ማስተካከል መቻል አለበት ብዬ አምናለሁ። ነገር ግን ትክክለኛው ትክክለኛነት ለፍላጎቶቼ በቂ ስለነበረ ያንን የበለጠ አልቆፈርኩም። አነፍናፊው የተለያዩ የትርፍ ቅንብሮች አሉት - እነዚህ በመፍትሔው ላይ ተጽዕኖ አይኖራቸውም ነገር ግን በዝቅተኛ ክልሎች ውስጥ ጫጫታ ለመቀነስ ይረዳል።
የትንሹ ቪ/ኤ ሜትር ባህሪዎች
-
ከዩኤስቢ ወይም ከኃይል ግቤት ሊሠራ ይችላል።
- ከዩኤስቢ ሲቀርብ የግብዓት አቅርቦቱ ከ 0 - 26V ሊደርስ ይችላል። የአነፍናፊ ፍሰት ፍሰት ብቻ የኃይል ግቤትን ይነካል። የባትሪውን አቅም ማረጋገጥ ከፈለጉ ጥሩ ነው።
- ከኃይል ግብዓት ሲቀርብ ይህ ከ 4 - 15V ሊደርስ ይችላል። (የአርዱዲኖ ቮልቴጅ ተቆጣጣሪ ገደቦች)።
- የተመረጠው ግቤት ቡት ወይም ለውጥ ላይ ተገኝቷል እና ለተጠቃሚው የክልል መልእክት ያሳያል።
- ቮልቴጅ ፣ የአሁኑ ፣ ኃይል እና ሚአሰ በአንድ ጊዜ ማሳየት ይችላል።
- mAh ዳግም ሊጀመር ይችላል።
- አጭር / ረዥም ፕሬስ ያለው የአንድ አዝራር በይነገጽ።
- INA219 ክልሎችን ይምረጡ 26V / 3.2A ፣ 26V / 1A ወይም 16V / 0.4A።
- የናሙና ተመን 100 ፣ 200 ፣ 500 ወይም 1000 ሚሴ ይምረጡ።
- በአነፍናፊ ውስጥ የአሁኑን ፍሰት ለመቀነስ የአነፍናፊ እንቅልፍን ያንቁ/ያሰናክሉ።
- ቅንብሮች በ EEPROM ውስጥ ተከማችተው ቡት ላይ እንደገና ይጫናሉ
-
ተከታታይ በይነገጽ
- በተከታታይ ላይ ውጤቶችን ያትማል። ለመመዝገብ ሊያገለግል ይችላል።
- በተከታታይ ትዕዛዞች ቅንብሮችን ይቀይሩ
አቅርቦቶች
1x አርዱዲኖ ናኖ - አርዱዲኖ ናኖ ኢቤይ ምሳሌ
1x INA219 አነፍናፊ ቦርድ - INA219 ሐምራዊ ዳሳሽ ሰሌዳ eBay ምሳሌ
1x OLED 0.96 "I2C 128X64 4 -pin - OLED 0.96" ሰማያዊ I2C eBay ምሳሌ
1x TTP223 Capacitive Touch Switch - TTP223 Capacative touch button PCB eBay ምሳሌ
1x የሴት ኃይል አቅርቦት ጃክ ሶኬት ተራራ - የሴት ኃይል ጃክ ቀዳዳ ተራራ eBay ምሳሌ
1x ወንድ የኃይል አቅርቦት ጃክ - ወንድ ኃይል ጃክ ከብልጭቶች ተርሚናሎች የኢቤይ ምሳሌ ወይም ወንድ የኃይል ጃክ ከushሽ ተርሚናሎች የ eBay ምሳሌ ጋር
1x ስላይድ መቀየሪያ 2 አቀማመጥ 6 ፒን - የስላይድ መቀየሪያ 6 ፒን የኢቤይ ምሳሌ
ሽቦዎች
1x 5 ሚስማር ወንድ አያያዥ (ከተፈለገ) - 2.54 ወንድ ፒን ራስጌዎች የ eBay ምሳሌ
1x 5 ሚስማር ሴት አያያዥ (ከተፈለገ) - የዱፖንት አያያዥ የኢቤይ ምሳሌን ወይም 2.54 5 ፒን ነጠላ ረድፍ አገናኝ የኢቤይ ምሳሌ
የሙቀት መቀነሻ ቱቦ (አማራጭ)
መሣሪያዎች ፦
የብረት ብረት
3 ዲ አታሚ (3 ዲ የታተመ መያዣ ከፈለጉ)
ሙጫ ጠመንጃ
ደረጃ 1: መርሃግብሮች
ሁለት የንድፍ ስሪቶችን አደረግሁ። ባህላዊ እና ስዕል ላይ የተመሠረተ። እርስዎ የፈለጉትን መጠቀም እንዲችሉ ግንኙነቶቹ ተመሳሳይ ናቸው።
መግለጫ
የ OLED ማሳያ እና INA219 ዳሳሽ ሁለቱም I2C ን ይጠቀማሉ ስለዚህ ከ A4 እና A5 ጋር የተገናኘ ኤስዲኤ እና SCL ያስፈልጋቸዋል።
የመግቢያ አቅም ዳሳሽ አነፍናፊ እኛ ከ D2 ጋር እናገናኛለን።
የስላይድ መቀየሪያው 6 ፒኖች አሉት - ሁለት ረድፎች ከ 3 ፒኖች። በአርዱዲኖ ላይ የኃይል ግቤትን ከቪን ጋር ለማገናኘት አንድ ረድፍ ጥቅም ላይ ይውላል። ሌላኛው ረድፍ D6 ን ከመሬት ጋር ያገናኛል። በ D6 ላይ ውስጣዊ መጎተትን በመጠቀም አርዱinoኖ በቪን ላይ ካለው ኃይል ጋር መገናኘቱን ወይም አለመገናኘቱን ማየት ይችላል።
በመጨረሻ የኃይል ግብዓቱን (የሴት የኃይል መሰኪያ) በ INA219 በኩል ወደ አዎንታዊ ውጤት (ወንድ የኃይል መሰኪያ) እናመራለን። አነፍናፊው በእሱ ውስጥ የሚፈሰው የአሁኑን ለመለካት የሚቻለው በዚህ መንገድ ነው።
ደረጃ 2 - ጉዳዩን ማተም
መያዣው ሳጥን እና ክዳን ያካትታል። ሁለቱም ለማተም ቀላል መሆን አለባቸው እና አብዛኛዎቹ አታሚዎች ያለ ድጋፍ ማተም ይችላሉ። ግን ከፈለጉ ድጋፍ ማከል ይችላሉ።
ሲጨርሱ ሁለቱ ክፍሎች አንድ ላይ ይሰበሰባሉ። በጣም ከተጠነቀቁ እንደገና መክፈት ይችላሉ። ነገር ግን ሁለቱ የፀደይ መቆለፊያዎች ትንሽ ተሰባሪ እና ካልተጠነቀቁ ሊሰበሩ ይችላሉ።
3 ዲ አታሚ የለም?
የ 3 ዲ አታሚ መዳረሻ ከሌለዎት ሌላ ጉዳይ ማዘጋጀት እንደሚቻል እርግጠኛ ነኝ። ከፕላስቲክ ወይም ከአሉሚኒየም የፕሮጀክት መያዣ/ሳጥን መግዛት ይችላሉ። ወይም ከእንጨት ወይም ከካርቶን አንድ ነገር እራስዎ ማድረግ ይችላሉ። ፈጠራ ይሁኑ!
ደረጃ 3 - ክዳኑን መሰብሰብ
ክዳኑ የ OLED ማያ ገጹን እና አቅም ያለው የመዳሰሻ ቁልፍን ይይዛል። ከመጋገሪያ ጠመንጃ ጋር በቦታቸው ላይ ከመለጠፋቸው በፊት በመሳሪያዎቹ ላይ የሽያጭ ሽቦዎች። ከ OLED ማያ ገጽ ይጠንቀቁ - አንዳንድ ጊዜ መስታወቱ በፒሲቢ ላይ ይጫናል። ስለዚህ በቦታው ላይ ከማጣበቅዎ በፊት ያንን ያስተካክሉ። የ 5 ፒን አያያዥ ካለዎት ከዚያ ወደ ሽቦዎቹ ያክሉት። ካላደረጉ አሁንም ማያ ገጹን እና አዝራሩን በቀጥታ ወደ አርዱዲኖ ማገናኘት ይቻላል - ግን ከእሱ ጋር መስራት ትንሽ ከባድ ነው።
ደረጃ 4 ዋናውን ሣጥን መሰብሰብ
የሴት ኃይል መሰኪያውን እና የስላይድ መቀየሪያውን ተራራ እና በቦታው ያሽሟቸው። ማብሪያ / ማጥፊያውን የሚመጥን ማንኛውንም ትንሽ ብሎኖች ማግኘት ካልቻሉ በቦታው ላይ ማጣበቅ ይችላሉ። እኔ የራሴን ያገኘሁት ከድሮው የዲቪዲ ድራይቭ ነው:)
ካስማዎች እና አያያorsችን ከ INA219 (ከተጫነ) በሳጥኑ ውስጥ ለዚያ በቂ ቦታ የለም። ከዚያ በሳጥኑ ውስጥ በቦታው ላይ ከማጣበቅዎ በፊት አርዱዲኖ እና INA219 ን ሙሉ በሙሉ ሽቦ ያድርጉ። ካለዎት የ 5 ፒን ማያያዣውን እንደገና ያክሉ - ወይም በቀጥታ ወደ ክዳኑ ሽቦ ያድርጉት።
ከዚያ ለመቀየር እና የኃይል መሰኪያዎችን ሽቦውን ያጠናቅቁ። በተንሸራታች ማብሪያ / ማጥፊያ ላይ የሽያጭ ሽቦዎች በሁለቱም ረድፎች ላይ ለሴት የኃይል መሰኪያ ቅርብ ወደሆኑት ሁለት ፒኖች። በዚህ መንገድ የዩኤስቢ ኃይልን ለመምረጥ ማብሪያውን ወደ ዩኤስቢ ማንሸራተት ይችላሉ። እና ለግቤት ኃይል ማብሪያ / ማጥፊያውን ወደ ግብዓት ያንሸራትቱ። ለማስታወስ ቀላል!
ጉዳዩን ገና አትዝጉት! ሁሉም ነገር መጀመሪያ እንደሚሰራ መሞከር የተሻለ ነው።
ደረጃ 5 - አርዱዲኖን ፕሮግራም ማድረግ
አስቀድመው የ Arduino IDE ተጭነው ከሌሉ ከ arduino.cc ያግኙት
እንዲሁም ሁለቱን ቤተ -መጻሕፍት U8g2 እና Adafruit INA219 ን መጫን ያስፈልግዎታል። ሁለቱም በቤተ መፃህፍት ሥራ አስኪያጅ ውስጥ ይገኛሉ። ለ Adafruit INA219 ስሪት 1.0.5 ማግኘቱን ያረጋግጡ - አዲሶቹ ስሪቶች ተጨማሪ ቤተመፃህፍት እና ፍላሽ ማህደረ ትውስታ ይፈልጋሉ ፣ ግን በዚህ ጊዜ ምንም ተጨማሪ ተግባር አይሰጡም።
በመቀጠል በዚህ መመሪያ (Tiny-VA-Meter.ino እና FlashMem.h) ውስጥ የተያያዘውን የምንጭ ኮድ ያግኙ ወይም የቅርብ ጊዜውን ስሪት ከእኔ GitHub Tiny-VA-Meter Git ያግኙ። አሁን በአርዲኖ አይዲኢ አማካኝነት Tiny-VA-Meter.ino ን ይክፈቱ።
በዩኤስቢ ገመድ አማካኝነት አነስተኛውን ቪ/ኤ ሜትር ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ።
ከመሣሪያዎች ሰሌዳ ይምረጡ - “አርዱዲኖ ናኖ” ፣ ፕሮሰሰር “ATmega328P” እና ትክክለኛው ወደብ። በአርዲኖዎ ላይ በመመስረት አንጎለ ኮምፒውተርን ወደ “ATmega328P (የድሮ ማስነሻ ጫኝ)” መለወጥ ሊያስፈልግዎት ይችላል። የግንኙነት ስህተቶች ካሉዎት ያንን ይሞክሩ።
የሰቀላ ቁልፍን ይምቱ እና እስኪያልቅ ድረስ ይጠብቁ።
ደረጃ 6: ሁሉም ነገር እየሰራ መሆኑን ይፈትሹ
ጉዳዩን ከመዝጋትዎ በፊት ሁሉም ነገር በትክክል መገናኘቱን ማረጋገጥ ጥሩ ሀሳብ ነው። ሁሉንም አካላት ለማረጋገጥ እነዚህን ደረጃዎች መከተል ይችላሉ-
1. ከዩኤስቢ ኃይል ማሳያው መብራት እና ንባቦችን ማሳየት አለበት (የስላይድ መቀየሪያ አቀማመጥ ምንም ይሁን ምን)።
2. አዝራሩን መታ በማድረግ ምናሌውን መቀየር እንደሚችሉ ያረጋግጡ።
3. በመግቢያው ላይ ኃይልን ይተግብሩ እና ቆጣሪው ትክክለኛውን voltage ልቴጅ ያሳያል።
4. የስላይድ መቀየሪያውን ለመቀየር ይሞክሩ እና ቆጣሪው የክልል መልዕክቶችን ያሳያል።
5. አሁን የስላይድ መቀየሪያውን ወደ ግብዓት ኃይል ለማቀናበር እና ዩኤስቢውን ለማለያየት መሞከር ይችላሉ። ቆጣሪው አሁንም መስራት አለበት።
6. በመጨረሻም ጭነት ወይም መሣሪያን ከውጤቱ ጋር ማገናኘት እና አነፍናፊው የአሁኑን ስዕል እያነበበ መሆኑን ማረጋገጥ አለብዎት።
እነዚህ ሁሉ እርምጃዎች ስኬታማ ከሆኑ ሜትርዎ በትክክል መስራት አለበት! አሁን ክዳኑን በቦታው መንቀል ይችላሉ!
ደረጃ 7 - ምናሌውን ማሰስ ይማሩ
በሚያንሸራትት መቀየሪያ አቀማመጥ ላይ በመመስረት ቆጣሪውን ማስነሳት በሚጀምርበት ጊዜ “የግቤት ክልል 0-26V 3.2 ኤ” ወይም “የግቤት ክልል 4-15V 3.2 ሀ” ላይ በመመስረት ሊገኝ የሚችል የግቤት ክልል በማሳየት ይጀምራል። መልዕክቱ ለጥቂት ሰከንዶች ብቻ ነው የሚታየው ፣ ነገር ግን በአጭር ፕሬስ መዝለል ይችላሉ። ከተነሳ በኋላ የስላይድ መቀየሪያው ከተለወጠ አዲስ መልእክት ለጥቂት ሰከንዶች እንደገና ይታያል።
በአጭሩ በአጭሩ ይጫኑ እና በረጅም ፕሬስ (1 ሰከንድ) ይምረጡ።
መለኪያው 3 ዋና ገጾች አሉት - ቪ/ኤ ማሳያ ፣ ቪ/ኤ/ወ/አህ ማሳያ እና ቅንብሮች። በአዝራሩ ላይ አጭር ጠቅታ በእነዚህ ገጾች መካከል ይዝለላል።
በ V/A/W/Ah ገጽ ላይ በረጅም ፕሬስ አማካኝነት mAh ን እንደገና ማስጀመር ይችላሉ።
በቅንብሮች ገጽ ላይ በረጅሙ በመጫን ቅንብሮችን ማስገባት ይችላሉ። አሁን በአጭር ቅንብሮች በተለያዩ ቅንብሮች መካከል እንደገና ማሰስ ይችላሉ። የሚገኙት ቅንብሮች “የዳሳሽ ክልል” ፣ “የማደሻ ተመን” እና “ዳሳሽ እንቅልፍ” ናቸው። በረጅሙ በመጫን እያንዳንዱን ቅንብር ይቀያይራሉ። በመጨረሻው ቅንብር ላይ ሲጓዙ መለኪያው ወደ ቪ/ኤ ማሳያ ምናሌ ይመለሳል።
ደረጃ 8: ተከታታይ በይነገጽን መጠቀም
ዩኤስቢ ካለው ፒሲ ጋር ሲገናኙ ከትንሽ ቪ/ኤ ሜትር ጋር ለመገናኘት የአርዱዲኖ ተከታታይ ሞኒተር (ወይም ሌላ ተርሚናል) መጠቀም ይችላሉ። ባውድሬት 115200 ይጠቀማል።
በተመረጠው የናሙና መጠን መለኪያው ሁሉንም ንባቦች በተከታታይ ያስተላልፋል እና ያንን በተርሚናል ውስጥ በቀላሉ ማንበብ ይችላሉ።
ነገር ግን በተከታታይ ትዕዛዞች በጥቃቅን ቪ/ኤ ሜትር ላይ ቅንብሮችን መለወጥ ይችላሉ። እንደ መስመር ማብቂያ “አዲስ መስመር” መምረጥዎን ያረጋግጡ።
ማንኛውም ልክ ያልሆነ ትዕዛዝ የእገዛ ምናሌን ያሳያል-
ትዕዛዞች- ዳግም ያስጀምሩ (ሚአሰ ዳግም ያስጀምሩ)
- ያንብቡ (በቅርብ ውጤቶች ምላሽ ይስጡ)
- መዝገብ x (የናሙናዎች ራስ -ሰር tx - x ሊበራ ወይም ሊጠፋ ይችላል)
- እንቅልፍ x (ናሙናዎች መካከል INA219 መተኛት - x ሊበራ ወይም ሊጠፋ ይችላል)
- x ን ያድሱ (ማያ ገጽ እና ተከታታይ የማደሻ መጠን ያዘጋጁ። x 100 ፣ 200 ፣ 500 ወይም 1000 ሊሆን ይችላል)
- ክልል x (INA219 ክልል ያዘጋጁ። x ለ 3.2 ኤ ፣ 1 ለ 1 ሀ ወይም 2 ለ 0.4 ሀ ሊሆን ይችላል)
ለምሳሌ የናሙና ደረጃውን ወደ 1 ሴኮንድ ለመቀየር “1000 አድስ” ብለው ይተይቡ። ወይም የውጤቶችን ራስ -ሰር ስርጭቶችን ለማሰናከል “ዘግተው ይውጡ” ብለው ይተይቡ። ቆጣሪው ከተሳካ “እሺ” በማለት ይመልሳል።
ደረጃ 9: ተከናውኗል
አሁን አንድ አስደሳች ነገር ለመለካት ይጠቀሙበት:)
ጠቃሚ ሆኖ ያገኘኋቸውን ሁሉንም ባህሪዎች ለማከል ሞክሬያለሁ። ግን የራስዎን ማሻሻያዎች ለማድረግ ነፃነት ይሰማዎ። እና ለትንሹ ቪ/ኤ ሜትር አንዳንድ አስደናቂ ማሻሻያዎችን ማድረግ ከቻሉ እባክዎን ያጋሩ!
14/06-2020 ተዘምኗል-ነጂ ተቀይሯል እና ተጨማሪ ባህሪያትን አክሏል! እስካሁን በዚህ መመሪያ አልተሸፈነም - ግን በእኔ GitHub ላይ መመልከት ይችላሉ።
የሚመከር:
የአለም ትንሹ የብሉቱዝ ድምጽ ማጉያ ከአሮጌ ክፍሎች 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የአለም በጣም ትንሹ የብሉቱዝ ድምጽ ማጉያ ከድሮ ክፍሎች -ይህንን ፕሮጀክት ከወደዱት እዚህ መጣያ ወደ ውድ ሀብት ውድድር ለማሸነፍ ድምጽ መስጠቱን ያስቡበት --https: //www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ በዚህ መመሪያ ውስጥ እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ ይማራሉ በፍጥነት የሚጓዝ እጅግ በጣም ትንሽ የቤት ውስጥ የብሉቱዝ ድምጽ ማጉያ
ከ INA219 የአሁኑ አነፍናፊ ጋር ዝቅተኛ የኦሚክ መቋቋም ሜትር - 5 ደረጃዎች
ከ INA219 የአሁኑ ዳሳሽ ጋር ዝቅተኛ ኦሚሚክ መቋቋም ሜትር - ይህ 2X INA219 የአሁኑን አነፍናፊ ፣ አርዱዲኖ ናኖ ፣ 2X16 ኤልሲዲ ማሳያ ፣ 150 Ohms ጭነት ተከላካይ እና ቤተመፃህፍት በመስመር ላይ ሊገኝ የሚችል ቀላል የአርዲኖ ኮድ በመጠቀም ሊገጣጠም የሚችል አነስተኛ ዋጋ ሚሊዮሜትር ሜትር ነው። . የዚህ ፕሮጀክት ውበት ቅድመ አይደለም
ትንሹ መልእክት ደብቅ/ምስጢራዊ ወኪል ቻፕስቲክ - 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ትንሹ መልእክት ደብቅ/ምስጢራዊ ወኪል ቻፕስቲክ - ለጓደኛዎ ትንሽ መልእክት ለማቆየት የተወሰነ ቦታ ይፈልጋሉ? ሁልጊዜ ስለሚፈልጉት ስለዚያ ምስጢራዊ ወኪል ሥራስ? ይህ ቀላል ንድፍ ለእንደዚህ ዓይነቶቹ ሁኔታዎች ተስማሚ ነው እና ለመሥራት በጣም ርካሽ ነው
የዓለምን ትንሹ የመስመር ተከታይ ሮቦት (ሮቦ ሪዜህ) እንዴት ማድረግ እንደሚቻል - 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የዓለምን ትንሹ የመስመር ተከታይ ሮቦት (ሮቦ ሪዜህ) እንዴት ማድረግ እንደሚቻል - የዓለምን ትንሹ የመስመር ተከታይ ሮቦት (vibrobot) " roboRizeh " ክብደት 5gr መጠን 19x16x10 ሚሜ በ: Naghi Sotoudeh ቃሉ ‹ሪዜህ›። “የፋርስ” ቃል ሲሆን ትርጉሙም “ጥቃቅን” ማለት ነው። ሪዜህ በጣም ትንሽ ሮ ላይ የተመሠረተ ንዝረት ነው
ትንሹ ቲሚ ሮቦት 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ትንሹ ቲሚ ሮቦት - ለልጄ መጫወቻ መሥራት ፈልጌ ነበር ፣ በቀላሉ መስተጋብር መፍጠር የሚችል መጫወቻ ፣ ስለዚህ ፊት ለፊት የሚያደርግ ፣ በመንካት እና ስሜትን በመግለጽ ከእሱ ጋር መስተጋብር የሚፈጥር ሮቦት ለመሥራት አስቤ ነበር። ብዙ እውቀት የለኝም። የ 3 ዲ ዲዛይን ፣ ስለዚህ እኔ እጀምራለሁ