የርቀት መኪና ጓንት መቆጣጠሪያ 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

አሁን አንድ ቀን ቴክኖሎጂው ወደ ምናባዊ አከባቢ ወይም በእውነታው ውስጥ ካሉ ነገሮች ጋር መስተጋብር ለመፍጠር አዲሱን መንገድ ወደሚሰጥ የበለጠ ጥልቅ ተሞክሮ እየሄደ ነው። በሚለብስ ቴክኖሎጂ በፍጥነት እና በፍጥነት ለማሳወቅ ፣ የአካል ብቃት እንቅስቃሴን ለመከታተል እና ከእጅ አንጓው ፣ ከስፖርት አካል ዳሳሾች የተጫዋቹን እንቅስቃሴ ለመከታተል ፣ የእሷ/የእሷ የጤና ስታቲስቲክስ እንደ የልብ ምት ፣ የደም ግፊት ወዘተ በመሳሰሉ የስማርት ሰዓቶች ብዛት እየጨመረ። እርማቶቹ እንዲደረጉ ስፖርቱን ሲያካሂዱ ወይም ሲጫወቱ። ምናባዊው የጆሮ ማዳመጫዎች በገበያው ውስጥ እግሩን እያገኙ እና ለጨዋታ ዓላማ የ VR ስብስቦችን አጠቃቀም በየቀኑ እያደገ ነው። በቪአር (VR) ስብስቦች አማካኝነት ከምናባዊው ዓለም ጋር ያለው መስተጋብር ቀላል እና የበለጠ አስደሳች ስለሚሆን እጅግ በጣም ጥሩ ልምድን ስለሚሰጥ የጓንት መቆጣጠሪያው ተወዳጅነቱን በብዙ እጥፍ ጨምሯል።

ጓንት መቆጣጠሪያዎች በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ መደረግ እንዳለበት በምናባዊው ውስጥ ያሉትን ነገሮች እንዲሁም በእውነተኛ አከባቢ ውስጥ ለመቆጣጠር ሊያገለግሉ ይችላሉ። ለፕሮጀክቱ ማሳካት የሚያስፈልጋቸው 2 ክፍሎች ይኖራሉ። ክፍል አንድ የጓንት መቆጣጠሪያ መንደፍ ሲሆን ክፍል ሁለት ደግሞ ሮቦት መኪና መገንባት ይሆናል። የጓንት መቆጣጠሪያው በገመድ አልባ በይነገጽ የሮቦትን መኪና ለመቆጣጠር ያገለግላል። የመኪናው የተለያዩ እንቅስቃሴ ወደ ፊት እየገሰገሰ ፣ ወደ ኋላ የሚንቀሳቀስ ፣ ወደ ቀኝ መዞር ፣ ወደ ግራ መታጠፍ ለተለያዩ የእጆች እንቅስቃሴዎች እና እንቅስቃሴዎች ካርታ ይሆናል።

አቅርቦቶች

1. ሮቦት ሻሲ

2. ሁለት የዲሲ ሞተር

3. ሁለት ማይክሮ ቢት ልማት ቦርዶች

4. ሁለት ጎማዎች

5. ሁለት ዳቦ ሰሌዳዎች

6. ሁለት ጥቃቅን - ቢት መሰበር ሰሌዳዎች።

7. አንድ ማይክሮ -ቢት ለማጠንከር ሁለት AAA ሕዋሳት

8. 5V የኃይል አቅርቦት (የኃይል ባንክ)

9. ሁለት ተጣጣፊ ዳሳሾች

10. አራት 10 ኪ resistors

11. የሞተር ሾፌር (L293DNE)

12. ዝላይ ሽቦዎች

13. ሽቦዎች

14. ብሎኖች እና ለውዝ

15. ክር

16. መርፌ

ደረጃ 1: ክፍሎቹን ያግኙ

ፕሮጀክቱን ለመጀመር እና ለማጠናቀቅ ቀላል እንዲሆን በክፍሎች ዝርዝር ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ክፍሎች ዝግጁ ያድርጉ።

ደረጃ 2 ተጣጣፊ ዳሳሾችን ያዋህዱ

ክር እና መርፌን ወደ ጠቋሚው እና ወደ ጓንት መካከለኛ ጣት በመጠቀም ተጣጣፊ ዳሳሾችን ይለጥፉ። መረጃ ጠቋሚው እና መካከለኛው ጣት ቀላል ስለሆኑ ምርጫዎች ናቸው። በጣም ያገለገለው ተግባር ወደፊት ስለሚሆን ጠቋሚ ጣቱ ለእሱ በጣም ቀላል ይሆናል እና የመኪናው የኋላ እንቅስቃሴ በመካከለኛ ጣት ላይ ባለው ተጣጣፊ ዳሳሽ ቁጥጥር ይደረግበታል።

ደረጃ 3 የሮቦት ኪት ያግኙ

የሮቦት ቻሲስን ኪት እዚህ ካለው https://www.amazon.com/dp/B01LWPTBB1/ref=cm_sw_em_r_mt_dp_U_2U0OEb3TD19KT ያግኙ

ደረጃ 4: ኪት ይሰብስቡ

በሻሲው ይጠቀሙ እና የተሰጠውን ድጋፍ እና ብሎኖች እና ለውዝ በመጠቀም ሞተሩን ያያይዙ። ከሞተር ሾፌሩ ጋር በቀላሉ መያያዝ እንዲችል ሽቦዎቹን ከተሽከርካሪው መንገድ ያውጡ።

ደረጃ 5 የሞተር ነጂ ግንኙነቶች

ምስሉ ከሞተር ሾፌር አይሲ ጋር መደረግ ያለባቸውን ግንኙነቶች ያሳያል።

ሀ. ቪሲሲ 5V ሲሆን በሌላ በተሻሻለ 5V አቅርቦት በሌላ የልማት ቦርድ የሚነዳ ነው። የሞተር አሽከርካሪው በሁለቱም አቅጣጫዎች የአሽከርካሪውን ሞተር ለመቆጣጠር የተለያዩ መቆጣጠሪያዎች አሉት።

ለ. ፒን 1 እና ፒን 9 ሞተሩን የሚነዱ ፒኖችን ማንቃት ናቸው። መቆጣጠሪያው የሚከናወነው በማይክሮ ቢት በ 3.3 ቪ ፒኖች ነው።

ሐ. የሞተር አሽከርካሪው ፒን 2 ፣ ፒን 7 ፣ ፒን 10 እና ፒን 15 ሞተሩ የሚዞርበትን አቅጣጫ ይወስናል።

መ. ፒን 3 እና ፒን 6 ሞተሩ ወደተቀመጠበት አቅጣጫ የግራውን ሞተር ይነዳዋል።

ሠ. ፒን 14 እና ፒን 11 ሞተሩ በተቀመጠበት አቅጣጫ ትክክለኛውን ሞተር ያሽከረክራል።

ረ. ከሞተር ሾፌሩ 4 ፣ 5 እና ፒን 12 ፣ 13 ላይ ይሰኩ። ከመሬት ጋር ተገናኝቷል።

ደረጃ 6: የተሟላ መኪና

ግንኙነቶቹን ከጨረሱ በኋላ መኪናው ከላይ የሆነ ነገር ማየት አለበት። ሞተሩን ለማብራት ለ 5 ቪ ሌላ ሰሌዳ ተጠቅሜያለሁ።

ደረጃ 7 የእጅ ጓንት ግንኙነቶች

ተጣጣፊ ዳሳሹን አንድ ጫፍ ከማይክሮ -ቢት 3.3 ቪ ጋር ያገናኙ።

ተጣጣፊ ዳሳሽ እንደ ተለዋዋጭ ተከላካይ ሆኖ ይሠራል። አነፍናፊው ሲወዛወዝ በኤዲሲ ሊገኝ በሚችለው የአሁኑ ፍሰት ውስጥ ያለውን ለውጥ ያስከትላል (የአናሎግ ወደ ማይክሮ -ቢት መቆጣጠሪያ አናሎግ)

ሀ. እያንዳንዱ ተጣጣፊ ዳሳሽ ሁለት ጫፎች አሉት። አንደኛው ከ 3.3 ቪ ጋር ተገናኝቷል።

ለ. በኤዲሲ እሴቶች ውስጥ ጉልህ የሆነ ልዩነት ለማየት ፣ 20kohms ከሌላው ጫፍ ጋር መገናኘት ያስፈልጋል።

ሐ. ሌሎቹ ጫፎች እንዲሁ በጥቃቅን ቢት ላይ እንደ የኤዲሲ ግብዓት ሆነው ያገለግላሉ።

መ. በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ሌላውን የተቃዋሚውን ጫፍ ከመሬት ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 8: የተጠናቀቀ ጓንት

እኛ አስፈላጊ የሆነውን 20k ohms resistors ወደ ተጣጣፊ ዳሳሾች (ዳሳሾች) ማያያዝ እንድንችል ትንሽ የዳቦ ሰሌዳ በጓንት ላይ መስፋት እንደምንችል መረጃውን ለማግኘት። ግንኙነቶቹን ያጠናቅቁ እና ማይክሮ -ቢት መቆጣጠሪያውን ያያይዙ እና አሁን ኮዱ ከገባ በኋላ መኪናውን ለመቆጣጠር ጓንት ዝግጁ ነው።

ደረጃ 9 የብሉቱዝ ግንኙነት

በማይክሮ ውስጥ ቢት አርታኢ የሬዲዮ ስርጭት ሞዱሉን ያክሉ እና በሚቀጥለው ደረጃ ለመኪና እና ለጓንት ፋይሎቹን ይጠቀሙ

ደረጃ 10 ለፕሮጀክት የሄክስ ኮድ

ማይክሮ -ቢት ከኮምፒዩተር ጋር ሲገናኝ እንደ ማከማቻ ሆኖ ይታያል። ከላይ ያሉትን ሁለት ሄክስ ፋይሎች ያውርዱ። የሄክስ ፋይሉ ተቆጣጣሪው እንዲሠራ ከሚያስፈልጉ መመሪያዎች ጋር ያለው ፋይል ነው። ለጓንታው ጥቅም ላይ የሚውለው በማይክሮ አዶው ላይ የጓንት ፋይልን ይጎትቱ እና ይጣሉ። በተመሳሳይ ፣ የመኪናውን ፋይል በማይክሮ አዶው ላይ ይጎትቱ እና ይጣሉ ፣ ይህም ለሮቦት መኪና ጥቅም ላይ ይውላል።

ደረጃ 11 የመጨረሻ ውጤቶች

ቪዲዮው ሮቦትን የማንቀሳቀስ ተግባሩን ያሳያል።

ሮቦቱ የሚከተሉትን ተግባራት ይደግፋል-

1. ወደፊት ይራመዱ

2. ወደ ኋላ ተንቀሳቀስ

3. ወደ ቀኝ ይታጠፉ

4. ወደ ግራ መዞር

5. አቁም

6. ሰበር