ፒሲቢ - ጂፒኤስ እና ጂ.ኤስ.ኤም ላይ የተመሠረተ የተሽከርካሪ መከታተያ ስርዓት - 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ጂፒኤስ እና ጂ.ኤስ.ኤም ላይ የተመሠረተ የተሽከርካሪ መከታተያ ስርዓት

ሰኔ 30 ፣ 2016 ፣ የምህንድስና ፕሮጄክቶች ፕሮጀክቱ ጂፒኤስ እና ጂኤስኤም ላይ የተመሠረተ የተሽከርካሪ መከታተያ ስርዓት ዓለም አቀፍ አቀማመጥ ስርዓት (ጂፒኤስ) እና ዓለም አቀፍ ስርዓት ለሞባይል ግንኙነት (ጂ.ኤስ.ኤም) ይጠቀማል ፣ ይህ ፕሮጀክት በጂፒኤስ ሳተላይቶች በኩል የመገናኛ ስርዓትን ከመተግበር የበለጠ ኢኮኖሚያዊ ያደርገዋል- መንገድ የጂፒኤስ ግንኙነት ስርዓት።

በጂፒኤስ እና በ GSM ላይ የተመሠረተ የተሽከርካሪ መከታተያ ስርዓት መግቢያ

ክትትል አሁን በሁሉም ቦታ የተከተለ የቅርብ ጊዜ አዝማሚያ ሆኗል። ይህ ሂደት ዝርዝሮችን ለመሰብሰብ እና በተመሳሳይ ጊዜ የመሣሪያዎችን መከታተልን እንዳይዘረፍ ይረዳናል። ማይክሮ መቆጣጠሪያን እንደ ዋናው አካል የሚቀጥር ‹ጂፒኤስ እና ጂ.ኤስ.ኤም ላይ የተመሠረተ የተሽከርካሪ መከታተያ ስርዓት› የተባለው ፕሮጀክት በቅርብ ጊዜ ውስጥ ተሽከርካሪዎችን ለመከታተል በአብዛኛው ይተገበራል። ‘ጂፒኤስ እና ጂ.ኤስ.ኤም ላይ የተመሠረተ የተሽከርካሪ መከታተያ ስርዓት’ ፕሮጀክት የሁለት መንገድ የግንኙነት ሂደትን ለማረጋገጥ የጂፒኤስ ሞደም ከአንዱ የጂፒኤስ መሣሪያዎች ምትክ ይጠቀማል። የ GSM ሞደም እና ሲም ካርድ ጥምረት የመከታተያ ሂደቱን ለመተግበር እንደ መደበኛ ሞባይል ስልክ ተመሳሳይ ዘዴ ይጠቀማሉ። የ ‹ጂፒኤስ እና ጂ.ኤስ.ኤም ላይ የተመሠረተ የተሽከርካሪ መከታተያ ስርዓት› አጠቃላይ ስርዓት በጣም ቀላል እና ቀጥተኛ በመሆኑ በማንኛውም ቦታ ሊተገበር ይችላል። ይህ መሣሪያ በማንኛውም የተሽከርካሪ ማእዘኖች ወይም ጥበቃ በሚያስፈልገው ውድ መሣሪያ ላይ ሊስተካከል ወይም ሊጫን ይችላል። አዎ ፣ እኛ በትክክል ሲተከል በዚህ መሣሪያ መሣሪያዎችን መከታተል እንችላለን። አንዴ ትክክለኛው የመጫን ሂደት ከተከተለ ፣ አሁን ወደ ተሽከርካሪው መንገድ ወይም ከግምት ውስጥ የሚገባ ማንኛውም ነገር አጠቃላይ መዳረሻ አለን። በሞባይል ስልኮቻችን እገዛ ስለዚያ አመልካች ያለበትን የተሟላ መረጃ እናገኛለን።

በፕሮጀክቱ ‹ጂፒኤስ› እና ‹ጂ.ኤስ.ኤም› ላይ የተመሠረተ የተሽከርካሪ መከታተያ ስርዓት ›ውስጥ ያለው ቁልፍ አካል ከ‹ ጂኤስኤም ሞደም ›ጋር የተገናኘ ትንሽ ቺፕ ማለትም ሲም ነው ፣ ያንን ያንን የጽሑፍ ቅርጸት የዚያ ነገር የአሁኑን ቦታ በጽሑፍ ቅርጸት ማለትም በኤስኤምኤስ ተመልሶ የዚያ የሞባይል ቁጥር ሲም ተደውሏል። ለዚህ ፕሮጀክት የተወሰነ የጊዜ ገደብ የለም ፣ ተጠቃሚው የነገሩን ቦታ በማንኛውም ጊዜ እና የሞባይል አውታረመረቡ ሊደረስበት የሚችል ማንኛውም ቦታ መጠየቅ ይችላል። የተሽከርካሪዎች መርከቦች ወይም በርካታ ውድ መሣሪያዎች ይሁኑ ፣ ይህ ፕሮጀክት ረጅም ርቀት ቢኖርም በየትኛውም ቦታ እና በማንኛውም ቅጽበት ለማግኘት በሁሉም ቦታ ላይ ተፈጻሚ ይሆናል። ሰዎች የሚፈልጓቸውን መረጃዎች እንዲያገኙ የሚያስችል መሆኑ እዚያ በአካል እንዲገኙ ሳያደርግ ሩቅ ቦታ እንዲመሰርቱ ማድረጉ የበለጠ ተለዋዋጭ ያደርገዋል።

ደረጃ 1 - ደረጃ 1 - የጂፒኤስ እና የጂኤስኤም መሠረት ተሽከርካሪ መከታተያ ስርዓት የወረዳ መግለጫ

የፕሮጀክቱ የወረዳ ዲያግራም “ጂፒኤስ እና ጂ.ኤስ.ኤም ላይ የተመሠረተ የተሽከርካሪ መከታተያ ስርዓት” በምስል 1 ውስጥ ተገል isል። በግልጽ ለማየት እንደምንችለው በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ተቀጥረው የሚሠሩ ዋና ዋና ክፍሎች ማይክሮ መቆጣጠሪያ ፣ የጂፒኤስ ሞጁል ፣ የጂኤስኤም ሞደም እና 9 ቮ ዲሲ አቅርቦት ለፕሮጀክቱ የኃይል ምንጭ ናቸው። የፕሮጀክቱ ‘ጂፒኤስ እና ጂ.ኤስ.ኤም ላይ የተመሠረተ የተሽከርካሪ መከታተያ ስርዓት’ ሥራ ከዚህ በታች ባሉት ነጥቦች ሊጠቃለል ይችላል-

1. የተሽከርካሪው/የእቃው መገኛ ዝርዝር በሳተላይት በጂፒኤስ ሞዱል የተሰበሰበ ነው ፣ ይህ መረጃ በኬክሮስ እና ኬንትሮስ ሚዛን መልክ ነው።

2. ስለዚህ የተሰበሰበ መረጃ ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው ይመገባል። አስፈላጊው ሂደት ይከናወናል ከዚያም መረጃው በ GSM ሞደም ላይ ይተላለፋል።

3. የ GSM ሞደም መረጃውን ለማይክሮ መቆጣጠሪያው ይሰበስባል ከዚያም በጽሑፍ ቅርጸት ባለው በኤስኤምኤስ በኩል ወደ ሞባይል ስልኩ ያስተላልፋል።

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - የጂፒኤስ እና የጂኤስኤም ላይ የተመሠረተ የተሽከርካሪ መከታተያ ስርዓት አካላት መግለጫ

ATmega16 ማይክሮ መቆጣጠሪያ

ይህ ማይክሮ መቆጣጠሪያ (አይሲ 2) እንደ የፕሮጀክቱ አንጎል የሚያከናውን ዋና አካል ነው። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ በሚውሉት በብዙ የሃርድዌር መለዋወጫዎች መካከል እንደ በይነገጽ መካከለኛ ሆኖ ይሠራል። አይሲው በ AVR በተሻሻለው የ RISC ሥነ ሕንፃ ላይ የተመሠረተ 8-ቢት CMOS ነው ፣ ይህም ለመሥራት አነስተኛ ኃይልን ይጠቀማል። ይህንን IC2 ከጂፒኤስ ሞዱል እና ከ GSM ሞደም ጋር ለማገናኘት ተከታታይ የመገናኛ ዘዴን እንጠቀማለን። በጂፒኤስ ሞጁል ከሚመነጩት በርካታ መረጃዎች ውስጥ እዚህ ‹ጂፒኤስ እና ጂ.ኤስ.ኤም ላይ የተመሠረተ የተሽከርካሪ መከታተያ ስርዓት› ፕሮጀክት ውስጥ የተሽከርካሪውን ቦታ ለመከታተል የ NMEA ውሂብ ያስፈልገናል። ማይክሮ መቆጣጠሪያው ይህንን መረጃ ያስኬዳል ከዚያም በ GSM ሞደም በኩል ወደ ሞባይል ስልክ ይልካል። RS-232 በዋና አካላት መካከል ተከታታይ የግንኙነት ሂደት ለመመስረት የተገለጸ ፕሮቶኮል ነው ፣ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ፣ ጂፒኤስ እና ጂኤስኤም ሞደም። እናም ፣ የ RS-232 የቮልቴጅ ደረጃዎችን ወደ TTL የቮልቴጅ ደረጃዎች ለመለወጥ ፣ እኛ ተከታታይ አሽከርካሪ IC MAX232 (IC3) እንጠቀማለን። በሞጁሉ ላይ ከተያያዘው ሲም ጋር የሚዛመደው የሞባይል ቁጥር በማይክሮ መቆጣጠሪያው ምንጭ ኮድ ውስጥ መጠቀስ አለበት። ይህ ቁጥር በ MCU ውስጣዊ ማህደረ ትውስታ ውስጥ በደህና ይኖራል።

iWave GPS ሞዱል

iwave የጂፒኤስ ሞዱል ለዚህ ፕሮጀክት ተመራጭ ነው ፣ ስዕሉ በምስል 2 ውስጥ ይታያል። የዚህ ሞጁል ዋና ተግባር የአካባቢ መረጃን ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው ማስተላለፍ ነው። በአይሲ 2 እና በጂፒኤስ ሞዱል መካከል ያለው ግንኙነት በ MAX232 በኩል የማስተላለፊያ ፒን TXD ን ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው በማገናኘት ይዘጋጃል። የ NMEA መረጃ የጂፒኤስ መቀበያዎችን ለሚያካትቱ መሣሪያዎች የ RS-232 የግንኙነት ደረጃን ይገልጻል። በእውነቱ የ NMEA ፕሮቶኮል ንዑስ ክፍል የሆነው የ NMEA-0183 ደረጃ በ iWave GPS ሞዱል በትክክል ይደገፋል። ይህ ሞጁል በ L1 ድግግሞሽ (1575.42 ሜኸ) ውስጥ ይሠራል እና በሰማይ ውስጥ እስከ 10 ሜትር ያህል ቋሚ ክልል ድረስ ይሠራል ፣ ትክክለኛ መረጃን ያመነጫል። ለዚሁ ዓላማ አንቴና ክፍት ቦታ ላይ መቀመጥ አለበት እና ቢያንስ 50 በመቶ የቦታ ታይነት የግድ ነው።

የ GSM ሞደም

SIM300 GSM ሞደም በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ተተግብሯል እና ተጓዳኝ ቁጥሩ በለስ ውስጥ ተሰጥቷል። 3. የዚህ ሞደም ዋና ተግባር መረጃ መለዋወጥ ነው። እሱ ባለሶስት ባንድ ሲም 300 ነው። በተለያዩ የ EGSM 900 ሜኸ ፣ ዲሲኤስ 1800 ሜኸ እና ፒሲኤስ 1900 ሜኸዝ በተለያዩ ድግግሞሽ ክልል ላይ የሚሠራ የ GSM/GPRS ሞተር። በ GSM ሞደም እና በማይክሮ መቆጣጠሪያ መካከል ያለውን ግንኙነት ለማቀናጀት ፒን TXD ን እናገናኛለን እና የ GSM ሞደም ፒን RXD ን እንቀበላለን። MAX232 (IC3) ከማይክሮ መቆጣጠሪያ (IC2) ጋር። በተመሳሳይ ፣ የወደብ ፒን PD0 (RXD) እና የማይክሮ መቆጣጠሪያው ወደብ ፒን PD1 (TXD) በቅደም ተከተል ከ MAX232 ፒኖች 12 እና 10 ጋር ተገናኝተዋል።

ገቢ ኤሌክትሪክ

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የ 9 ቪ ባትሪ እንደ ዋናው የኃይል ምንጭ ሆኖ ያገለግላል። የማይክሮ መቆጣጠሪያው እና MAX232 በ 5 ቮት ስለሚጎበኙ ፣ 7805 ተቆጣጣሪ (IC1) በመጠቀም አቅርቦትን መለወጥ ያስፈልገናል። የኃይል አቅርቦቱ መኖር በ LED1 ይጠቁማል።

በጂፒኤስ እና በ GSM ላይ የተመሠረተ የተሽከርካሪ መከታተያ ስርዓት የሶፍትዌር ፕሮግራም

በፕሮግራሙ ቀላልነት ምክንያት ማይክሮ መቆጣጠሪያን ለማቀናጀት “ሐ” ቋንቋን መርጠናል እና የማጠናቀር ሂደቱ የሚከናወነው AVR ስቱዲዮ በሚባል ሶፍትዌር ነው። በ GSM ከተዋቀረው ሲም ካርድ ጥሪ ለመቀበል አንድ ሰው በስልክ ኮድ ውስጥ ትክክለኛውን የስልክ ቁጥር ለማካተት የበለጠ ጥንቃቄ ማድረግ አለበት። PonyProg2000 ሶፍትዌርን በመጠቀም የፕሮግራሙን የሄክስ ኮድ ወደ ኤምሲዩ ለማቃጠል ፣ በእርግጥ ከባድ ነበር። ተስማሚ ከሆነ ፣ ሊፈለግ የሚችል ማንኛውንም ተስማሚ መሣሪያም መተግበር እንችላለን። በሶፍትዌሩ ውስጥ እንደተጠቀሰው ፣ መረጃውን ከሳተላይቶች ለመቀበል በጂፒኤስ ሞዱል በ 9600 ባውድ ተመን ተጠቀምን። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው የ NMEA ፕሮቶኮል በሶፍትዌሩ በቀላሉ ዲኮዲንግ ይደረጋል። ስለ ፕሮቶኮሉ ሲናገር ፣ መረጃው በጂፒኤስ ሞዱል ወደተገናኘበት መሣሪያ በአንድ ጊዜ የሚተላለፍበት ቅድመ -ቅርጸት አለው። ፕሮቶኮሉ የ ASCII ቁምፊ ስብስብን የሚጠቀም እና በጂፒኤስ ሞዱል በተከታታይ ወደ መገናኛው መሣሪያ የሚላክ የተገለጸ ቅርጸት ያለው የመልእክት ስብስብ ነው። መረጃው በጂፒኤስ ሞዱል ወይም ተቀባዩ በ ASCII ኮማ በተገደበ የመልዕክት ሕብረቁምፊዎች መልክ ይሰጣል። እናም ፣ እያንዳንዱ መልእክት በጅምር ላይ ($ hex 0x24) እና (ሄክስ 0x0D 0x0A) መጨረሻ ላይ በዶላር ምልክት ‹ኮድ› ኮድ ተሰጥቶታል። ቀደም ባለው ክፍል ውስጥ ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው በሶፍትዌር ውፅዓት ፕሮቶኮል የቀረበው የመልዕክት ይዘት ሁለት የተለያዩ የውሂብ አይነቶችን ያቀፈ ነው ፤ ዓለም አቀፋዊ የአቀማመጥ ስርዓት ቋሚ ውሂብ (ጂጂጂ) እና ጂኦግራፊያዊ አቀማመጥ ኬክሮስ/ኬንትሮስ (ጂኤልኤል)። ለፕሮጀክታችን የጂጂጂ ይዘት ብቻ እንፈልጋለን። ለኬክሮስ እና ኬንትሮስ ዝርዝሮች የውሂብ ቅርጸት እንደ ‹ዲግሪዎች ፣ ደቂቃዎች እና የአስርዮሽ ደቂቃዎች› ቅርጸት ተቀናብሯል። ddmm.mmmm መጀመሪያ። ነገር ግን ፣ የቅርብ ጊዜ የካርታ ቴክኖሎጂዎች በሚከተለው ቅጽ ላይ በ ‹dd.dddddd› ውስጥ በአስርዮሽ ፣ በዲግሪዎች ቅርጸት የኬክሮስ እና የኬንትሮስ ዝርዝሮችን መረጃ ስለሚፈልጉ ፣ በተፈለገው ቅጽ መረጃን ለማቅረብ አንድ ዓይነት የመቀየሪያ ሂደት አስፈላጊ ነው። አሉታዊው ምልክት በደቡብ ኬክሮስ እና በምዕራብ ኬንትሮስ ተስተካክሏል። የመልዕክት ሕብረቁምፊን እድገት በተመለከተ ፣ የኤንኤምኤኤ ደረጃው ሙሉ በሙሉ አዲስ የጂፒኤስ መልእክት በሚቀይር የዶላር ምልክት ($) አዲስ የመልእክት ሕብረቁምፊ እንዴት እንደሚፈጥር ይገልጻል።

ለአብነት:

$ GPGGA ፣ 002153.000 ፣ 3342.6618 ፣ N ፣ 11751.3858 ፣ W እዚህ ፣ $ GPGGA የ GGA ፕሮቶኮል ራስጌን ያመለክታል ፣ ሁለተኛ መረጃ 002153.000 በ hhmmss.ss ቅርጸት የ UTC ጊዜን ያመለክታል ፣ ሦስተኛው መረጃ 3342.6618 በዲዲኤም ውስጥ የ GPS አቀማመጥ ቋሚ ውሂብ ኬክሮስ ነው።.mmmm ቅርጸት እና የመጨረሻው; 11751.3858 በ dddmm.mmmm ቅርጸት የጂፒኤስ አቀማመጥ ቋሚ ውሂብ ኬንትሮስ ነው። ቀጥተኛ በሆኑ አቅጣጫዎች መካከል ያሉት ፊደላት እንደ; 'N' ለሰሜን እና 'W' ለምዕራብ ነው። በእንደዚህ ዓይነት ቅርጸት መረጃ እየተሰጠ ፣ ማንም በካርታ ቁራጭ ውስጥ በመግባት ወይም በተገኘው ሶፍትዌር ውስጥ በማለፍ ማወቅ የሚፈልገውን ቦታ ዝርዝሮችን ማውጣት ይችላል።

የሶፍትዌር ኮድን ለማውረድ እዚህ ጠቅ ያድርጉ

ደረጃ 3 - ደረጃ 3 - የጂፒኤስ እና ጂኤስኤም ላይ የተመሠረተ የተሽከርካሪ መከታተያ ስርዓት ግንባታ እና ሙከራ

ስእል 4 የፕሮጀክታችንን ባለአንድ ጎን የፒ.ሲ.ቢ አቀማመጥ መጠን ዝርዝሮች የተሟላ ወረዳውን ያሳያል። የዚህ ፕሮጀክት አካል አቀማመጥ በምስል 5 ውስጥ ተገል isል።

የጂፒኤስ እና የ GSM መሠረት ተሽከርካሪ መከታተያ ስርዓት ክፍሎች ዝርዝር

ተከላካይ (ሁሉም ¼-ዋት ፣ ± 5% ካርቦን)

R1 = 680 Ω

R2 = 10 ኪ

ተቆጣጣሪዎች

C1 = 0.1 µF (የሴራሚክ ዲስክ)

C2 ፣ C3 = 22 pF (የሴራሚክ ዲስክ)

C4 - C8 = 10 µF/16V (ኤሌክትሮላይቲክ አቅም)

ሴሚኮንዳክተሮች

IC1 = 7805 ፣

5V ተቆጣጣሪ IC2 = ATMega16 ማይክሮ መቆጣጠሪያ

IC3 = MAX232 መለወጫ

LED1 = 5 ሚሜ ብርሃን አመንጪ ዲዲዮ

ልዩ ልዩ

SW1 = ወደ መግቻ መቀየሪያ

XTAL1 = 12 ሜኸ ክሪስታል

የጂፒኤስ ሞዱል = iWave GPS ሞዱል

የ GSM ሞደም = ሲም 300

9V PP3 ባትሪ