ፔንዱለም ሾፌር: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ ወረዳ የፔንዱለም ሾፌር ነው።

አሁን ባለው አቅጣጫ ላይ በመመርኮዝ ሞተሩ በሰዓት አቅጣጫ እና በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ማሽከርከር ይችላል።

በቪዲዮው ውስጥ የሚሰራውን ወረዳ ማየት ይችላሉ።

አቅርቦቶች

አካላት: ኢንደክተሮች - 2 (ጠቅ ማድረጊያ ፣ ትልቅ ጥቅል ወይም ቅብብል) ፣ ተቃዋሚዎች (በወረዳው ውስጥ የሚታዩ) ፣ የኃይል ምንጭ (የአንድ 9 ቮ ባትሪ ሁለት 9 ቮ ባትሪዎች) ፣ ከፍተኛ የኃይል ዳዮዶች - 2 ፣ ካርቶን ወይም ማትሪክስ ቦርድ ፣ ሽቦዎች ፣ 1 ሚሜ የብረት ሽቦ ፣ solder ፣ ገለልተኛ ሽቦዎች ፣ ኃይል NPN BJT ትራንዚስተሮች - 2 ፣ የሙቀት ማጠቢያዎች - 2 ፣ አጠቃላይ ዓላማ NPN እና PNP ትራንዚስተሮች - 5 ፣ ማቀፊያ (ካርቶን ወይም የፕላስቲክ ሳጥን)።

መሣሪያዎች -የሽቦ መቀነሻ ፣ መቀሶች ፣ ቁርጥራጮች ፣ ብየዳ ብረት።

አማራጭ መሣሪያዎች-ዩኤስቢ oscilloscope ፣ ባለ ብዙ ሜትር።

ደረጃ 1 የወረዳውን ንድፍ ያዘጋጁ

የወረዳ ስዕል ጊዜን ለመቀነስ የወረዳውን ከድሮው የ PSpice ማስመሰል ሶፍትዌር ጋር አውጥቻለሁ።

ተስማሚ የተተወ ኢንደክተር መጀመሪያ ክፍት ወረዳ ነው። ከጥቂት ሰከንዶች ወይም ሚሊሰከንዶች በኋላ ኢንደክተሩ ሙሉ በሙሉ ይሞላል። (ትላልቅ ኢንደክተሮች ለመሙላት ረዘም ያለ ጊዜ ይወስዳሉ) ኢንደክተሩ ከአጭር ዙር ጋር እኩል ይሆናል። በኢንደክተሩ “የታየውን” ተቃውሞ በመጨመር ወይም የኃይል መሙያውን ፍሰት በመጨመር የኃይል መሙያ ጊዜን መቀነስ ይችላሉ-

Vl (t) = L*di (t)/dt

የ “ትራንዚስተር” ውፅዓት እንደ የአሁኑ ምንጭ ሆኖ መቅረጽ ይችላል ፣ ይህም ለኃይል መሙያ ኢንደክተሩ የማያቋርጥ ፍሰት ይሰጣል። ዳዮዶቹን ሁለቱን ኢንደክተሮች ለማውጣት እና በመውጫ ኢንደክተሮች ላይ ከፍተኛውን ቮልቴጅ ለመገደብ ያገለግላሉ።

Q1a እና Q2a ትራንዚስተሮች ቋት ወረዳውን ያደርጉታል እና የ Q1b ትራንዚስተር ኢንቬተርተር ነው። ተመሳሳይ ወረዳ ለማየት በሚከተለው አገናኝ ላይ ጠቅ ያድርጉ

hackaday.io/page/6956-silly-robot

ደረጃ 2 ማስመሰያዎች

ፈጣን ማስመሰሎችን የሚፈቅድ የ PSpice sotware ን እጠቀም ነበር።

የኃይል መሙያውን እና የሚለቀቁትን የኢንደክተሮች ቮልቴጆችን ማየት ይችላሉ (በመጀመሪያው ግራፍ ላይ ይታያል)።

እንዲሁም ከፍተኛው የሞተር ፍሰት 20 mA መሆኑን (በሁለተኛው ግራፍ ላይ እንደሚታየው) ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 3: ወረዳውን ያድርጉ

የሞተር ሾፌሩን ብቻ ሠራሁ። እኔ ቋት እና ኢንቫይነር አልሠራሁም።

ወረዳውን ከሁለት የድሮ የሶቪዬት ዳዮዶች ጋር ተግባራዊ አደረግሁ።

እኔ በትይዩ ውስጥ ሲገናኙ 5 ኦኤም የሚሠሩ ሁለት 10 ohm ከፍተኛ የኃይል መቆጣጠሪያዎችን እጠቀም ነበር።

ጠመዝማዛዎቹ ከአሮጌ መሣሪያ በሁለት ጠቅታዎች ተተግብረዋል።

ደረጃ 4: ወረዳውን በሳጥኑ ውስጥ ያስገቡ

የድሮ የስጦታ ሣጥን እንደ ማቀፊያ ተጠቅሜያለሁ።

ደረጃ 5: ሙከራ

ወረዳውን በሁለት 9 ቮ ባትሪዎች እና 15 ቮ የኃይል አቅርቦት ሞከርኩ።