ትሪኮፕተር ከፊት ከሚንጠለጠል ሞተር። 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ስለዚህ ይህ ትንሽ ሙከራ ነው ፣ ይህም ወደ ድብልቅ ትሪኮፕተር/ጋይሮኮፕተር ይመራል ብለን ተስፋ እናደርጋለን?

ስለዚህ በዚህ ትሪኮፕተር በእውነቱ አዲስ ነገር የለም ፣ በመሠረቱ በዚህ መመሪያ ውስጥ እንደሚታየው ከተለመደው ትሪፕተር ጋር ተመሳሳይ ነው። ሆኖም አዲስ የመሃል ማዕከልን በመጠቀም እንዲራዘም ተደርጓል። እና የፊት የ yaw መቆጣጠሪያ ክንድ በአዲሱ ክንድ ሊለዋወጥ ይችላል ፣ ይህም በእሱ ላይ የ yaw ቁጥጥር ብቻ ሳይሆን ሞተሩን ወደ ፊት ማጠፍ ይችላል። "ለምን?" ብለው ሊጠይቁ ይችላሉ ጥሩ መልስ ለመስጠት ሞዴሉ እንዴት ወደ ፊት እንደሚበርር እና የወደፊቱን ፍጥነት የሚገድብ መሆኑን መግለፅ ያስፈልገኛል።

አቅርቦቶች

እባክዎን ለትራክቸሮች ትምህርቴን የሚሰጥ ትሪኮፕተርን ይመልከቱ ነገር ግን የሚከተሉትን ይጨምሩ።

• 2 * servos i ከ ‹ሆቢኪንግ› ኮሮና DS-319MG ን ተጠቀምኩ ፣ እነዚህ አነስ ያሉ ሰርቮሶች ናቸው ፣ ግን ከፍተኛ ፍጥነት እና ብረት ተኮር ናቸው። ሞዴል ፦ DS-319MG Operating Voltage: 4.8V / 6.0V Operating Speed: 0.07sec.60º / 0.06sec.60º Stall Torque: 3.2kg.cm / 4kg.cmv መጠን: 32.5 x 17 x 34.5mm ክብደት 34g (inc ሽቦ እና ተሰኪ)
• ለ servo አገናኞች የፒያኖ ሽቦ እና ሽቦውን ከእጅ ጋር ለማገናኘት አንዳንድ መንገዶች።

ደረጃ 1: ለምን?

ስለዚህ አንድ የተለመደ ድሮን ወደ ፊት እንዴት እንደሚበርር እንመልከት። ትሪኮፕተር ወይም ባለአራት ወይም ሌላ ባለ ብዙ መልኮፕተር ምንም ለውጥ የለውም ፣ ሁሉም ሞዴሉን ሚዛናዊ ያልሆነ እና ዘንበል እንዲል ለማስተዋወቅ የሞተሮችን ኃይል ያስተካክላሉ ፣ ይህ ሞዴሉ ወደዚያ አቅጣጫ እንዲበር ያደርገዋል። ለአብዛኞቹ የሙከራ ሞዴሎቼ በምጠቀምበት በኬኬ 2.1.5 የበረራ መቆጣጠሪያ ሰሌዳ አፈፃፀሙን ማስተካከል እና ስለሆነም ሞዴሉ የሚደገፍበትን መጠን ማሻሻል ይችላሉ ፣ ሆኖም ግን በሆነ ጊዜ ሞዴሉ ሞዴሉን የማንሳት ኃይል ያሸንፋል። ክብደትን ለማሸነፍ በቂ አይደለም። ይህንን በአንደኛው ኳድዎቼ ሞክሬአለሁ ፣ በጥሩ ሩጫ እኔ በመሠረቱ ሙሉ ወደ ፊት (የሊፍት ሙሉ በሙሉ ወደፊት) እና ሙሉ ስሮትልን ማመልከት እችላለሁ ፣ አንግል ወደ 45 ዲግሪዎች ይደርሳል እና ሰው በርቀት ይጠፋል! (ግን አልወጣም)

ስለዚህ ያጋደለ የፊት ሞተር የሚገቡበት እዚህ ነው። ሞዴሉን በሙሉ ዘንበል ሳይል ትሪኮፕተርን ወደ ፊት እንዲሄድ ማድረግ እችላለሁ ፣ ማድረግ ያለብኝ የፊት ሞተርን ማዘንበል እና አውሮፕላኑ ወደፊት መብረር ይፈልጋል። ይህ በንድፈ ሀሳብ ብዙ ተጨማሪ የፍጥነት ፍጥነት ሊሰጠኝ ይገባል? እና ክንፎቹን በመጨመር የኋላ ሞተሮች እንዲቀንሱ እና ክንፎቹ ማንሻውን እንዲፈጥሩ እንደሚፈቅድ ተስፋ አደርጋለሁ። ምናልባት የኋላ ፕሮፔክተሮች በ gyrocopter ላይ እንደ rotor ይሠሩ ይሆን?

ሁለቱ ስዕሎች ልዩነቱን ለማሳየት ይሞክራሉ ፣ ልጄ ቀላል ባልሆነ ካሜራ አውሮፕላኑን ለመከተል እየሞከረ ነበር! የመጀመሪያው ሥዕል ትሪፕተር ያለ ማጋደል ያሳያል እና ጠቅላላው ሞዴል ዘንበል ብሎ ማየት ይችላሉ። በሁለተኛው ሥዕል ውስጥ የፊት ሞተሩ ተዘርግቶ አምሳያው ደረጃ ይበርራል።

ይህ ሙከራ እንደሆነ ገምተው ይሆናል!

ደረጃ 2 ማዕከላዊ ማዕከል

ከተለመደው ትሪኮፕተር ሁለት ዋና ልዩነቶች አሉ። የመጀመሪያው ማዕከላዊ ማዕከል ነው። በሥዕሎቹ ውስጥ እንደሚመለከቱት አንድ መደበኛ ትሪኮፕተር 3 ሞተሮች በ 120 ዲግሪዎች ርቀት እንዲኖራቸው ያደርጋቸዋል ማለት ነው። እነሱ በማዕከሉ ዙሪያ እኩል ናቸው። ሆኖም በዚህ ሞዴል ላይ ዓመቱን ሁለት እጆቼን መልep ሞዴሉን ረዘም ለማድረግ ፈለግሁ። ስለዚህ አዲሱ ማዕከል በሁለቱ የኋላ ሞተሮች መካከል የ 60 ዲግሪዎች እና ማእዘኖች ያስቀምጣል ፣ እና እኔ በ 10 ኙ “ፕሮፔክተሮች” መካከል 10 ሚሜ ያህል መለያየት እንዲኖረኝ አድርጌያለሁ። ሆኖም ሁለቱ የኋላ እጆች አሁንም እንደበፊቱ ተመሳሳይ ንድፍ ናቸው።

ማዕከሉን አጠናክሬ ለመጀመሪያ ጊዜ ይህ ነው ፣ በመደበኛነት የእጆቹን የላይኛው እና የታችኛው ክፍሎች በቦታው ለማቆየት በእጆች ላይ እተማመናለሁ። ነገር ግን በዚህ ሁኔታ ውስጥ ርዝመቱ በጣም ብዙ ሆኖ ተገኘ እና ፓሊው በጣም ብዙ ማጠፍ ችሏል። ስለዚህ ይህንን ችግር ለማሸነፍ ለጥሩ ጠንካራ ማእከል በሠራው ማዕከል ላይ ጎኖችን ጨመርኩ።

ደረጃ 3 - የሚንሸራተት ሞተር

ስለዚህ እስከ አሁን ያለው ትልቁ ልዩነት የታጠፈ የፊት ሞተር ነው። ይህ የድሮውን ክንድ ሙሉ በሙሉ እንደገና እንዲቀይር እና በተጨማሪው servo ተጨማሪ ክብደት ምክንያት ጥንድ ትናንሽ ሰርዶዎችን ለመጠቀም እመርጣለሁ። እንዲሁም አንድ አገልጋይ (ያዋ) አሁን በእጁ መጨረሻ ላይ ሌላውን (TILT) አገልጋይ ወደ ማእከሉ አቅራቢያ ለመጫን እመርጣለሁ።

ይህ ክንድ በጣም የተወሳሰበ ይመስላል ፣ የሞተር ኃይል እና የ ESC መቀበያ መሪ ብቻ ሳይሆን አሁን ሁለት ተጨማሪ የ servo እርሳሶች አሉት።

እንደ ሁሉም የእኔ አውሮፕላኖች ሁሉ ፣ እጆቹ እርስ በእርስ ሊለዋወጡ የተነደፉ ናቸው ፣ ስለሆነም ለመጀመሪያው ሙከራ ምንም ዘንበል ያለ የተለመደ የያ ክንድ እጠቀም ነበር። ይህ አምሳያው በተጠረዙ የኋላ እጆች እንዴት እንደሚይዝ ለማየት አስችሎኛል። በኮርና መቆለፊያ ምክንያት ሞዴሉን በአትክልቴ ውስጥ ለመሞከር ተገደድኩ ፣ ሆኖም እሱ በጥሩ ሁኔታ እንደሚሠራ እና ለመብረር ደስታ እንደሆነ ተረጋገጠ።

ከዚያ ለአዲሱ የመጠምዘዣ ስሪት በ YAW ክንድ ላይ ተለዋወጥኩ። የማዞሪያውን አንግል በማርሽ መቀየሪያው ላይ አደረግኩ እና ወደ 15 ዲግሪዎች እንቅስቃሴ ብቻ ፈቀድኩ። እኔ ስሞክረው በጣም በፍጥነት ተጠናቀቀ። አዲስ የተቀመጠው የ YAW ሰርቪስ አሁን በተቃራኒው ይሠራል ስለዚህ ሞዴሉ ከቁጥጥር ውጭ እንደሚሽከረከር በፍጥነት ተረዳሁ! አመሰግናለሁ ምንም ዓይነት ጉዳት እንዳይደርስ ሞዴሉን ከመሬት ጥቂት ሴንቲሜትር ብቻ አነሳሁ። በ YAW servo ሰርጥ በተገላቢጦሽ ሌላ አቅጣጫ ሰጠሁት። ማብሪያ / ማጥፊያውን መጀመሪያ ጠቅ ማድረግ በጣም ትንሽ ምላሽ አለው። ሞዴሉ ቀስ በቀስ ይርቃል ፣ ግን ያፋጥናል! ስለዚህ በዚህ ጊዜ የአትክልት ስፍራዬ ትልቅ ስላልሆነ ከመቆለፊያ እስክወጣ ድረስ ማቆም ነበረብኝ!

በመጨረሻ ወደ ውጭ ሲፈቀድልን የአምሳያው ጥሩ ፈተና ነበረኝ እና አንዳንድ ቪዲዮ ለማግኘት ቻልኩ። ሞዴሉ አሁንም በጥሩ ሁኔታ እንዲበር አገኘሁ ፣ ግን ሁል ጊዜ የሚጠብቀኝ ወደ ፊት ለመብረር ያ መስፈርት ነበረው። በአሳንሰር ላይ ወደ ኋላ ተመልሰው ሞዴሉ እንዲቆም ማድረግ ይችላሉ ፣ ግን ይህ በግልጽ ሞዴሉ አግድም እንዳይቀመጥ አደረገው!

ደረጃ 4 KK2.1.5 ፕሮግራም

በ KK2.1.5 ቦርድ ውስጥ ያሉት ቅንጅቶች በ 120 ዲግሪዎች የማይለያዩ በመሆናቸው በማደባለቅ ጠረጴዛ ውስጥ መለወጥ ነበረባቸው።

ያጋደለው ሰርቪስ ከበረራ መቆጣጠሪያ ጋር ምንም ግንኙነት እንደሌለው መጠቆም ተገቢ ነው። እሱ በቀጥታ ከተቀባዩ ጋር የተገናኘ እና በማሰራጫዬ ላይ የማርሽ መቀየሪያን በመጠቀም ይቀየራል። እኔ ሊስተካከል የሚችል ድስት እመርጣለሁ ፣ ግን ያ በሬዲዮዬ ላይ አማራጭ አይደለም።

ለ KK2.1.5 ቅንብሮች
	ሰርጥ 1	ሰርጥ 2	ሰርጥ 3	ሰርጥ 4
ስሮትል	100	100	100	0
አይሌሮን	0	50	-50	0
ሊፍት	100	-87	-87	0
ራደር	0	0	0	100
ማካካሻ	0	0	0	50
ዓይነት	ኢሲሲ	ኢሲሲ	ኢሲሲ	ሰርቮ
ደረጃ ይስጡ	ከፍተኛ	ከፍተኛ	ከፍተኛ	ዝቅተኛ

በአንዱ ስዕሎች ውስጥ የሞተር አቀማመጥን ማየት ይችላሉ። ሆኖም ፣ እሱ ትክክል አይደለም እና አገልጋዩን አያሳይም። እኔ በ Quintcopter መመሪያዬ ውስጥ በ yaw servo ላይ ብዙ ዝርዝር ውስጥ ገብቻለሁ። ግን በመሠረቱ አንዳቸውም ሞተሮች በ yaw ላይ ምንም ተጽዕኖ የላቸውም ፣ ያው በ servo ብቻ ቁጥጥር የሚደረግበት እና የ KK2.1.5 የበረራ መቆጣጠሪያ በየትኛው ክንድ ላይ እንደተቀመጠ ማወቅ (ወይም መንከባከብ) አያስፈልገውም። እንዲሁም ሥዕሉ ሁሉም ፕሮፔክተሮች ወደ አንድ አቅጣጫ ሲሄዱ ያሳያል። ይህ ደህና ነው ፣ ግን እኔ ወደ አንድ አቅጣጫ መሄድ እና ሌላኛው ተቃራኒ እንዲኖረኝ እመርጣለሁ ፣ ይህ በ yaw ክንድ ላይ ያለውን አንግል ይቀንሳል?

በዚህ ክፍል ውስጥ የሚጨምረው አንድ የመጨረሻው ነገር ሽቦው ነው ፣ ይህንን ሞዴል ሲሞክር ያገኘሁት አንድ ቁጥር ESC በጣም ሞቃት ሆኖ ነበር። ስለእሱ ካሰቡ ቁጥር አንድ ESC ለ YAW ከእሱ ጋር የተገናኘ ሰርቪስ ያለው የበረራ መቆጣጠሪያውን ይሰጣል እንዲሁም እሱ ደግሞ ተቀባዩን (ሰርቪስ) (TILT) እየነዳ ያለውን ተቀባዩን ይሰጣል ስለዚህ አንድ ቁጥር ESC BEC ያሽከረክረው ነበር ተዋጊ ተቆጣጣሪ ሁለት ፈጣን ብረት የተገጠሙ ሰርቪስ እና ተቀባዩ! ስለዚህ የ YAW servo አዎንታዊ ሽቦን ከበረራ መቆጣጠሪያው አውጥቼ ከ ESC ቁጥር 3 BEC ጋር እንዳገናኘሁት በስዕሉ ውስጥ ማየት ይችሉ ይሆናል።

ደረጃ 5 መደምደሚያ።

ስለዚህ ይህ የሙከራ ፕሮጀክት በጣም ጥሩ ይመስላል! እና ለመሞከር ብዙ ጭነቶች አሉ። ግን እንደ የመጨረሻ ፈተና ዛሬ የፊት ሞተሩ ላይ ምን ያህል ዘንበል እንደማደርግ እና አሁንም ማንዣበብ እንዳለኝ ለማየት ሞከርኩ? ስለእሱ ካሰቡ ፣ የበለጠ ያጋደሉዎት ፣ ሞዴሉ ወደ ፊት ለመብረር የሚፈልግ እና በአሳንሰር አማካኝነት ወደ ኋላ መጎተት የሚኖርብዎት። እኔ በተወሰነ ደረጃ የበረራ መቆጣጠሪያው ይበሳጫል ብዬ አስቤ ነበር ነገር ግን ደህና ነበር ፣ ሆኖም የአሳንሰር ጉዞውን ጨርሻለሁ እና ከዚያ መብረር ማቆም አልቻልኩም። አንደኛው ፕሮፔጋንዳ በእርግጥ እየጮኸ መሆኑን የሚሰማውን ቪዲዮ መገምገም ይመስለኛል ፣ ይህ የፊት መሆን አለበት ብዬ እገምታለሁ?

ቀጣዩ ደረጃ በባትሪ ዕድሜ ላይ ምን ለውጥ እንደሚያመጣ ለማየት ክንፎችን ማከል እና ሙከራዎችን ማካሄድ ነው?

የፍጥነት ፍጥነት ፈተና ውስጥ ያድርጉት