ንቁ የመከታተያ አድናቂ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በአሽዊንዲ10 ይከተሉ ስለ - የእርስዎ የዘፈቀደ ዘግናኝ መሐንዲስ ስለ AshwinD10 »

ሲንጋፖር እርጥበት አዘል ሀገር ናት እናም እራሳችንን ለማቀዝቀዝ አድናቂዎችን ወይም የአየር ማቀዝቀዣን እንጠቀማለን። ሆኖም ፣ እኛ በጣም ኃይል ቆጣቢ ቅንብሮችን አንጠቀምም አንዳንድ ጊዜ ሁነታን በጣም ቀዝቅዘናል ወይም አድናቂውን ወደ ላይ ከፍ እናደርጋለን እና በኋላ ላይ ቆጣቢ ያልሆነ ጃኬት መልበስ እንቀጥላለን። ይህንን ለመዋጋት ለተሻለ ኢኮኖሚያዊ ጥቅም እንዲሁም ለሥነ -ምህዳር ጥቅም ተስማሚ የሆነውን መቼት ለደጋፊ ፍጥነት ለማስላት ከአድናቂው ወይም ከአየር ማቀዝቀዣው ክፍል ምን ያህል እንደሆኑ ለማወቅ ተገቢውን መሣሪያ መንደፍ ፈልጌ ነበር። ይህ ፕሮጀክት በሲንጋፖር ፖሊቴክኒክ ውስጥ ለሞጁል ግምገማ ተደረገ። የእኔን ፕሮጀክት ለመማር እና ለመጠቀም ነፃ ይሁኑ ወይም ምናልባት የዚህን ፕሮጀክት ወይም ኮድ ከእርስዎ ጋር ያዋህዱ።

አቅርቦቶች

ቲፕ110 ፣ አርዱዲኖ ኡኖ ፣ ሰርቪ ፣ ዲሲ ሞተር ፣ ሽቦዎች (በተሻለ ሁኔታ ዝላይ ወይም ነጠላ ኮር ሽቦ) ፣ የመዳብ ንጣፍ ሰሌዳ ፣ ዲዲዮ።

ደረጃ 1: መርሃግብሮች እና ዲዛይን

እኔ Arduino UNO ፣ HC-SR04 ፣ tip110 power transistor ፣ servo actuator ፣ 3v dc ሞተር እና diode ን እጠቀም ነበር። የእኔ ንድፍ ሁል ጊዜ ለተጠቃሚው የ Hc-sr04 ultrasonic ዳሳሽ አለው። ያንን ለማድረግ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ 180 ዲግሪ የአግድም እይታ እንዲኖረው በሞጁል ላይ እንዲሠራ ሞዱል አዘጋጅቻለሁ። በዚህ ደረጃ የ fritzing schematic ን ሰቅዬአለሁ። ፍሪቲንግ ኤሌክትሮኒክስ ለማንኛውም ሰው የፈጠራ ቁሳቁስ ተደራሽ የሚያደርግ ክፍት ምንጭ የሃርድዌር ተነሳሽነት ነው። ተጠቃሚዎች ፕሮቶታይዶቻቸውን እንዲመዘግቡ ፣ ለሌሎች እንዲያጋሩ ፣ ኤሌክትሮኒክስን በክፍል ውስጥ እንዲያስተምሩ እና ሙያዊ ፒሲቢዎችን እንዲያቀናጁ እና እንዲሠሩ የሚያስችል የፈጠራ ሥነ ምህዳር በማዳበር የሶፍትዌር መሣሪያ ፣ የማህበረሰብ ድር ጣቢያ እና አገልግሎቶችን እናቀርባለን። fritzing ን ወደ https://fritzing.org/download/ ይሂዱ። እኔ ክፍት ምንጭ ስለሆነ እና ለአርዱዲኖ ማህበረሰብ የታሰበ ስለሆነ ፍሬፍሪትን እጠቀም ነበር።

ደረጃ 2 ሞዱል መስራት

ከዚያ በኋላ በአርዲኖ ላይ እንዲቀመጥ ሞዱል የመዳብ ንጣፍ ሰሌዳ ሠርቻለሁ። ወደፊት የሚጨመሩ ብዙ ቢኖሩ ሞዱል መሆን እንዲችሉ ወንድ-ሴት የቁም ማያያዣዎች አሏቸው። ከዚያ በኋላ ሰርቪሱን ወደ ታች አጣበቅኩ እና ከዚያም ሰርቪሱን በመዳብ ንጣፍ ሰሌዳ ላይ አያያዝኩት። የባልሳ እንጨት በመጠቀም እንዲቀመጥ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ሞዱል ሠራሁ ፣ ግን የራስዎን ለመሥራት እንደ ካርቶን ያሉ ማንኛውንም የተበላሹ ቁሳቁሶችን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 3 - ስብሰባ

እኔ የሠራሁትን ዘዴ ተከትዬ ሽቦዎቹን አገናኝቼ በዚህ መሠረት በስትሪፕቦርዱ ላይ ትሬጀር ፒት 9 ን ፣ የማስተጋቢያ ፒን ከፒን 10 ጋር ይገናኛል ፣ የ servo ምልክት ፒን ከፒን 11. ጋር ይገናኛል ፒን 6 የ PWM ፒን ነው ከጫፉ 110 የኃይል ትራንዚስተር መሠረት ጋር ተገናኝቷል ሰብሳቢው በእኔ ሁኔታ የአርዲኖኖን 5 ቮ ፒን እና እኔ ወደ ጫፍ 110 አምሳያ ፒን እና መሬት የተሸጥኩትን ሞተር ለቪሲሲ ተሽጧል (ማስታወሻ - የሚጠቀሙ ከሆነ የሁለተኛ የወረዳ ምሳሌ ሞተሩ የተለየ ኃይል እንዳለው ያረጋግጡ መሬቱ ከአርዱዲኖ መሬት ጋር መገናኘቱ ሞተርዎ የማይሠራ ከሆነ የጋራ መሬት እንዲኖርዎት ያድርጉ።) በሞተር እና በኤሚስተር መካከል ያለውን ዳዮድ በመሸጥ የአሁኑ ፍሰት ወደ መሬት መሆን አለበት። በዲዲዮው ላይ ያለው መስመር የአሁኑን አቅጣጫ መጋፈጥ አለበት። PWM የሚሠራው የዲሲን የአሁኑን በማወዛወዝ ነው ፣ እና እንደ ሞተር ወደ መሣሪያ የሚፈስውን የአሁኑን መጠን ለመቆጣጠር እያንዳንዱ ምት “በርቶ” የሚቆይበትን ጊዜ ይለያያል። PWM ዲጂታል ነው ፣ ይህም ማለት ሁለት ግዛቶች አሉት ማለት-ማብራት እና ማጥፋት (በሁለትዮሽ አውድ ውስጥ ከ 1 እና 0 ጋር የሚዛመድ ፣ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎችን የሚጠቀሙ ከሆነ ለእርስዎ የበለጠ ተገቢ ይሆናል https://www.kompulsa.com/introduction-pwm -Pulse-width-modulation-works/)። በመሠረቱ እኛ በፍጥነት ማየት እንደማንችል ፍጥነቱን ለመቆጣጠር ሞተሩ የተወሰኑ ጊዜዎችን በማብራት ላይ ነው። ከዚያ በኋላ የአልትራሳውንድ ሞጁሉን ከ servo ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 4 የኮዶች ሙከራ

የፕሮጀክቱ “ጭነት =“ሰነፍ”። አይቲ ይሠራል:) ተስፋ እናደርጋለን ፣ ከኔ ፕሮጀክት አንድ ነገር ተምረዋል። ይህ አነስተኛ መጠን ያለው ፕሮቶታይፕ ነው ፣ ግን እርስዎ ሳሎንዎ ውስጥ ያለውን አድናቂ በርቀት ለመቆጣጠር ኮዱን ማረም እና ir ሞዱሉን ማከል ይችላሉ።.