ማይክሮ: ቢት MU ራዕይ ዳሳሽ - የመከታተያ ዕቃዎች 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ለማይክሮ -ቢት ለ MU ራዕይ ዳሳሽ ይህ አራተኛው መመሪያዬ ነው። ዕቃዎችን በማይክሮ ቢት እንዴት እንደሚከታተሉ እዚህ እሄዳለሁ እና መጋጠሚያዎቹን ወደ OLED ማያ ገጽ ይፃፉ። በሌሎቹ መመሪያዎቼ ውስጥ ማይክሮ -ቢትን ከ MU ራዕይ ዳሳሽ እና ከ OLED ጋር እንዴት ማገናኘት እና ትክክለኛውን ቅጥያ እንዴት እንደሚያገኙ ፣ እሱን መርሃ ግብር እንዴት እንደሚያደርጉት አልፌያለሁ። አሁንም በዚህ መመሪያ ውስጥ እገልጻለሁ ፣ ግን ትንሽ ፈጣን።

አቅርቦቶች

1 x ቢቢሲ ማይክሮ ቢት

1 x Morpx Mu Vision Sensor 3

1 x ማይክሮ: ቢት መሰበር ቦርድ - ሁሉም የመገንጠያ ሰሌዳዎች የሌላቸውን የፒን 19 እና 20 መዳረሻ ሊኖረው ይገባል። እኔ እኔ elecfreaks motorbit እጠቀማለሁ ፣ ምክንያቱም ያንን ሰሌዳ እወዳለሁ።

8 x ዝላይ ገመዶች (ሴት-ሴት)

1 x OLED ማያ ገጽ

ደረጃ 1: ደረጃ 1 - ዳሳሹን ማቀናበር

ማንኛውንም ነገር ማገናኘት ከመጀመራችን በፊት ዳሳሹን በትክክል ማዋቀር እንፈልጋለን።

የ Mu ራዕይ ዳሳሽ 4 መቀያየሪያዎች አሉት። በግራ በኩል ያሉት ሁለቱ የውጤት ሁነታን ይወስኑ እና ሁለቱ በቀኝ አድራሻውን ይወስናል። አድራሻው 00 እንዲሆን ስለምንፈልግ ፣ ሁለቱም በቀኝ ያሉት መቀያየሪያዎች መጥፋት አለባቸው። የተለያዩ የውጤት ሁነታዎች የሚከተሉት ናቸው

00 UART

01 I2C

10 የ Wifi ውሂብ ማስተላለፍ

11 የ Wifi ስዕል ማስተላለፍ

እኛ ተከታታይ ግንኙነትን መጠቀም እንፈልጋለን ፣ ምክንያቱም የ OLED ማያ ገጽ ማይክሮ -ቢት ቢስ ብቻ I2C ፒኖችን ይፈልጋል ፣ ስለዚህ እኛ በ UART ሞድ ውስጥ እንሰራለን። ያ ማለት ሁለቱ መቀያየሪያዎች 00 ላይ መሆን አለባቸው ፣ ስለዚህ ሁለቱም ጠፍተው መሆን አለባቸው።

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - ሽቦ

ሽቦው በጣም ቀላል ነው ፣ የ Mu ዳሳሹን ከተቆራረጠ ሰሌዳችን ጋር ለማገናኘት አራት የዝላይ ሽቦዎችን ይጠቀሙ። ለእርዳታ በደረጃ 1 ያለውን ስዕል ይመልከቱ።

Mu ዳሳሽ -> መለያየት ሰሌዳ

RX-> ፒን 13

TX -> ፒን 14

ጂ -> መሬት

ቪ -> 3.3-5V

ከዚያ OLED ን ከመለያያ ሰሌዳችን ጋር ለማገናኘት አራት ዝላይ ሽቦዎችን እንጠቀማለን።

OLED -> መለያየት ቦርድ

ቪን -> 3.3 v

GND -> GND

SCL -> ፒን 19

SCD -> ፒን 20

ደረጃ 3 - ቅጥያዎችን ማግኘት

በመጀመሪያ ወደ Makecode አርታኢ ሄደን አዲስ ፕሮጀክት እንጀምራለን። ከዚያ ወደ “የላቀ” እንሄዳለን እና “ቅጥያዎች” ን እንመርጣለን። እኔ ዳንሽ ስለሆንኩ እነዚህ አዝራሮች በስዕሎቹ ውስጥ ትንሽ የተለያዩ ስሞች እንዳሏቸው ይወቁ። በቅጥያዎች ውስጥ “Muvision” ን እንፈልጋለን እና የምናገኘውን ብቸኛ ውጤት እንመርጣለን። ከዚያ ወደ ቅጥያዎች ተመልሰን oled12864 ን እንፈልጋለን እና የ OLED12864_I2C ቅጥያውን እንመርጣለን።

ደረጃ 4- በጅምር ላይ ኮድ መስጠት

በዚህ ፕሮግራም ውስጥ ያለው የመጀመሪያው ብሎክ ማይክሮ ግንኙነቱን ለማያያዝ የትኛውን ፒን መጠቀም እንዳለበት ይነግረዋል። የ MU ራዕይ ዳሳሹን ሲያገናኙ እኔ እንደ እኔ ተመሳሳይ ፒኖችን ከተጠቀሙ ፣ ከዚያ ቲኤክስን ወደ ፒን 13 እና አርኤክስ ወደ ሚስማር 14. ማዘጋጀት ይፈልጋሉ። ወደ 9600 መዋቀር አለበት።

ቀጣዩ እገዳ የ I2C ግንኙነትን በኦሌዲ ማያ ገጽ እና በማይክሮ ቢት ላይ ያስጀምራል። አድራሻው በ OLED ሃርድዌር ላይ የተመሠረተ ነው። እሱ ብዙውን ጊዜ 60 ነው ፣ ግን ለአንዳንድ የ OLED ማያ ገጾች 61 ወይም ሌሎች ቁጥሮች ሊሆኑ ይችላሉ።

መላ ፍለጋን ለመርዳት ሶስቱን የማሳያ ቁጥር ብሎኮችን አካትቻለሁ። ለምሳሌ ፣ ማይክሮ -ቢት ጅምር ላይ 2 ብቻ የሚቆጠር ከሆነ ፣ ከዚያ የቅርጽ ካርድ ስልተ -ቀመርን ማንቃት ላይ ችግር እንዳለ አውቃለሁ። አሁን ባለው ፕሮግራም ውስጥ የአራተኛውን የማሳያ ቁጥር አግድ የመጀመሪያውን እና ሁለተኛውን ብሎክን ማካተት ይችላሉ።

ቀጣዩ እገዳ ፣ የመጀመሪያው ብርቱካናማ ብሎክ ፣ በ MU ራዕይ ዳሳሽ እና በማይክሮ ቢት መካከል ተከታታይ ግንኙነትን ያስጀምራል።

ቀጣዩ እገዳ ለመላ ፍለጋ ማሳያ ቁጥር እገዳ ነው።

ሁለተኛው የብርቱካን ማገጃ መሆን ያለበት ቀጣዩ እገዳ ፣ የቅርጽ ካርድ ስልተ ቀመሮችን ለማንቃት ለ MU አነፍናፊ ይነግረዋል።

የመጨረሻው እገዳ ለመላ ፍለጋ ማሳያ ቁጥር ማገጃ ነው።

ደረጃ 5 - ኮድ መስጠት - ለዘላለም ሉፕ

ከሌላ ብሎክ ጋር ፕሮግራሙን እንጀምራለን ፣ በመያዣ ቅርፅ ካርድ እገዳ።

የመለወጫ ካርድ ካርድ 0 ወይም 1. ይሰጣል። የቅርጽ ካርድ ከተገኘ የቁጥር ካርድ ካልተገኘ 1 (እውነት) እና 0 (ሐሰት) እናገኛለን። ያንን ማካተት አለብን ፣ ምክንያቱም በእኛ ቅርፅ ካርድ ስልተ ቀመሮች ሁል ጊዜ በመጨረሻው በተገኙት የቅርጽ ካርዶች ላይ ይሰራሉ። ስለዚህ የቅርጽ ካርድን በጭራሽ ካላወቅን ፣ ስልተ ቀመሮቹን በትክክል ማካሄድ አንችልም።

በእውነቱ መግለጫ ውስጥ የመጀመሪያው ብሎክ በማያ ገጹ በላይኛው ግራ ጥግ ላይ W (For width) እንዲጽፍ ለ OLED ማያ ገጹ ይነግረዋል። አቀማመጥ (0 ፣ 0)።

ቀጣዩ እገዳ ከቅርጽ ካርድ witdth አልጎሪዝም ወደ ደብሊው አቀማመጥ (2 ፣ 0) በስተቀኝ በኩል ያገኘውን ቁጥር እንዲጽፍ ለ OLED ማያ ገጽ ይነግረዋል። ይህ ቁጥር የቅርጽ ካርዱ ስፋት ምን ያህል እንደሆነ ይነግረናል።

ፕሮግራሙ በዚህ ይቀጥላል።

መጀመሪያ አንድ ደብዳቤ እንዲጽፍ ለኦሌዲ ማያ ገጹ የሚናገር ብሎክ። H ለ ቁመት በ (5 ፣ 0)። ኤክስ ለኤክስ-አቀማመጥ እሴት በ (0 ፣ 2)። Y ለ Y- አቀማመጥ እሴት በ (5 ፣ 2)

ከዚያ የ OLED ማያ ገጽ ከቅርጽ ካርድ ስልተ ቀመር የሚያገኘውን ቁጥር እንዲጽፍ የሚነግረው ሁለተኛ ማገጃ። ካርዶቹ በ (7 ፣ 0) ቁመታቸው። ካርዶቹ ኤክስ-አቀማመጥ በ (2 ፣ 2)። ካርዶቹ Y-position በ (7 ፣ 2)።

ስለዚህ ፕሮግራሙን ስናከናውን እና የ MU ራዕይ አነፍናፊ የቅርጽ ካርድን ሲያገኝ የካርዶቹን ስፋት ፣ ቁመት እና አቀማመጥ ይሰጠናል።

ሙሉ ፕሮግራሙ እዚህ ይገኛል።

ደረጃ 6: ሙከራ

በቪዲዮው ላይ ለማየት ትንሽ ከባድ ሊሆን ይችላል ፣ ግን ካርዱን ከጎን ወደ ጎን ስወስድ የኤክስ-እሴት ለውጦች ይለወጣሉ። ካርዱን ወደ ላይ እና ወደ ታች ማንቀሳቀስ የ Y- እሴት ይለውጣል። ካርዱን ከ MU ራዕይ ዳሳሽ አቅራቢያ እና ርቆ መሄድ የከፍታ እና ስፋት እሴቶችን ይለውጣል።

ሌሎች ነገሮችን ለመለየት ይህንን ፕሮግራም መጠቀም በጣም ቀላል ነው። እርስዎ ሊያውቁት ወደሚፈልጉት “የቅርጽ ካርድ” ይለውጡ። በቀለም ብሎኮች ፣ ኳሶች ፣ አካላት ፣ የቁጥር ካርዶች እና የትራፊክ ካርዶች መስራት አለበት።