TrojanBOT: 17 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው።

ደረጃ 1: ከመጀመርዎ በፊት ያስፈልግዎታል

ኤሌክትሮኒክስ

-አርዱዲኖ ኡኖ

-አዳፍ ፍሬ ሞተርስ ሺልድ V2

-HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል ለአርዱዲኖ

-4 ተኮዎች መጫወቻ መኪና መንኮራኩር ከዲሲ ሞተር እና የማርሽ ሳጥን ጋር

-9 ቪ ባትሪ

-ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች

-ሚኒ ዳቦ ሰሌዳ

-USB 2.0 ገመድ ዓይነት-ሀ ወደ ዓይነት-ቢ

ሃርድዌር

-የጎሪላ ቱቦ ቴፕ

-ባለሁለት ክፍል ኤፒኮ

-ዘራፊ ጥንዶች

-የስኬትቦርድ ተሸካሚዎች

-የማሸጊያ ብረት

-3 ዲ አታሚ

-የግጭት ቴፕ

-መቀሶች-አነስተኛ የኤሌክትሮኒክስ ፍላሽ አታሚ

-ትንሽ አሌን መፍቻ

-ክብ የታሸጉ ኮንዶሞች

SOFTWARE

-የአርዱዲኖ ፕሮግራም ሶፍትዌር

-3 ዲ ሞዴሊንግ ጥቅል

-የብሉቱዝ ኤሌክትሮኒክስ ጉግል ጨዋታ መተግበሪያ ለስማርትፎን

ደረጃ 2: 3 ዲ ክፍሎች

ሁሉም ክፍሎች እንደ ተጓዳኝ ተጓዳኝ ተያይዘዋል። ለመቻቻል በትንሽ ክፍል የእነዚህ ክፍሎች ልኬቶች ወሳኝ ናቸው። መጠኖቹ 190 ሚሜ X 125 ሚሜ ናቸው። ሳጥኑ 60 ሚሜ ቁመት አለው። ሳጥኑ 3 ሚሜ የሆነ የግድግዳ ውፍረትም አለው። ክዳኑ የሚጣበቅበት ሳጥኑ ላይ አራት መቀርቀሪያዎች አሉ። ይጠንቀቁ ፣ ምስማሮቹ በቀላሉ ሊሰበሩ ይችላሉ ፣ ክዳኑን በምስማር ላይ አያስገድዱት።

Conveyor Belt በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ በጣም ተንኮለኛ ክፍል ነው ፣ የ 91 ሚሜ ርዝመት X 81 ሚሜ ስፋት እና 46 ሚሜ ቁመት አለው።

ሮለሮቹ ለዚህ ማጓጓዣ መሠረት ተለይተዋል ፣ ሁለት ያስፈልግዎታል። እንዲሁም ሁለት ዘንጎች ያስፈልግዎታል። ቀጣዩ ደረጃ የግንባታ ሂደቱን ያሳያል።

ደረጃ 3 - የእቃ ማጓጓዣው ስብሰባ - የሚያስፈልግዎት

(እዚህ የሚፈልጓቸው ነገሮች ሁሉ ‹ከመጀመርዎ በፊት እርስዎ ያስፈልግዎታል› በሚለው የሃርድዌር ክፍል ውስጥ ነው)

-4x የስኬትቦርድ ተሸካሚዎች

-1x የመጓጓዣ መሠረት ክፍል

-2x 8 ሚሜ ዘንጎች

-2x ሮለቶች

-የጎሪላ ቴፕ

-ሎክታይተስ ወይም ሱፐር ዱፐር ሙጫ

-የግጭት ቴፕ

-ጠቋሚዎች

-ትንሽ የአሌን ቁልፍ

ደረጃ 4 - የእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ ፣ ሮለቶች ስብሰባ

በዚህ ደረጃ የሚያደርጉት ቅደም ተከተል ለውጥ የለውም።

በመጀመሪያ የግጭት ቴፕ ይውሰዱ እና በሮለር ዙሪያ ይሽከረከሩት። (ይህ በሮለር እና ቀበቶ መካከል ግጭት እንዲኖር ያስችላል)

ከዚያ አንድ ዘንግ ይውሰዱ እና ወደ ሮለር ውስጥ ያስገቡት እና በአንዳንድ ማጣበቂያ (እጅግ በጣም ሙጫ ወይም ሎክታይት) ይጠብቁት

ደረጃ 5 - ተሸካሚዎችዎን ያዘጋጁ

በዚህ ደረጃ የእርስዎን 4 ተሸካሚዎች ፣ ጎሪላ ቴፕ ፣ ቀድሞ የተጫኑ ሮለሮችዎን ፣ የእቃ ማጓጓዣዎ መሠረት እና አንዳንድ መቀሶች ያስፈልግዎታል።

በመጀመሪያ ትንሽ የጎሪላ ቴፕ ወስደው ወደ ተሸካሚው ስፋት ይቁረጡ። በመሸከሚያዎ ዙሪያ ጠቅልለው ለተቀሩት ተሸካሚዎች ያንን ይድገሙት

በመቀጠልም በእያንዳንዱ ሮለር በአንድ ጎን ላይ አንድ ሸክም ያንሸራትቱ።

ከዚያ ፣ ከመሸከሚያ ማጓጓዣው በአንዱ ጎን ተሸካሚዎን + ሮለር ያንሸራትቱ።

በመጨረሻ ፣ የመሠረት ማጓጓዣዎ በሌላኛው በኩል ባለው ቀዳዳዎች በኩል እና ወደ ሌላኛው ዘንግ ጎን ላይ ተንሸራታቾችዎን ያንሸራትቱ

ደረጃ 6 - የእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ - ቀበቶ

-በመጀመሪያ ፣ ስለ 10 'የጎሪላ ቴፕ ይውሰዱ

-ሁለተኛ ፣ ‹ተጣባቂ› ን እንዲነካው አንዱን ጫፍ በሌላው ላይ አጣጥፈው።

-ሦስተኛ ፣ ይህንን ቁራጭ ቆርጠው በ rollers ዙሪያ ጠቅልሉ። (ጥሩ የሆነ አንዳንድ መደራረብ ይኖራል)።

-አራተኛ ፣ ሁለቱም ጫፎች የት እንደሚገናኙ እና እነዚህ በሚገናኙበት ቦታ መቆንጠጡን ያረጋግጡ ፣ እና በተቆራኙበት ተደራራቢ ቁራጭ ይቁረጡ።

- አምስተኛ ፣ ትንሽ የቴፕ ቁራጭ (1.5” - 2.0”) ርዝመት ወስደው ይቁረጡ።

-ስድስተኛ ፣ ያን ትንሽ ቴፕ ወስደህ ግማሹን በቀበቶህ ጫፍ ላይ አስቀምጥ። (ሌላኛው 'ተለጣፊ' የትንሹ የቴፕ ቁራጭ መጋለጥ አለበት)

-ሰባተኛ ፣ ቀበቶዎን በ rollers ዙሪያ ጠቅልለው የትንሹን የቴፕ ቁራጭ ሌላውን “ተለጣፊ” ጫፍ ወደ ቀበቶዎ ሌላኛው ጫፍ ያቆዩ።

-በመጨረሻ ፣ መንቀሳቀሱን ያረጋግጡ የማጓጓዣ ቀበቶዎን ይፈትሹ። (እስኪያስተካክሉ ድረስ ይህንን አጠቃላይ ሂደት መድገም ሊያስፈልግዎት ይችላል ፣ ቀበቶው የማይንቀሳቀስ ከሆነ ግን ቀበቶውን የበለጠ ጠባብ ለማድረግ እየሞከረ)።

ደረጃ 7 - የዊልስ መሰብሰቢያ - የዲሲ የሞተር መያዣዎችን ያዘጋጁ

በአጠቃላይ 3 የዲሲ ሞተሮች ያስፈልግዎታል

-በመጀመሪያ ፣ ሽቦዎቹን በዲሲ ሞተር ተርሚናሎች ላይ ያሽጡ

-ሁለተኛ ፣ የዲሲ ሞተሮችን ከካሳዎቹ ውስጥ ያውጡ እና ለስላሳ ወለል ለመሥራት ቅንጥቡን ለማውጣት ድሬም ይጠቀሙ።

-በመጨረሻ ፣ ሌላ ለስላሳ ገጽ ለመሥራት አንድ ዘንግ ያውጡ

-ይህንን ሂደት ለ 5 የተለያዩ የሞተር መያዣዎች (ለጎማዎች 4 መያዣዎች እና ለዲሲ ሞተር 1 ማጓጓዣ ቀበቶውን በማሽከርከር) ይድገሙት።

ደረጃ 8: የዊልስ መሰብሰቢያ -ከዲሲ ሞተሮች ጋር የሞተር መያዣዎችን ይጫኑ

በዚህ ደረጃ 2 የዲሲ ሞተሮችን በእቃ መጫኛዎቻቸው እና 2 ተጨማሪ የተቀየሩ መያዣዎችን ብቻ ይጠቀማሉ

-በመጀመሪያ 2 ዲሲ ሞተሮችን በሁለት መያዣዎች ውስጥ ያስገቡ

-ሁለተኛ ፣ በመያዣው ላይ ያለውን ለስላሳ ገጽታ ለመሸፈን የሁለት ክፍልዎን epoxy ይጠቀሙ እና በዲሲ ሞተር ሽቦዎች (2 መያዣዎች እና 2 ሞተሮች) ተጋልጠው ከፊት ሁለት ቦታዎች ላይ ያድርጓቸው።

-ሦስተኛ ፣ የኋላ ሁለት መያዣዎችን (እነዚህ ሁለት መያዣዎች በውስጣቸው ምንም ሞተር የላቸውም)።

ደረጃ 9 - የእቃ ማጓጓዥያ ስርዓት ስብሰባ በሞተር

በዚህ ደረጃ ፣ የአሌን ቁልፍ ፣ ጥቂት ቴፕ ፣ የእቃ ማጓጓዥያ ቀበቶዎ እና ዘንግ ማያያዣ ያስፈልግዎታል

-የማጓጓዣ ቀበቶውን ዘንግ ወደተጋለጠው ጫፍ የሾል ማያያዣ መቀርቀሪያዎችን በማጥበቅ ይጀምሩ

-ሁለተኛ ፣ የማጓጓዣውን ቀበቶ በሳጥኑ ውስጥ ይጫወቱ

-ሦስተኛ ፣ የሞተር መያዣውን የተጋለጠውን ዘንግ ወደ ተጓዳኙ ሌላኛው ጫፍ ያንሸራትቱ (ሁሉንም ነገር በተቻለ መጠን ቀጥታ ለማቆየት ይሞክሩ) እና የማጣመጃዎቹን ብሎኖች ያጥብቁ

-በመጨረሻ ፣ በመቅረጽ ፈጠራን ያግኙ እና የዲሲ ሞተር መያዣውን በሳጥኑ ውጫዊ ክፍል ላይ ይለጥፉ። ደህንነቱ የተጠበቀ መሆኑን ያረጋግጡ ግን በጣም ጥብቅ አይደለም! እና ለሽቦው የተሰየመውን ቀዳዳ አይሸፍኑ።

ደረጃ 10: ዲያግራምን አግድ -ለኤሌክትሮኒክስ ስርዓት ቅድመ -ተቆጣጣሪ

የሞተር መከላከያው በቀጥታ በአርዱዲኖ ላይ ይደረደራል። ለዲሲ ሞተሮችዎ በሶስት ቦታዎች ላይ ከተደራራቢው የሞተር ጋሻ ቀጥታ ግንኙነት ለማድረግ ከወንድ እስከ ሴት ዝላይ ሽቦዎችን ይጠቀማሉ። ከ 9 ቮልት ባትሪ ጋር ቀጥተኛ ግንኙነት የሚያደርጉበት የቪን ወደብ አለ። የ HC-05 ብሉቱዝ ሞጁሉን ከተቆለለው የሞተር ሺልድ ጋር ለማገናኘት የዳቦ ሰሌዳ ጥቅም ላይ ይውላል። እና በመጨረሻም የብሉቱዝ ኤሌክትሮኒክስ መተግበሪያን ለማውረድ እና ቦቱን ለመቆጣጠር የ RC መቆጣጠሪያ shellል መርሃ ግብርን ለማሻሻል ስማርትፎን ያስፈልግዎታል

ደረጃ 11 የኤሌክትሮኒክስ አካላት ስብሰባ

ለዚህ ስብሰባ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

-የሞተር ሺልድ እና አርዱinoኖ

-ከወንድ እስከ ሴት ዝላይ ገመዶች ከወንድ ጫፎቹ ጋር ተዘርፈው

-HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል

-አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ

-አራት ተጨማሪ ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች

-9 ቮልት ባትሪ አያያዥ ጫፎቹ ተቆርጠዋል

-2 ትናንሽ ሽቦዎች

-ሚኒ ጠፍጣፋ ጭንቅላት

-መጀመሪያ ፣ ሁለት የተራቆቱ የ M-F jumper ሽቦዎችን ይውሰዱ እና አነስተኛ የፍላሽ ተንሸራታች ዊንዲቨር በመጠቀም የጅብል ሽቦዎቹን የተጋለጡ ጫፎች ወደ M1 ወደ ሞተርስ መከለያ ላይ ያገናኙ።

-በመቀጠል የኃይል ማያያዣ ሽቦዎችን ይውሰዱ እና በሞተር ተሽከርካሪው ላይ ከቪን ጋር ያገናኙዋቸው (POLARITY አስፈላጊ ነው !!!)

-በመጨረሻ 2 የሞገዱ ሽቦዎችን ወደ M3 እና ሁለት ገመዶችን በሞተር መከላከያው ላይ ወደ M4 ያገናኙ።

ሲነገር እና ሲደረግ ፣ በዚህ ደረጃ ስዕል 4 የሚመስል ስርዓት ሊኖርዎት ይገባል።

ደረጃ 12 የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎቹ ስብሰባ ቀጥሏል

አሁን ይህንን የሞተር ተሽከርካሪ በቀጥታ በአርዲኖ ላይ መደርደር ይችላሉ

-በመቀጠል የእርስዎን HC-05 ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ያገናኙት

-ኤችሲ -05 ላይ ያለውን 5 ቮ ከዳቦ ሰሌዳው አወንታዊ ጎን እና በ HC-05 ላይ ያለውን GRND ትንንሽ ሽቦዎችዎን በመጠቀም ወደ የዳቦ ሰሌዳው አሉታዊ ጎን ያገናኙ።

-ሁለት ያልተነጠቁ የ M-F መዝለያ ሽቦዎችን በመጠቀም የዳቦ ሰሌዳውን አዎንታዊ ባቡር በሞተር ሺልድ ላይ ካለው 5 ቮ ፣ እና በአርዱዲኖ ላይ ያለውን አሉታዊ ባቡር ወደ GND ያገናኙ።

ያልታሸጉትን የጃምፐር ሽቦዎችን በመጠቀም ፣ የወንድን ጫፍ ከኤክስኤክስ እና ሌላ ወንድን በኤች.ሲ.-05 ላይ ከ RX ጋር ያገናኙ እና ኤች.ሲ.ሲ ላይ በ HC-05 ወደ RX በሞተር ተሽከርካሪ ላይ ፣ እና RX በ HC-05 ወደ TX በ (እነዚህ በሞተር ሺልድ ላይ እንደ 0 እና 1 ዲጂታል ፒን ተብለው ተሰይመዋል

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉት ሁሉም ሽቦዎች ይህ ናቸው።

ደረጃ 13: መርሃግብር

-እዚህ ከዳቦ ሰሌዳ ጋር የተገናኘውን የብሉቱዝ ሞጁል ማየት ይችላሉ። እኛ የምንጠቀምባቸው 4 ፒኖች ፣ TX ፣ RX ፣ Vcc እና GRND አለው። GRND እና VCC ን ከአሉታዊ እና አዎንታዊ ሀዲዶች ጋር በቅደም ተከተል ያገናኙ። ከዚያ በመጋረጃው ላይ አሉታዊ ተርሚናልን ወደ GRND እና በአዎንታዊው ባቡር በ 5 ቮ ጋው ላይ ለማገናኘት የጅብል ሽቦዎችን ይጠቀሙ።

-TX ከኤች.ሲ. -5 በሞተር ሺልድ ላይ ወደ አርኤክስ ፣ አርኤችኤችሲኤም -5 ላይ በአርዱዲኖ ላይ ወደ TX ይሄዳል (ግራ መጋባት ፣ አውቃለሁ)።

-በሥዕላዊ መግለጫው ውስጥ ትክክለኛ የሞተር መከላከያ የለውም ፣ ግን የዲሲ ሞተሮችን ተርሚናሎች በጋሻ ላይ ከ M3 ፣ M4 እና M1 ጋር ያገናኙታል።

-በመጨረሻ ፣ የ 9 ቮ ባትሪውን በጋሻው ላይ ካለው የቪን ተርሚናሎች ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 14 - ሽቦዎችን ከዲሲ ሞተሮች ጋር ማገናኘት

-በመጀመሪያ ፣ የ M1 ሽቦዎችን ከሞተርshield እስከ ተሸካሚው የዲሲ ተርሚናሎች (በጣም አስፈላጊ) ያሂዱ።

-ሁለተኛ ፣ ሽቦዎቹን ከ M4 በሞተር መሽከርከሪያው ላይ ወደ ቦቱ በግራ በኩል ወደሚገኘው የዲሲ ሞተር ተርሚናሎች ያሂዱ። (M4 WIRES ከግራ ተራራ ሞተር ጋር መገናኘቱ በጣም አስፈላጊ)

-ሦስተኛ ፣ የ M3 ሽቦዎችን ወደ ቀኝ ወደተጫነው ሞተር ያሂዱ (M3 WIRES ከትክክለኛ ተራራ ሞተር ጋር መገናኘቱ በጣም አስፈላጊ)

-በመጨረሻ ፣ እንደሚታየው በቦቱ ጀርባ ላይ አነስተኛውን የዳቦ ሰሌዳ ይጫኑ።

ደረጃ 15: ኮድ !!

ይህንን እንዴት እንደገጠመኝ ኮዱ ተሰጥቷል።

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉትን ቤተመፃህፍት ለማውረድ እዚህ ጠቅ ያድርጉ

ወደ አርዱዲኖ ፕሮግራም ይሂዱ እና ከላይ ያሉትን ስዕሎች ይከተሉ

-በመጀመሪያ ፣ ያወረዱትን የዚፕ ቤተ -መጽሐፍት ያክሉ

-ሁለተኛ ፣ የ Adafruit V2 ቤተ -መጽሐፍትን ይጫኑ

-ሦስተኛ ፣ ቤተመጽሐፍት አካትት

-በመጨረሻ እስከዚህ ነጥብ ድረስ ደረጃዎቹን ከተከተሉ ኮዱ መሮጥ አለበት።

ደረጃ 16 የብሉቱዝ ማመልከቻ

-በመጀመሪያ የዩኤስቢ ገመድዎን ከአርዲኖ ጋር ያገናኙ

-ሁለተኛ ፣ ከላይ በግራ በኩል ስቀልን ጠቅ ያድርጉ (የስህተት መልእክት ካገኙ የሞተር ጋሻውን ያውጡ እና ይስቀሉት)

-ሦስተኛ ፣ በእርስዎ ዘመናዊ ስልክ ላይ ወደ Google Play መደብር ይሂዱ እና መተግበሪያውን ያውርዱ

-አራተኛ ፣ መተግበሪያውን ይክፈቱ እና ብሉቱዝዎ መገናኘቱን እና ከ HC-05 ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ (በሚገናኝበት ጊዜ የማጣመሪያ ኮዱን ሊጠይቅዎት ይችላል ፣ የማጣመሪያ ኮዱ 1234 ነው)።

-አምስተኛ ፣ አንዴ ከተገናኘ በኋላ ወደ አርሲሲ የመኪና ማሳያ ይሂዱ እና ‹አርትዕ› ን ጠቅ ያድርጉ

-ስድስተኛ ፣ የ “ሀ” ቁልፍን በፓነሉ ላይ ይጎትቱት።

-ሰባተኛ ፣ ወደ ዋናው ማያ ገጽ ይመለሱ እና ‹አሂድ› ን ጠቅ ያድርጉ

ደረጃ 17 - ራስዎን በጀርባው ላይ መታ ያድርጉ

አደረግከው!!!!!!! ራስዎን ወደኋላ ይመለሱ እና ጓደኞችዎን ያሳዩ !!!!

ማሳሰቢያ -በዚህ ነጥብ ላይ የዲሲ ሞተር ቆጠራው የሚፈለገውን የሞተር አቅጣጫ ለማግኘት በዲሲ ሞተር ተርሚናሎች ላይ ሽቦዎችን መቀያየር መሞከር እና ስህተት ሊኖርብዎት ይችላል።

ለምሳሌ ፣ በመቆጣጠሪያው ላይ ወደ ፊት ብጫን ፣ እና መንኮራኩሮቹ በተቃራኒ አቅጣጫ የሚሽከረከሩ ከሆነ ፣ በቀላሉ የሴት ጫፎችን በዲሲ ተርሚናሎች ላይ ይቀይሩ።