ፔሮ-ቦት: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የኤሌክትሮኒክ መሐንዲሱ ምርጥ ጓደኛ ፣ ውሻ-ቦት

በርቀት ወይም ሙሉ በሙሉ ገዝቶ መቆጣጠር በመቻል እርስዎ ለሚሰሯቸው ለሁሉም ዓይነት ፕሮጄክቶች እንደ መድረክ የሚያገለግልዎት ባለ አራት እግር ያለው የሮቦት አካል ፣ በጣም ርካሽ እና ቀላል።

ደረጃ 1

ይህ ሮቦት በሁሉም ቦታ ከመራመድ ፣ ከመቀመጥ ፣ ከመቆም ፣ እንደ እብድ ከመሮጥ ያደርገዋል

ከቻይና ሊያገኙዋቸው ለሚችሉት በጣም የተለመዱ አገልጋዮች እግሮቹን መክፈት ፣ መዝጋት ፣ ዳሌውን ማንቀሳቀስ እና ጉልበቶቹን ማመስገን መቻል

ከባለሳ እንጨት የተሰሩ 3 ዲ የታተመ ቅርፊት እና የእግር ክፍሎች (በጣም ቀላል)

ደረጃ 2

በኃይለኛ stm32f401 ማይክሮ መቆጣጠሪያ

12 አገልጋዮች በአንድ ጊዜ PWM ን የሚያሽከረክሩትን ለመቆጣጠር እና የውሻ-ቦት የእግር ጉዞ ቅደም ተከተሎችን ማምረት መቻል።

ደረጃ 3

ሲዘረጋ እና ሲወዛወዝ እግሮቹ እንዴት እንደሚንቀሳቀሱ ለመረዳት የጉልበት ሞዴሉን ምስሎች በመመልከት እንጀምራለን

እና በዚህ የሙከራ ሞዴል ላይ በመመርኮዝ የመጨረሻውን ሞዴል እንቀርፃለን ፣ ከእነዚህም ውስጥ ዲዛይኖቹን አያይዛለሁ (የሜካኒካዊ ክፍሎቹን ለመንደፍ ሁለቱንም ጠንካራ ሥራዎችን እና ነፃ ሥራን ይጠቀሙ)

ደረጃ 4

በምስሉ ላይ እንደሚመለከቱት ፣ እያንዳንዱ እግሩ 3 አገልጋዮች አሉት ፣ ለእንቅስቃሴዎቹ ፣ M1 - የሮቦቱን እግሮች ለመክፈት ፣ M2: ዳሌውን ማንቀሳቀስ ፣ እና M3 - ጉልበቱን ማንቀሳቀስ (ግን ሁለተኛው በጭን በአንድ እግሩ ላይ ያለውን ጭነት በመጠን ለመቀነስ ተመሳሳይ እግር እና ከ tendon አሞሌ ጋር ተገናኝቷል)

ደረጃ 5

ይህ ሮቦት የ 12 ሰርቮ ሞተሮች እና ማይክሮ መቆጣጠሪያው በስርጭት የሚከፋፈሉበትን ቋሚ 5 ቮልት ለማግኘት ሁለት የቮልቴጅ ተቆጣጣሪዎችን በሚመገቡ 2 በሚሞሉ 3.7V ባትሪዎች የተጎላበተ ነው።

ደረጃ 6

በፎቶው ላይ እንደሚመለከቱት የፊት እግሮች ወደ ላይ እና የኋላ እግሮች ወደታች ፣ በቀኝ በኩል ያሉት ምቶች በቀኝ እና በግራ በኩል ይወከላሉ እነሱ የየራሳቸው ጎኖች ናቸው ፣ እና እነሱ የተገናኙበት የማይክሮ መቆጣጠሪያ ተቆጣጣሪዎች ፒኖች በጣም በግልጽ ሊታዩ ይችላሉ ፣ ለምሳሌ - የ M1 ሞተር የቀኝ የፊት እግር - ከ STM32F401 ማይክሮ መቆጣጠሪያ PE9 ፒን ጋር ተገናኝቷል ፣ ወዘተ ከሌሎች ፒኖች ጋር

ደረጃ 7

የእግሮቹ ጠንካራ ክፍሎች (ጥቁር ቀለም የተቀቡ) በተቻለ መጠን ቀላል እንዲሆኑ ከባልሳ እንጨት የተሠሩ ናቸው ፣ እና በቪዲዮው ውስጥ እንደሚመለከቱት ፣ ሮቦቱ በአገልጋዮቹ ኃይል ብቻ ምንም ችግር ሳይኖር የራሱን አቋም ክብደት በጥሩ ሁኔታ ይደግፋል። እና ከራሱ ጋር የተሸከሙት ባትሪዎች የኃይል ምንጭ

ደረጃ 8

ለመዝናናት ጊዜው አሁን ነው ፣ አሁን የተለያዩ የእርምጃዎችን ቅደም ተከተሎች መተግበር ፣ መራመድ ፣ መሮጥ ፣ መጫወት ፣ መሰናክሎችን መዝለል በርቀትም ሆነ በራስ ገዝነት ፣ በዚህ አዝናኝ የሮቦት መድረክ ላይ የእኔ ፔሮ-ቦት ምንድነው

በ firmware ውስጥ ሮቦቱ በተወሰነ ቅጽበት እያደገ ያለውን የእያንዳንዱን ሥራ ቅደም ተከተል ለማቋቋም የሚያግዙትን የማያቋርጥ መቋረጦች ለማመንጨት ሲስቲክን እደግፋለሁ።

እርስዎ የሚፈልጓቸው ማናቸውም ጥያቄዎች ወይም እርዳታዎች ፣ እባክዎን ያሳውቁኝ እና ኮዱ ፣ ሜካኒካዊ ዲዛይን ፣ ኤሌክትሮኒክስ ፣ ወዘተ ቢሆን በደስታ እረዳዎታለሁ።