የማይጠቅም ሳጥን 3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ፕሮጀክት: የማይጠቅም ሣጥን

ቀን - ማርች 2020 - ኤፕሪል 2020

እኔ በሁለት ምክንያቶች ምክንያት ይህንን ፕሮጀክት ለመሥራት ወሰንኩ ፣ አንደኛው እኔ አሁን እየሠራሁበት ያለውን በጣም ውስብስብ ፕሮጀክት ለማቆም ፣ እና ሁለተኛ እኛ እዚህ በኒው ዚላንድ ውስጥ እያለን ባለው ሙሉ በሙሉ መቆለፊያ ጊዜ ውስጥ እንደ አንድ ነገር ለማድረግ። መንግሥት “አስፈላጊ ያልሆኑ” ዕቃዎችን በመግዛት ላይ ባደረገው ገደቦች ምክንያት በዚህ ጊዜ ተጨማሪ አካላትን መግዛት ስለማይቻል ይህንን ፕሮጀክት ለማጠናቀቅ በቂ ክፍሎች መኖሬ ዕድለኛ ነበር።

“የማይጠቅም ሣጥን” ምንድን ነው ፣ በጥሩ ሁኔታ አስቀምጡት በተለምዶ የሚጠፋ ማብሪያ ያለው ሳጥን ነው ፣ ሆኖም ግን በውስጡ ባለው ስርዓት ላይ ቢቀይሩት እንደገና ያጠፋል። በዚህ ሳጥን ውስጥ የሽፋኑን መክፈቻ እና መዝጋት ስምንት የተለያዩ ቅርፀቶችን ፣ ጣትዎን ማራዘሙን እና ማፈግፈጉን ፣ እና በመጨረሻም የዓይኖችን እንቅስቃሴ እና ዓይኖቹ የሚያሳዩትን ቀለም በሚቀይሩበት ጊዜ ይህ ማብሪያ / ማጥፊያውን በሚያበሩበት እያንዳንዱ ጊዜ ይደግማል።

ከዚህ በላይ በጣም ቀላል የሆነው የዚህ ስርዓት ስሪት ሊዘጋጅ ይችላል። ዓይኖቹ እና የእንቅስቃሴያቸው servo ፣ እና ክዳን ማንሳት servo ሁለቱም ሊወገዱ ይችላሉ። ከዚያ ጣት በመዘርጋት ጣሪያው በማሰራጨቱ ክዳኑ በቀላሉ ይነሳል ይህም በተራው ክዳኑን ያነሳል።

አቅርቦቶች

1. አርዱዲኖ ኡኖ አር 3

2. 10 ኪ resistor

3. 330 Ohm resistor

4. ሁለት ምሰሶ መቀየሪያ

5. ቢጫ LED

6. 3 x Servo ሞተርስ

7. 2 x RGB Neopixel LEDs

8. 18650 የባትሪ መያዣ

9. 2 x 18650 4200 ሚአሰ ፣ 3.7 ቪ

10. LM2596 ደረጃ-ታች የዲሲ-ዲሲ የኃይል ሞዱል

11. የኃይል ማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያ ፣ ነጠላ ምሰሶ

12. የተለያዩ ዴፖንት ኬብሎች ፣ ጥገናዎች እና ፒሲቢ ቦርድ

13. ተስማሚ እንጨት ለሳጥን

ደረጃ 1: መገንባት

ሳጥኑ ከማንኛውም ተስማሚ እንጨት የተሠራ ነው ፣ በቀላል ጠንካራ የቦርድ መሠረት እና በአራት የጎማ እግሮች። የሳጥኑ ልኬቶች ጣት ወደ ማብሪያ / ማጥፊያው መድረስ የሚችል ከማንኛውም መጠን ማለት ይቻላል ሊሆን ይችላል። የዚህ ፕሮጀክት የሳጥን ልኬቶች ስፋት 120 ሚሜ ፣ 245 ሚሜ ጥልቀት እና 90 ሚሜ ከፍታ አላቸው። የኃይል ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት/ማብራት። ጉድጓዱ ሶፍትዌሮችን ለመጫን የአርዱዲኖ ዩኖ ዩኤስቢ ወደብ መዳረሻን ይሰጣል ፣ ይህ እኔ የውጭውን ጉዳይ ማስወገድ ስለሚያስፈልገው የ servo ን እንቅስቃሴ ግቤቶችን ለማቀናበር እና ለማረም የተሰራ ሆኖ አግኝቼዋለሁ።

ያገለገለውን የወረዳውን የፍሪቲንግ ሥዕላዊ መግለጫ አካትቻለሁ። አንድ የሚገኝ ፣ WEMOS D1 Mini ፣ ወይም Arduino Nano እንዲሁ ስርዓቱ ብቻ 6 ግብዓቶችን ስለሚፈልግ አርዱዲኖ ኡኖን እጠቀም ነበር። እኔ ደግሞ ሳጥኑ የበለጠ ተንቀሳቃሽ እና ደህንነቱ የተጠበቀ እንዲሆን ስለሚያደርግ የ 12V የኃይል አስማሚ ከመጠቀም ይልቅ ይህንን ስርዓት 18650 ባትሪ ለማድረግ ወሰንኩ። 18650 ባትሪዎች በሁለት ባትሪ ጥቅል ውስጥ ተይዘው እያንዳንዳቸው 3.7 ቪ ቮልቴጅ እና 4200 ሚአሰ አቅም አላቸው። ባትሪዎቹን እንደገና ለመሙላት ወደ ቤቶቹ መድረስ የመሠረት ሰሌዳው እንዲወገድ እና ክዳን ከፍ የሚያደርግ ክንድ እንዲቋረጥ ይጠይቃል።

እኔ የሚገኙትን በቀላሉ ሦስቱ servos ተጠቅመዋል ፤ ማንኛውም መደበኛ servo መጠቀም ይቻላል። አብዛኛዎቹ አገልጋዮች ከሶስት ዲፖን ማያያዣዎች ጋር ባለ ገመድ ይመጣሉ እና ቀለም አላቸው ፣ ቡናማ ለ GND ፣ ቀይ ለኃይል ፣ በ 4 ቮ እና በ 7.8 ቪ መካከል የሆነ ነገር ፣ እና በመጨረሻም ለሲግናል መስመር ቢጫ። እኔ ሁለት TowerPro MG995 servos ለ ክዳን እና ጣት እና CFsunbird SG90 ለዓይኖች እጠቀም ነበር። እኔ በቦታ መጠን ውስን በመሆኔ SG90 ብቻ ጥቅም ላይ ውሎ ነበር ፣ ያገኘሁት እና ያለበለዚያ ሦስተኛ MG995 ን እጠቀም ነበር።

የሣጥኑ ጠፍቷል/ማብሪያ/ማጥፊያ ከጂኤንዲ ጋር ተጣብቆ እና በተመሳሳይ ነጥብ ላይ ተጣብቆ ከ Arduinio Uno ፒን 12 ጋር የተገናኘ አንድ ነጠላ ሽቦን የሚያካትት አንድ ቀላል የማራገፊያ ወረዳ አለው። የመቀየሪያው ሌላኛው ጎን ከአርዱዱኖ ቦርድ 5V ፒን ጋር ተያይ isል። ከሁለቱም 18650 ባትሪዎች የማገኘው ቮልቴጅ 8.5V ያህል ለ servos በጣም ከፍ ያለ ፣ 7.8V በ TowerPro Datasheet የሚመከረው ከፍተኛው ቮልቴጅ በመሆኑ ደረጃ-ታች የኃይል ሞጁሉን ለመጠቀም ወሰንኩ። ደረጃ-ታች የኃይል ሞጁል ቮልቴጁን ወደ 6 ቮ ዝቅ የሚያደርግ ሲሆን ይህም በአገልጋዮቹ ጥቅም ላይ የሚውል ሲሆን አርዱኢኒዮ ኡኖን በጂኤንዲ እና በቪን ፒንዎቹ ለማንቀሳቀስ ያገለግላል። ቀለል ያለ 330Ohm resistor ከቢጫ LED ጋር ሳጥኑ ገባሪ ከሆነ እና ከ GND እና 6V የኃይል ባቡር ጋር ተያይዞ ለማሳየት ጥቅም ላይ ይውላል። ሁለቱን 18650 ባትሪዎች ለማብራት/ለማጥፋት አንድ ነጠላ ምሰሶ መቀያየር ከሳጥኑ ውጭ ጥቅም ላይ ይውላል።

ዓይኖቹ ሁለት 8mm Neopixel RGB LEDs ይጠቀማሉ ፣ እያንዳንዳቸው በ 5V ላይ በቦርዱ ላይ የአርዱዲኖ የኃይል አቅርቦት እና በአርዲኖ ዩኖ ላይ የጂኤንዲ ፒን ሽቦዎች። እነሱ በተከታታይ ተዘዋውረዋል እና በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ አንድ የምልክት ሽቦ ከፒን 11 ጋር ተያይ isል። የ RBG LED ዎች የአገናኞችን ቅደም ተከተል የሚወስን ጠፍጣፋ ጎን አላቸው ፣ ለፒኖዎች የተያያዘውን ፎቶ ይመልከቱ። አርዱዲኖ ኡኖ እያንዳንዱን ዐይን በተለየ የምልክት ሽቦ መቆጣጠር እንዲችል እነዚህ ኤልኢዲዎች በተናጠል ሊሠሩ ይችላሉ። እንደ ሁሉም ፕሮጄክቶች ወረዳው በመሠረት ሰሌዳ ላይ ከመጫንዎ በፊት በዳቦ ሰሌዳ ላይ ተዘርግቶ ተፈትኗል። ከጊዜ ወደ ጊዜ የመሥራት ዝንባሌ ስላላቸው ሁሉም የዲፖን ማያያዣዎች በአርዱዲኖ ላይ በፒንዎቻቸው ላይ በትንሹ እንዲጣበቁ ይመከራል።

ደረጃ 2 - ሶፍትዌሩ

በዚህ ጊዜ ለ “ላቦማት” እና በዚህ ስርዓት ላይ ለሚሰራው ሶፍትዌር መሠረት በጊትሆብ ጣቢያ ላይ ለተያዘው ፋይዳ-ሣጥን ምሳሌ አርዱዲኖ ምስጋናዬን ማቅረብ አለብኝ። እንደ የፕሮጀክቱ ልማት አካል እኔ ኮዱን በተለይም የሰርቪስ እንቅስቃሴን እና የዓይንን ቀለም አስተካክዬ እና ጨመርኩ። በተጨማሪም ፣ በእንቅስቃሴያቸው ውስጥ ያሉትን ልዩነቶች እና የመጀመሪያ አቀማመጥን ለመፍቀድ በሁሉም የ servo እንቅስቃሴ መለኪያዎች ላይ ማስተካከያ ማድረግ አስፈላጊ ነበር።

የቅርብ ጊዜውን የ Arduino IDE 1.8.12 እና የቤተ -መጽሐፍት ፋይሎች ያስፈልግዎታል - Adafruit NeoPixel.h ፣ እና Servo.h። ለዓይኖች የሙከራ ፕሮግራሙን እና ለሳጥኑ አሠራር ዋና መርሃ ግብር አያይዣለሁ።

ደረጃ 3: በማጠቃለያ

እኔ ከምሠራበት ዋናው ፕሮጀክት ይህ ፕሮጀክት አስደሳች መዘናጋት ሆኖ አግኝቼዋለሁ። እኔ የሠራሁት እና እዚህ ያሳየሁት ስሪት መሠረታዊ ቢሆንም እኔ በበይነመረብ እና በ You Tube ላይ ብዙ የተለያዩ ተመሳሳይ ስሪቶችን አይቻለሁ እና አድንቄያለሁ ፣ እነዚህ ሁሉ የመቀየሪያ መሰረታዊ ጭብጥ እና ለመቀያየር መሣሪያ የሚስቡ ልዩነቶችን ይጠቀማሉ። ጠፍቷል።