የልብ ምት-በኪስዎ ውስጥ ላምባዳ የሚራመድ ሮቦት !: 15 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የቲንከርካድ ፕሮጄክቶች »

ይህ በርካታ ትርጉሞች ካሉት ከእነዚህ ፕሮጀክቶች ውስጥ አንዱ ነው-ይህ ከግማሽ-ሕይወት የቪዲዮ ጨዋታዎች የ “የራስጌዎች” ቼዝ ዘመድ ነው? ምናልባት እመቤት ትኋን በፍቅር የሚራመድ ሮቦት? ወይስ እመቤቷ የራሷን ሜች እየሞከረች ነው?

መልሱ ምንም ይሁን ምን ፣ አንድ ነገር በእርግጠኝነት የተረጋገጠ ነው -ይህ ሮቦት ከእሷ ጥንዚዛ ጋር ደስተኛ ነው እና በጣም በሚጓጓ እና ምት ባለው መንገድ ይራመዳል። ምናልባት መጀመሪያ ላይ የተዛባ ይመስላል ፣ ግን በጥንቃቄ ከተመለከቱት ፣ ይህ ትንሽ ቦት ሳቦር ላቲኖ አለው። ይህ ሮቦት እንደ ዳንስ ማለት ይቻላል ይራመዳል… ላምባዳ!

እኔ ይህ የምለው ጥብቅ የምህንድስና ዲዛይን ሂደት እና ጥንቃቄ የተሞላበት ስሌት ውጤት ነው ብዬ እመኛለሁ። እውነታው ይህ ከወደቀው ፕሮጀክት ያልታሰበ ውጤት ነው (አነስተኛ-ሰርጓጅ መርከብ ለመሥራት እየሞከርኩ ነበር ፣ ምስል ይሂዱ)። ግን አንዳንድ ምርጥ የሕይወት ነገሮች በአጋጣሚ ይመጣሉ። እና በዚህ ደስተኛ ነኝ! በመጨረሻ ፣ የዚህን ሳንካ እግሮች ማጠፍ ይችላሉ ፣ ስለዚህ በኪስዎ ውስጥ እንዲቆዩ እና በኋላ ለእርስዎ ጉልህ ሰው እንዲሰጡት ማድረግ ይችላሉ።

እሺ ፣ ይህንን ትንሽ ሰው እንዴት እንደሠራሁ ላሳይዎት። በተገኙ ሀብቶችዎ ተመሳሳይ ውጤቶችን እንደሚያገኙ እርግጠኛ መሆን አልችልም ፣ ግን ምናልባት ሮቦትዎን “ዴስፓሲቶ” እንዲጨፍር ማድረግ ይችላሉ።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

እንደ አብዛኛዎቹ ፕሮጀክቶቼ ፣ እንደገና ጥቅም ላይ የዋሉ ቁሳቁሶችን እጠቀም ነበር። ትክክለኛዎቹን ማግኘት ካልቻሉ ፣ በተተኪዎች ይሞክሩ ፦

• 1 x የፕላስቲክ ልብ - እንደ እርሳስ ማጠጫዎች ፣ የጌጣጌጥ ሳጥኖች ፣ መጫወቻዎች እና የመሳሰሉት ከሺዎች ከሚቆጠሩ ምርቶች ሊያገኙት ይችላሉ። ወይም የራስዎን 3 ዲ ማተም ይችላሉ።
• 1 x ማይክሮ ሞተር ከማርሽ ሳጥን ጋር - በ 3 ዲ እስክሪብቶች ውስጥ ሊያገኙት ወይም በመስመር ላይ ሊገዙት ይችላሉ።
• 3 x 3 ዲ ብርጭቆዎች (እርስዎ ከሲኒማ ውስጥ ማውጣት እንደሌለብዎት ያውቃሉ…)
• 1 x 3.7V ሊቲየም ፖሊመር ባትሪ - ከተሰበረው 3 ዲoodler 3 ዲ ብዕር።
• 1x 330 ohm resistor (ብርቱካናማ/ብርቱካናማ/ቡናማ/ወርቅ)
• 1 x LED
• 1 x ቀይር
• 1 ጠንካራ የፕላስቲክ ቁራጭ (ነጭ) - ለክሬኑ። የእኔን ከተበላሸ አታሚ አግኝቻለሁ።
• 1 ፕላስቲክ ትንሽ መያዣ (ብርቱካናማ) - በልብ ውስጥ ያለውን ማይክሮ ሞተር ለማኖር። የእኔን ያገኘሁት ከአሻንጉሊት ነው።
• 1 ፕላስቲክ ትንሽ ዱላ (ቀይ)።
• 2 ረዥም ብሎኖች ፣ በለውዝ እና በማጠቢያዎች
• 7 ትናንሽ ብሎኖች ከለውዝ ጋር - እንደ ትናንሽ የኤሌክትሮኒክስ እና የሮቦት ሥራዎች ፕሮጄክቶች።
• ሽቦዎች: ጥቁር እና ቀይ
• የሚሸጥ ቆርቆሮ
• ልዕለ -ሙጫ

እንዲሁም የሚከተሉትን መሣሪያዎች ያስፈልግዎታል

• Dremel rotary tool
• የሙቀት ጠመንጃ
• የመሸጫ ብረት
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• ጠመዝማዛዎች
• ማያያዣዎች

እንዲሁም ምናልባት ለባትሪዎ ባትሪ መሙያ ያስፈልግዎታል። በመስመር ላይ ሊያገኙት ወይም የራስዎን መፍጠር ይችላሉ።

ደረጃ 2: ክራንክ

ድሬሜልን በመጠቀም አንድ የፕላስቲክ ቁራጭ ቆረጥኩ እና ወደ የማርሽ ሳጥኑ አመቻቸሁ። የሮቦቱን እግሮች ለማንቀሳቀስ እንደ ክራንክ ሆኖ ይሠራል።

ደረጃ 3 የልብ ማዕከል

በትንሽ የፕላስቲክ መያዣ እና በልብ መሃል ላይ ቀዳዳዎችን ቆፍሬያለሁ። ቀዳዳዎቹ ሞተሩን በቦታው ለማቆየት በቂ ጥብቅ መሆን አለባቸው። ከጊሶቹ ጋር ንክኪ እንዳይኖር ጥንቃቄ በማድረግ ሁለቱንም ጉዳዮች ለማያያዝ ትንሽ ልዕለ -ነገር ጨመርኩ። ከዚያ ሦስቱን ቁርጥራጮች አሰባስባለሁ።

ደረጃ 4 - ለውዝ ፣ ቦልቶች እና ማጠቢያዎች

በልብ ውስጥ ሁለት ቀዳዳዎችን ቆፍሬአለሁ ፣ አንደኛው ከፊት ፣ አንዱ ከኋላ። ረዣዥም መቀርቀሪያዎቹን በእነሱ ውስጥ አስገባኋቸው ፣ ከዚያም ማጠቢያዎችን እና ለውዝ በመጠቀም በጥብቅ አስተካክላቸዋለሁ። እነዚህ መቀርቀሪያዎች ለእግሮች መጥረቢያ ይሆናሉ።

ከዚያ በኋላ በእያንዲንደ ሽክርክሪት ሊይ አንዴ ትንሽ እንጨትን ጨምሬ ፣ በጥቂቱ በክራንች ደረጃ ስር ጨመርኩ። እነዚያ ፍሬዎች እግሮቹን በቦታቸው ያቆያሉ። ለውጦቹን በቦታው ለማቆየት የ superglue ጠብታ ጨመርኩ።

ደረጃ 5 የኤሌክትሪክ ዑደት

እዚህ የሮቦት መሰረታዊ የኤሌክትሮኒክ መርሃግብሮችን ያገኛሉ። ከመሠረቱ ከኤ ዲ ኤል ጋር በትይዩ ሞተር ፣ ከ 330 ohm resistor ጋር ከመጠን በላይ ጭነት ለማስወገድ ፣

በየሳምንቱ Tinkercad ን እንደምጠቀም መገንዘብ አለብኝ ፣ ግን የወረዳዎችን ዲዛይነር ለመጠቀም የምደፍረው ይህ የመጀመሪያዬ ነው። በጣም ጥሩ ነው! ይህንን ቀላል ወረዳ ለማብራራት ብቻ እፈልግ ነበር (በእጅ ወይም በ PowerPoint ስላይድ እቀባው ነበር) ፣ ግን ምናልባት በቅርብ ጊዜ በዚህ መሣሪያ የበለጠ መጫወት እጀምራለሁ።

ደረጃ 6 ባትሪ

የእኔ የተሰበረ 3 ዲ ብዕር ድርብ ጥቅል ባትሪ ይዞ መጣ። ክብደትን ለማሰራጨት እያንዳንዱን እሽግ በእያንዳንዱ የልብ ጎን ላይ አደረግሁ ፣ ገመዱን በብርቱካናማ መያዣው እና በልቡ መካከል ባለው ትንሽ ቦታ በኩል አስተላልፌአለሁ።

ለእያንዳንዱ ባትሪ በጣም ጥሩውን ቦታ ካገኘሁ በኋላ ከልብ ጋር ተጣብቀው እንዲቆዩ ለማድረግ ሙቅ ሙጫ እጠቀም ነበር።

ደረጃ 7: ቀይር

ለሚቀጥሉት እርምጃዎች ገመዶቹን በነፃ ማግኘት እንዲችል ከማይክሮ ሞተሩ ውስጥ ሶኬቱን እቆርጣለሁ።

Dremel ን በመጠቀም ፣ ማብሪያ / ማጥፊያውን ማያያዝ የምችልበት ፣ በልብ ላይ አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው ቀዳዳ ቆፍሬያለሁ። አንዱን ሽቦ ከሞተር ወደ አንዱ የመቀየሪያ ካስማዎች ሸጥኩ። ከዚያ ሌላ ጥቁር ሽቦ ወደ መሃል ፒን ሸጥኩ።

ሁለት ትናንሽ ዊንጮችን በመጠቀም መቀየሪያውን ከልብ ጋር አያያዝኩት።

ደረጃ 8 - ሶኬቶች

ይህንን ሮቦት ለመሙላት ባትሪው ከሞተሩ ተነጥሎ ከኃይል መሙያው ጋር መገናኘት አለበት። ያ ማለት ከባትሪ መሰኪያ ጋር ተኳሃኝ የሆነ አነስተኛ ሶኬት እንፈልጋለን። እንደ እድል ሆኖ ፣ ባትሪዎቹን ካገኘሁበት ከተሰበረው 3 ዲ ብዕር ቦርድ አንዱን ማውጣት እችል ነበር። የሶኬቱን አንድ ፒን ከሞተር ወደሚመጣው ቀይ ሽቦ ፣ ሌላኛው ፒን ደግሞ ከመቀያየር ማእከሉ ፒን ወደ ጥቁር ሽቦ ሸጥኩ። ከመሸጥዎ በፊት አንዳንድ ሙቀትን የሚቀንስ ቱቦን በሽቦዎቹ ላይ አደረግሁ ፣ ስለዚህ በኋላ የተሸጡ ነጥቦችን መሸፈን እና አጭር ወረዳዎችን ማስወገድ እችል ነበር።

ደረጃ 9 LED

በልቤ ላይ ተጨማሪ ቀዳዳ ቆፍሬ ቀይ እና ጥቁር ሽቦን ወደ ሞተር ፒኖች ሸጥኩ ፣ ስለዚህ ኤልዲውን ማገናኘት እችል ነበር። ከዚያ እኔ LED ን ማስገባት የምችልበት ከመቀየሪያው ተቃራኒ አዲስ ቀዳዳ ቆፍሬያለሁ።

እኔ ተከላካዩን ወደ ኤልኢዲው አንቶይድ ሸጥኩ ፣ ከዚያ ቀይ ሽቦውን ሸጥኩለት። ጥቁር ሽቦውን ወደ ካቶድ ሸጥኩ። ከዚያ ወረዳውን ለመፈተሽ ቀጠልኩ -ሞተሩ እየተሽከረከረ እና ኤልኢዲ እየበራ ነበር!

ደረጃ 10: ዳሌ (ክፍል 1)

ከ 3 ዲ ብርጭቆዎች ቤተመቅደሶችን አስወገድኩ። የድሬሜልን የመቁረጫ ዲስክን በመጠቀም በሁለት ጠፍጣፋ እንጨቶች ውስጥ ቀየርኳቸው። ከዚያ ፣ በእያንዳንዳቸው ላይ መሃል ላይ ቀዳዳ ቆፍሬያለሁ።

ደረጃ 11: እግሮች

ተመሳሳይ ሂደትን በመከተል ሌሎቹን ሁለት 3 ዲ ብርጭቆዎችን ወስጄ ቤተመቅደሶቹን በ 2 ጥንድ እግሮች ውስጥ ቀየርኩ። ከዚያ በኋላ በእያንዳንዳቸው ላይ ትንሽ ቀዳዳ ቆፍሬያለሁ ፣ ስለዚህ በኋላ ላይ ወደ “ዳሌዎች” ማያያዝ እችላለሁ።

ደረጃ 12: ዳሌ (ክፍል 2)

ትኩስ የአየር ጠመንጃውን እና አንድ የእንጨት ቁራጭ በመጠቀም ፣ የእያንዳንዱን ሂፕ ሁለቱንም ጫፎች አሞቅኩ እና አጠፍኩ። ከዚያ እግሮቹን ለማያያዝ በእያንዳንዱ ጫፍ ላይ ቀዳዳ ቆፍሬያለሁ።

ደረጃ 13 ዳሌዎችን እና እግሮችን ማዋሃድ

እያንዳንዱን እግር ከወገቡ ማዕዘኖች ጋር ለማያያዝ ትናንሽ ፍሬዎችን እና መከለያዎችን እጠቀም ነበር። በእግር በሚጓዙበት ጊዜ እግሮቹን እንዳይንቀሳቀሱ ለማድረግ ጥብቅ መሆናቸውን አረጋግጫለሁ ፣ ግን በተመሳሳይ ጊዜ እግሮቹ ተጣጣፊ መሆናቸውን ለማጣራት መገጣጠሚያዎች ተፈትነዋል።

ደረጃ 14 - እግሮቹን በክራንች ያዘጋጁ

ትንሹን ቀይ ጠፍጣፋ ዱላ ወስጄ በግማሽ ቆረጥኩ እና በእያንዳንዱ ጫፍ ላይ ቀዳዳ ቆፍሬያለሁ። ከዚያ ከእያንዳንዱ ሂፕ በአንዱ በኩል ትንሽ ቀዳዳ ቆፍሬያለሁ። ጠፍጣፋ እንጨቶችን በእያንዳንዱ ዳሌ ላይ አያያዝኩ ፣ ትንሽ ልቅነትን ለመግለጽ። በክራንች ውስጥ ቀዳዳ ቆፍሬ ፣ ከዚያ በረጅሙ መቀርቀሪያዎች በኩል ዳሌውን አስገባሁ። ዳሌውን በቦታው ለማቆየት ፣ በእያንዳንዱ መቀርቀሪያ ላይ አጣቢ እና ነት ጨምሬ ሌላ ትንሽ መቀርቀሪያ በመጠቀም የእያንዳንዱ ጠፍጣፋ ዱላ የሚገኝበትን ጫፍ በክራንች ውስጥ ካለው ቀዳዳ ጋር አያይ Iዋለሁ።

በዚህ ደረጃ ውስጥ ያሉት ፍሬዎች እና መከለያዎች በጣም ነፃ ሳይሆኑ የአሠራሩን ነፃ መግለፅ መፍቀድ አለባቸው። በእንቅስቃሴው ምክንያት መበታተን እንዳይቻል ፣ በለውዝ እና ብሎኖች መካከል ባለው ህብረት ውስጥ ትንሽ ሙጫ ጠብታ ጨመርኩ።

ደረጃ 15 የመጨረሻ ዝርዝሮች

የረዥሙን ብሎኖች ቀሪዎቹን ክፍሎች እቆርጣለሁ እና መጎተትን ለማሻሻል በእያንዳንዱ እግሮች ላይ አንዳንድ ሊሽከረከር የሚችል ቱቦ አደረግሁ። በሞተር አናት ላይ ትንሽ የእጅ ሥራ ጥንዚዛን አደረግሁ።

እና አሁን… ልቤ ይቀጥላል!

ለሁሉም ሰው አስደሳች ሕይወት እና አስደሳች እንዲሆን እመኛለሁ!:-)

በኪስ መጠን ውድድር ውስጥ ሯጭ