ፒንጎ-የእንቅስቃሴ-መፈለጊያ እና ከፍተኛ-ትክክለኛ የፒንግ ፓንግ ኳስ ማስጀመሪያ -8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ኬቪን ኒቲማ ፣ እስቴባን ፖቬዳ ፣ አንቶኒ ማታቺዮኒ ፣ ራፋኤል ኬይ

ደረጃ 1 ተነሳሽነት

እዚህ በኒኬ (ከተፎካካሪያችን ከኒኬ ጋር ላለመደናገር) እኛ አትሌቶቻችንን ለመፈተሽ እና ገደባቸውን ለመግፋት በሚያስችሉ ቴክኖሎጂዎች ላይ ኢንቨስት ለማድረግ እና ለማዳበር ዘወትር እንፈልጋለን። የእንቅስቃሴ-መመርመሪያ እና ከፍተኛ ትክክለኛነት የማስነሻ ስርዓቶችን ልማት በሚመለከት በደንብ በተቋቋመ ዓለም አቀፍ የምርምር ቡድን ቀርቦናል። ብዙውን ጊዜ በከፍተኛ ደረጃ በተመደቡ ከፍተኛ የደህንነት ፕሮጄክቶች ላይ የሚሠራው ይህ ቡድን ፣ በዒላማዎች ዙሪያ የሚንቀሳቀስ ፣ አቋማቸውን የሚለይ እና የፒንግ ፓንግ ኳሶችን በአቅጣጫዎቻቸው የሚያንቀሳቅስ የኪነቲክ ስርዓት ገንብቷል። በአሁኑ ጊዜ ይህ ስርዓት የአትሌቱን እጅ የአይን ቅንጅት ፣ የአዕምሮ ትኩረትን እና ጽናትን ለመፈተሽ እንዴት እንደሚጠቀም እየሞከርን ነው። በማንኛውም የአትሌቲክስ ስልጠና ክፍለ ጦር ውስጥ ይህ ስርዓት በቅርቡ እንደ ኢንዱስትሪ ደረጃ እንደሚቋቋም እርግጠኞች ነን። ለራስዎ ይመልከቱ -

ደረጃ 2 የፕሮጀክት ቪዲዮ

ደረጃ 3 ክፍሎች ፣ ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች

ኤሌክትሮኒክስ

6 x 3V-6V የዲሲ ሞተሮች

3 x L298N የሞተር ሾፌር (ለ 6 ዲሲ ሞተሮች)

2 x 28BYJ-48 የእርከን ሞተር

2 x Uln2003 የሞተር ሾፌር (ለ 2 ስቴፐር ሞተሮች)

1 x MG996R servo ሞተር

1 x HC-SR04 ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ

1 x የዳቦ ሰሌዳ (ማንኛውም መጠን ይሠራል)

1 x አርዱዲኖ ሜጋ 2560

3 x 3.7V 18650 ባትሪዎች

3 x 3.7V 18650 የባትሪ መያዣ

1 x 9V ባትሪ

40 x M/M ሽቦዎች

40 x M/F ሽቦዎች

40 x ኤፍ/ኤፍ ሽቦዎች

12 ጫማ x 22 መለኪያ ቀይ ሽቦ

12 ጫማ x 22 መለኪያ ጥቁር ሽቦ

ቁሳቁሶች

ለ 3 ቮ -6 ቮ ዲሲ ሞተሮች 4 x ጎማ/ማርሽ/ጎማ (እነዚህ ይሰራሉ https://www.amazon.ca/KEYESTUDIO-Motor-Arduino-Uniaxial-Wheels/dp/B07DRGTCTP/ref=sr_1_7?keywords=car+ ኪት+ጎማዎች+አርዱinoኖ & qid = 1583732534 & sr = 8-7)

2 x 6 ሚሜ ውፍረት ያለው ግልጽ አክሬሊክስ የመኪና ሰሌዳዎች (ሌዘር እንዲቆረጥ ፣ laser.stl ን ይመልከቱ)

1 x ፒንግ-ፓንግ ኳስ አስጀማሪ (3d እንዲታተም ፣ 3d.stl ን ይመልከቱ)

1 x ፒንግ -ፓንግ ኳስ ማስጀመሪያ - የታርጋ አያያዥ (ሁሉንም ይመልከቱ። STL)

1 x ዳሳሽ መድረክ (ለ 3 ዲ ታትሞ ፣ ሁሉንም ይመልከቱ። STL)

4 x 55 ሚሜ M3 ጠመዝማዛ

8 X 35 ሚሜ M3 ጠመዝማዛ

6 x 25 ሚሜ M3 ጠመዝማዛ

32 x 16 ሚሜ M3 ጠመዝማዛ

22 x 10 ሚሜ M3 ጠመዝማዛ

72 x M3 ለውዝ

መሣሪያዎች ፦

ፊሊፕስ-ራስ ጠመዝማዛዎች

ማያያዣዎች

የሽቦ ቆራጮች

የኤሌክትሪክ ቴፕ

መልቲሜትር

መቀሶች

እጅግ በጣም ሙጫ

መሣሪያዎች

ሌዘር መቁረጫ

3 ዲ አታሚ

ሶፍትዌር

ሞዴሊንግ (አውራሪስ)

አርዱinoኖ

መፍጨት

ደረጃ 4 ወረዳ

ደረጃ 5 - ማሽን መስራት

ሶስት የ 3 ዲ አምሳያ ፋይሎችን አያይዘናል። የመጀመሪያው ለጨረር መቆረጥ አክሬሊክስ ክፍሎች ጂኦሜትሪ ይ (ል (laser.stl; ሁለተኛ ለ 3 ዲ የታተሙ የፕላስቲክ ክፍሎች ጂኦሜትሪ ይ 3ል (3d.stl) ፤ ሦስተኛው ደግሞ በተሰበሰበው ቅጽ ውስጥ ለጠቅላላው ማሽን ሁሉንም ጂኦሜትሪ ይ containsል - ሌዘር የተቆረጠ ጂኦሜትሪ ፣ 3 ዲ የታተመ ጂኦሜትሪ እና የተገዛው አካላት ጂኦሜትሪ (all.stl)

እኛ በመጀመሪያ ጎማዎችን እና ኤሌክትሮኒክስን በጨረር የተቆረጡ አክሬሊክስ ሳህኖች በማሽከርከር ማሽኑን ገንብተናል። በመቀጠልም አስጀማሪውን ከፊል ሌዘር መቆረጥ ፣ ከ 3 ዲ የታተመ አያያዥ ጋር ሳህኖቹን ከማገናኘትዎ በፊት ሁለቱንም ሞተሮችን እና መንኮራኩሮችን በማገናኘት አስጀማሪውን አብረን ሰበርነው። አነፍናፊው በመጨረሻ በተራራው ላይ ተጣብቋል ፣ እሱ ራሱ በመኪና ሰሌዳዎች ላይ ተጣብቋል። ስብሰባው በዝርዝር ይታያል ፣ ቀለም በፋብሪካ ዘዴ (ማለትም በሌዘር መቁረጥ ፣ 3 ዲ የታተመ ፣ የተገዛ)።

ደረጃ 6 - ፕሮግራሚንግ

የተያያዘውን የአሩዲኖ ፋይልን ይመልከቱ!

ደረጃ 7 ውጤቶች እና ነፀብራቅ

በአንድ ዘንግ ላይ የሚያሽከረክር ማሽንን ለመገንባት ተነሳን ፣ በተቀመጠው አነፍናፊ ክልል ውስጥ ያለውን ነገር ርቀቱን ተመልክተን በዚያ ነገር ላይ የፒንግ ፓን ኳስ ተኩስ። ይህንን አደረግን! በመንገድ ላይ አንዳንድ ትምህርቶች እና ውድቀቶች እዚህ አሉ

1) 3 ዲ አታሚዎችም ሆኑ የጨረር መቁረጫዎች በጂኦሜትሪክ ትክክለኛነት አይወጡም። ቁርጥራጮችን ተስማሚ ለማድረግ መሞከር ይጠይቃል። በተለያዩ ቀናት እና በተለያዩ ማሽኖች ላይ የተለያዩ የማምረቻ ቅንብሮች በተለየ መንገድ ይሰራሉ! ቁርጥራጮችን አንድ ላይ ሲገጣጠሙ በመጀመሪያ የናሙና ሙከራዎችን ያትሙ እና ይቁረጡ።

2) የተለያዩ ሞተሮች የተለያዩ የኃይል አቅርቦቶችን ይፈልጋሉ። ሞተሮችን ከማቃጠል ይልቅ የተለያዩ ውጥረቶችን ለማምረት የተለያዩ ወረዳዎችን ይጠቀሙ።

3) ከጠንካራ ሃርድዌር በታች የኤሌክትሮኒክ ክፍሎችን ወይም ሽቦዎችን አያካትቱ! በመንገድ ላይ ሁል ጊዜ (ወይም ማድረግ የሚፈልጓቸው) የሚፈልጓቸው ትናንሽ ለውጦች አሉ-እና እነዚህን ለውጦች ለማድረግ መላ ሁለገብ ማሽንን ማላቀቅ እና እንደገና ማጠፍ አድካሚ ሥራ ነው። እኛ ሁሉንም እንደገና ብናደርግ ለሽቦዎች እና በመኪናው የላይኛው ሳህን ላይ ለመድረስ በጣም ትልቅ ቀዳዳዎችን እንሠራለን።

4) የ 3 ዲ ፋይሎች ስላሉዎት እና የስራ ኮድ ማለት ችግሮች አይኖሩም ማለት አይደለም። የማይቀሩትን ችግሮች ሁሉ ለመገመት ከመሞከር የበለጠ የማይቀሩ ችግሮችን እንዴት መፍታት እንደሚቻል ማወቅ በጣም አስፈላጊ ነው። ከሁሉም በላይ ፣ ትምህርቱን ይቀጥሉ! ውሎ አድሮ ይሠራል።

ደረጃ 8 - ማጣቀሻዎች እና ክሬዲቶች

የፒንግ-ፓንግ ኳሶችን ከ Backroom Workdesk እንዴት ማፋጠን እንደሚቻል ሀሳቡን ወስደናል

የቶሮንቶ ዩኒቨርስቲ የአርክቴክቸር አውደ ጥናት ሥራ አስኪያጅ ቶም ለአንድ ወር ያህል እኛን ስለታገዘን ማመስገን እንፈልጋለን።

ሥራ በ: ኬቪን ኒቲማ ፣ አንቶኒ ማታቺዮን ፣ እስቴባን ፖቬዳ ፣ ራፋኤል ኬይ

ሥራ ለ ‹የማይረባ ማሽን› ምደባ ፣ የአካል ስሌት ኮርስ ፣ የቶሮንቶ ዩኒቨርሲቲ የአርክቴክቸር ፋኩልቲ