ለሠርጉ ሮቦት ለምን ይገነባሉ? 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

እኔ ሁል ጊዜ ሮቦቶችን እወድ ነበር እናም ሮቦት የመገንባት ህልም ነበረኝ። በሕይወቴ በጣም አስፈላጊ በሆነ ቀን ለምን ያንን አታደርግም? ለሠርጉ ዝግጅቶች የሚሆኑት ጥድፊያ ገጥሞኝ ፣ ቀለበቶቹን ወደ መተላለፊያው የሚወስደውን ሮቦት ሠራሁ።

የሚያውቁኝ ሁሉ ያ የእኔ እንደሚሆን ያውቁ ነበር።

ደረጃ 1 - ዝግጅት

እኔ እንደ ዎል-ኢ በሚመስል የሮቦት አምሳያ ተመስጦ ነበር። የመጀመሪያው ፈተና ትራኮችን መገንባት ነበር ፣ ስለዚህ የብስክሌት ሰንሰለቶችን ስለመጠቀም አሰብኩ። ዱካዎችን ለመገጣጠም የእንጨት ቁርጥራጮችን በእኩል መጠን መቁረጥ እና በሰንሰለቱ ላይ ማሰር አስፈላጊ ነበር (በአንድ ትራክ ሠላሳ አምስት ቁርጥራጮች - መጠን - 100x20x5 ሚሜ)።

እያንዳንዱ ትራኮች በማርሽሩ ላይ መሮጥ ያለባቸው ሁለት ሰንሰለቶች አሏቸው ፣ በማርሽዎቹ መካከል ቦታ ለመስጠት አራት የእንጨት ክበቦችን እቆርጣለሁ። በሰንሰለቱ ውስጥ ያሉትን ቀበቶዎች በሚይዘው ስፒል ምክንያት ፣ የሰንሰለት ጥርሶቹን በተለዋጭ ማየት ነበረብኝ።

ደረጃ 2 - ትራኮች

ከእንጨት የተሠሩ ሰቆች ክፍተትን መደበኛ ለማድረግ ፣ የመጠምዘዣውን ቦታ የሚያመለክት አብነት ፈጠርኩ። የእንጨት ክፍተቶችን ወደ ሰንሰለቶች ሰንጥቄ ፣ ክፍተቶችን እቀያይራለሁ።

ደረጃ 3: መሠረት

መሠረቱን ለመሥራት ፣ አራት ማዕዘን አክሬሊክስን በሦስት ማዕዘን እና በአራት ማዕዘን ቅርፅ እቆርጣለሁ። የመመሪያውን መንኮራኩሮች እና ጊርስ የሚይዙትን ዊቶች ማለፍ እንዲችሉ አራቱን ሦስት መአዘኖች በማያያዝ ጫፎቹ አጠገብ ሦስት ቀዳዳዎችን ቆፍሬአለሁ።

የሦስት ማዕዘኖቹን ማዕዘኖች አሸዋ አድርጌ ሁሉንም ቁርጥራጮች በጥቁር ቀባሁ።

ትራኮችን ለመዘርጋት በአንዱ ማዕዘኖች ውስጥ አንድ ሞላላ መተው አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 4: ስብሰባ 1

ከመሠረቱ ሦስት ማዕዘኖች ጋር ተመሳሳይ መጠን ያለው ካርቶን በመጠቀም የእያንዳንዱን ትራክ መጠን እለካለሁ።

ደረጃ 5: ስብሰባ 2

የማርሽዎቹን ድጋፍ ለማሻሻል ፣ ከላይ ያለውን ቀዳዳ ጨምሬ ተሸካሚ አደረግሁ።

ቀዳዳዎቹ ባሏቸው ሁለት ሦስት ማዕዘኖች ውስጥ አራት ማዕዘን ማዕዘኑን በመጫን ይጀምሩ። በመመሪያ መንኮራኩሮች እና በማርሽ በመጀመር ሙሉውን ስብስብ ይሰብስቡ። ከዚያ ትራኮችን ያስገቡ። በተመሳሳይ መንገድ ሌላኛውን ጎን ይሰብስቡ።

ደረጃ 6: ቤዝ ተጠናቅቋል

ከመሠረቱ ከተጠናቀቀ ፣ ሞተሮችን ከማርሽ ዘንግ ጋር ማጣመር ያስፈልጋል። ለፕሮጀክቱ የማላመጃ ክፍል አልነበረኝም ፣ አንድ ክፍል ማጠፍ ነበረብኝ ፣ ሆኖም ግን የማስተካከያውን ክፍል መግዛት የተሻለ ነው።

ደረጃ 7: አካል

እንደ አለመታደል ሆኖ ብዙ ጊዜ አልነበረኝም ፣ በተቻለ መጠን አካሉን ቀላል አደረግሁት። የብረታ ብረት ማጠናቀቂያውን ለመስጠት የእንጨት ሳጥን ሰብስቤ በቀጭን ብረት ወረቀቶች ሸፈንኩት። ለዓይኖች ሁለት የደህንነት ካሜራዎችን መሠረት እጠቀም ነበር። እና ለእጆች ሁለት አራት ማእዘን ቱቦን ተጠቅሜ ነበር።

ደረጃ 8 ተቆጣጣሪ

ለቁጥጥር Arduino Uno Rev3 ፣ ኤች-ድልድይ ፣ ገመድ አልባ PS2 መቆጣጠሪያ እና 12V ባትሪ ተጠቅሜአለሁ። መርሃግብሩን እና የኤሌክትሪክ ንድፉን ይከተላል።

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

ደረጃ 9: ጨርስ

እኔ በሠርጉ ቀን ፕሮጀክት ጨርሻለሁ ፣ ለመሞከር ጊዜ አልነበረኝም። እንደ እድል ሆኖ ሁሉም ነገር በጥሩ ሁኔታ ተከናወነ እና በቪዲዮው ላይ እንደሚመለከቱት ሮቦቱ ዓላማውን ፈፀመ እና ቀለበቶቹን ሰጠ።

ያንን ቀን በማስታወስ ብቻ ደስተኛ ነኝ እና ሁሉም እንግዶቼ ይህንን አስገራሚ እንደወደዱት ፣ ከሁሉም በኋላ ሮቦት የሠርግ ቀለበቶችን ሲወስድ ማየት አይደለም።