ለስላሳ ሮቦቶች ጓንት 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የእኔ ፕሮጀክት ለስላሳ ሮቦት ጓንት ነው። በእያንዳንዱ ጣት ላይ የተቀመጠ አንቀሳቃሹ አለው ፣ ተጠቃሚው እንዲለብሰው ለማመቻቸት የጓንት የታችኛው ክፍል ይወገዳል። አንቀሳቃሾች ከእጅ ሰዓት ትንሽ በሚበልጥ በእጅ አንጓ ላይ በተቀመጠ መሣሪያ ይንቀሳቀሳሉ።

አንቀሳቃሾቹ ከሲሊኮን ቁሳቁስ (EcoFlex-30) የተሠሩ እና ሊተነፍሱ የሚችሉ ናቸው።

አንቀሳቃሾቹ ሲጨምሩ ፣ በላያቸው ላይ ያሉት አራት ማዕዘኖች እርስ በእርስ ይገፋፋሉ ፣ ተጓዳኝ ጣቶቹን በማጠፍ።

የዋጋ ግሽበትን የሚቆጣጠረው ሞተር “ፍሎዮ” የሚባል መሣሪያ ነው። ይህ መሣሪያ መተንፈስ ፣ ማበላሸት እና ባዶ ቦታ መፍጠር ይችላል። በዚህ ቅጽበት መሣሪያው በስልኬ ላይ በመተግበሪያ ቁጥጥር የሚደረግበትን የአዳፍ ፍሬዝ መድረክን እየተጠቀመ ነው ፣ ግን ዓላማዬ የለስላሳው እንቅስቃሴዎች የሌላውን እንዲያንጸባርቁ በጣቶቹ ላይ ተጣጣፊ ዳሳሾች ካለው ከሌላ ጓንት ጋር ማያያዝ ነው።

ይህ ፕሮጀክት እጃቸውን ላጡ ሕመምተኞች የመልሶ ማቋቋም ዓላማ አለው። የሶፍትግሎቭ መንቀሳቀሱ የተጎዳው እጅ ጡንቻዎችን እንደገና ያነቃቃል ፣ ሁለቱ እጆች ተመሳሳይ እንቅስቃሴዎችን የሚያደርጉት የመስታወት የነርቭ ሴሎችን ያነቃቃሉ ፣ በአንጎል ውስጥ የነርቭ ግንኙነቶችን ያድሳሉ።

ለመልበስ ቀላል ስለሆነ እና አንቀሳቃሾች በእቃዎች ላይ ጥሩ ግጭቶችን ስለሚያረጋግጡ ይህ ፕሮጀክት እንደ ረዳት ቴክኖሎጂ ዓላማዎችም ሊያገለግል ይችላል።

በዚህ ፕሮጀክት ላይ በሚሠሩበት ጊዜ ስለ ቁሳቁሶች የመለጠጥ ባህሪዎች ፣ ሲሊኮን እንዴት እንደሚጣሉ ፣ TinkerCad እና 3 -ል አታሚዎችን እንዴት እንደሚጠቀሙ ይማራሉ።

አቅርቦቶች

• የኤሌክትሪክ ሠራሽ ጓንቶች
• EcoFlex 30
• 3 ዲ አታሚ
• FlowIO
• ቫክዩም ቻምበር
• ልኬት
• የፕላስቲክ ብርጭቆዎች
• ቀላል መለቀቅ ™ 200
• የእንጨት እንጨቶች (10 ሴ.ሜ)
• ትኩስ ሙጫ
• የፕላስቲክ ጓንቶች (ሲሊኮን ወይም ሙጫ በሚይዙበት ጊዜ ሁል ጊዜ መልበስ)

ደረጃ 1: 3 ዲ ሻጋታዎችን ማተም

• እያንዳንዳቸው እነዚህ ፋይሎች ለጣት አስፈላጊ የሆኑ ሶስት ቁርጥራጮችን ይዘዋል።
• ለህትመቱ ከፍተኛ ጥራት (ቢያንስ 0.001 ሚሜ) ይመከራል።
• ድጋፍን መገንባት አያስፈልገውም ፣ ግን ታንከንን እንደ ማጣበቂያ መድረክ ለመገንባት ይመከራል።

ደረጃ 2 - ሻጋታዎችን ማዘጋጀት

1. በምስሉ ላይ እንደሚታየው ሁለት ሻጋታዎችን አንዱ በሌላው ላይ ያያይዙ።
2. በመካከላቸው ባለው ክፍተት ውስጥ ትኩስ ሙጫ ያላቸውን ያሽጉ።
3. በእነዚያ ሻጋታዎች ጎን ባለው ቀዳዳ ውስጥ ምስማር ይለጥፉ እና ትኩስ ማጣበቂያ በመጠቀም ከውጭ በኩል ይለጥፉት።
4. ሻጋታዎቹን በቀላል የመልቀቂያ ወኪል ይረጩ ፣ ሁለት ጊዜ በ 5 ደቂቃዎች መካከል።

ደረጃ 3 - ሲሊኮን ማዘጋጀት

1. የ EcoFlex ን ሁለት ክፍሎች በሁለት የተለያዩ የፕላስቲክ ብርጭቆዎች ውስጥ አፍስሱ። እነሱ ተመሳሳይ ክብደት ሊኖራቸው ይገባል ፣ እነሱን ለመለካት ልኬቱን ይጠቀሙ።
2. አንዱን ክፍል በሌላኛው መስታወት ውስጥ አፍስሱ እና ለሶስት ደቂቃዎች በጥንቃቄ ይቀላቅሏቸው።
3. መስታወቱን በቫኪዩም ክፍሉ ውስጥ ያስገቡ እና መበስበስ ይጀምሩ። አንዴ -25atm ከደረሰ በኋላ ቫልቭውን እንደገና ይክፈቱ እና እስከ -20atm እስኪደርስ ድረስ ክፍተቱን ያጥፉ። ከዚያ ቫልዩን ይዝጉ እና ክፍተቱን እንደገና ያነቃቁ። እነዚህ ሂደቶች ለ 10 ደቂቃዎች መደገም አለባቸው።
4. ብርጭቆውን ከካሜራው ያውጡ።

ደረጃ 4 ሲሊኮን ማፍሰስ

1. በውስጡ የአየር አረፋዎችን ላለመፍጠር ትኩረት በመስጠት ከመስታወት ወደ ሻጋታዎች ሲሊኮን ያፈሱ።
2. ከአምስት ደቂቃዎች በኋላ ሲሊኮን ከመጠን በላይ ለማስወገድ ፣ በሁለት ሻጋታዎች ላይ ፣ አግድም የተቀመጠ የእንጨት ዱላ ይለፉ።
3. ለሶስት ሰዓታት ለማጠናከሪያ ሲልከን ይተዉት።

ደረጃ 5 - ተዋንያንን ማውጣት

ለተዋሃዱ ሻጋታዎች

1. የሙቅ ሙጫውን ንብርብር ያስወግዱ።
2. በሂደቱ ወቅት እርስ በእርስ በጣም ትይዩ እንዲሆኑ በማድረግ ሁለቱን ሻጋታዎች በጥንቃቄ ይለያዩዋቸው።
3. የእንቅስቃሴው የላይኛው ክፍል ሁል ጊዜ በከፍተኛ ሻጋታ ውስጥ ይቆያል። በዚህ ነጥብ ላይ የእንቅስቃሴውን የላይኛው ክፍል ብቻ ያውጡት ፣ ግን ላለማበላሸት ወይም ላለመጉዳት ትኩረት ይስጡ

ለነጠላ ሻጋታዎች

የአጫዋቹን የታችኛው ክፍል ከሻጋታ ብቻ ያውጡ።

ደረጃ 6 - ተዋንያንን ማጠናቀቅ

1. በላይኛው ሻጋታ መሠረት የሲሊኮን ውጫዊ ንብርብርን ያስወግዱ
2. በታችኛው ቁርጥራጮች ላይ ቀጭን የሲል-ፖክሲን ንብርብር ያሰራጩ። የሚቻል ከሆነ ሙጫው ከመሃል ይልቅ በአራት ማዕዘኑ ጎኖች ላይ የበለጠ ማተኮር አለበት። በፕላስቲክ የተሸፈነ ካርድ ጎን ይጠቀሙ
3. የላይኛውን ቁራጭ ወደ ታችኛው ክፍል አናት ላይ ያድርጉት። ሁለቱን ቁርጥራጮች በቀስታ በአንድ ላይ መግፋትዎን ይቀጥሉ ፣ ቢያንስ ለሰባት ደቂቃዎች።
4. ሙጫውን እንዲፈውስ ለማድረግ አንቀሳቃሾቹን ለ 40 ደቂቃዎች ይተዉት።
5. ከፕላስቲክ ቱቦ 10 ሴ.ሜ ቁርጥራጮችን ይቁረጡ። እያንዳንዱን ቁርጥራጮች ከእያንዳንዱ ተዋናዮች ጎን ባለው ቀዳዳ ውስጥ ያስገቡ። በሲል-ፖክሲ ያሽጉአቸው

በአማራጭ

ሙጫውን ለማፈናቀል አንዳንድ ትክክለኛ መሣሪያዎች ካሉዎት ፣ ከግርጌው በታችኛው ክፍል ወደ አንቀሳቃሾቹ ክፍል ማሰራጨት ተመራጭ ነው።

ደረጃ 7 - ፕሮጀክቱን ማጠናቀቅ

1. በእንቅስቃሴዎቹ የታችኛው ክፍል ላይ የሲል-ፖክሲን ንብርብር ያሰራጩ።
2. እያንዳንዱን አንቀሳቃሹን ፣ አንድ በአንድ ፣ በኤሌክትሪክ ሠራተኛ ጓንት አንፃራዊ ጣት ላይ ያያይዙት ፣ ቢያንስ ለሰባት ደቂቃዎች ተጭነው ሙጫውን ለ 40 ደቂቃዎች እንዲፈውስ ይጠብቁ።
3. በእጅ አንጓ ላይ ወይም በክንድ ክንድ ላይ FlowIO ን ደህንነት ይጠብቁ።
4. መልበስን ለማመቻቸት የጓንቱን የዘንባባ ክፍል ፣ እና ምናልባትም የእያንዳንዱን ጣት የመጀመሪያ ፊንላንክስ ውስጡን ይቁረጡ።
5. ጓንት ይልበሱ።
6. እያንዳንዱ የፕላስቲክ ቱቦ በ FlowIO ላይ ካለው አንጻራዊ ቫልዩ ጋር ያገናኙ።

ማሳሰቢያ - የ FlowIO መሣሪያን ለእርስዎ ማግኘት የማይቻል ከሆነ ይህ ፕሮጀክት ከማንኛውም ዓይነት የአየር ፓምፕ ጋር ተኳሃኝ ነው።

ደረጃ 8: በጓንት ይደሰቱ

መሣሪያዎን መጠቀም ለመጀመር በእርስዎ iPhone ላይ ያለውን መተግበሪያ ይጠቀሙ።