Stepper ሞተር በ ESP32 ቦርድ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ስቴፐር ሞተሮች በተለዩ ደረጃዎች የሚንቀሳቀሱ የዲሲ ሞተሮች ናቸው። እነሱ “ደረጃዎች” በተባሉ ቡድኖች የተደራጁ በርካታ ጥቅልሎች አሏቸው። እያንዳንዱን ደረጃ በቅደም ተከተል በማነቃቃት ፣ ሞተሩ ይሽከረከራል ፣ አንድ እርምጃ።

እንደ 3 ዲ አታሚዎች ያሉ ትክክለኛ አቀማመጥ የሚጠይቁ ፕሮጄክቶችን ለመሥራት ስቴፐር ሞተሮች በጣም ጠቃሚ ናቸው። በጥቂት ገደቦች ምክንያት ሰርቮ ሞተርስ የተባለ አንድ ተጨማሪ የሞተር ዓይነት አለን።

ገደቦች - -

1. ምንም ሥራ በማይሠራበት ጊዜ እንኳን ኃይልን ይሳቡ።

2. አነስተኛ ፍጥነት በከፍተኛ ፍጥነት።

3. እንደ ሰርቮ ሞተር ያለ የግብረመልስ ዘዴ የለም።

ከዚህም በላይ የ Stepper ሞተሮች የሞተር አሽከርካሪዎች ከሂደት ሰሌዳዎች ጋር እንዲገናኙ ይፈልጋሉ ነገር ግን የ servo ሞተሮችን በቀጥታ ከአርዱዲኖ ወይም ከ esp32 ሰሌዳ ጋር ማገናኘት እንችላለን።

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

1. Stepper Motor -

2. የሞተር አሽከርካሪ -

3. ESP32 -

4. ዝላይ ሽቦዎች -

5. የዳቦ ሰሌዳ (ከተፈለገ) -

6. አርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌር

በ ESP32 ውስጥ ኮድ ከመስቀልዎ በፊት የአርዱዲኖ አይዲኢዎን ማዘጋጀት በጣም አስፈላጊ ነው--https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/

ደረጃ 2 - ለ Stepper Motor እና ESP 32 የወረዳ ግንኙነቶች።

የእንፋሎት ሞተር በ 5 ቮልት ላይ ይሠራል። ስለዚህ 5V የሞተር ሾፌርን ከ ESP 32 ቪን ጋር ያገናኙ።

የሞተር ሾፌር ESP32 ቦርድ

In1Pin 25in2Pin 33

በ3 ፒን 32

በ 4 ፒን 35

ቪሲሲ ቪን

GND GND

ደረጃ 3 በ ESP 32 ቦርድ ውስጥ ኮድ እንዴት እንደሚሰቀል

1. ሰቀላ ላይ ጠቅ ያድርጉ።

2. ስህተት ከሌለ። በአርዱዲኖ አይዲኢ ግርጌ ፣ መልእክት ማገናኘት ሲደርሰን… ፣… ፣

3. መልእክቱን ሰቀላ እስኪያጠናቅቁ ድረስ በ ESP 32 ሰሌዳ ላይ የማስነሻ ቁልፍን ይጫኑ።

4. ኮድዎ በተሳካ ሁኔታ ከተሰቀለ በኋላ። በ ESP32 ሰሌዳ ላይ የተሰቀለውን ኮድ እንደገና ለማስጀመር ወይም ለማስጀመር የማነቃቂያ ቁልፍን ይጫኑ።