ሞተር 'ኤን ሞተር: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ ፕሮጀክት እንደ ሁለት የተለያዩ ሀሳቦች ተጀምሯል። አንደኛው የኤሌክትሪክ መንሸራተቻ ሰሌዳ መሥራት ሲሆን ሁለተኛው ደግሞ የርቀት መቆጣጠሪያ መኪና መሥራት ነበር። ምንም ያህል እንግዳ ቢመስልም የእነዚህ ፕሮጀክቶች መሠረታዊ ነገሮች በጣም ተመሳሳይ ናቸው። ወደ መካኒኮች ሲመጣ ይበልጥ የተወሳሰበ ይሆናል ፣ ግን የኤሌክትሪክ ምህንድስና ገጽታዎች በጣም ተመሳሳይ ናቸው።

ደረጃ 1 - ጀማሪዎች

እኛ መጀመሪያ ለመጠቀም የፈለጉትን ማንኛውንም ሰሌዳ በኮድ ማድረጉ ተመራጭ ስለሆነ ወዲያውኑ ከመሠረታዊ የፈጠራ ፈጣሪዎች ስብስብ ጋር ጀመርን። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ አርዱዲኖ ኡኖን በጠቅላላው ተጠቀምን። አንዳንድ ልምዶችን ለማግኘት ቀለል ያሉ ወረዳዎችን ተለማመድን ፤ እንደ ብልጭ ድርግም የሚል LED ወይም አንድ የሚሽከረከር የዲሲ ሞተር። በዚህ እርምጃ ወቅት የተማርነው በጣም አስፈላጊው ነገር የሞተሩ አንድ ወገን ወደ ኃይል ሌላው ወደ መሬት መሄድ እንዳለበት ብቻ ነው። ሽቦዎቹ ከተለወጡ የሞተርን አቅጣጫ ይለውጣል።

ደረጃ 2 - ሁለት ሞተሮች

በሂደቱ ውስጥ ቀጣዩ እርምጃችን ሁለት ሞተሮች እርስ በእርስ እንዲመሳሰሉ ለማድረግ መሞከር ነበር። ይህ የኤች ድልድይ ያለው የሞተር ሾፌር ይፈልጋል። እኛ በመጀመሪያ የ L293d ሞተር ነጂን እንጠቀም ነበር። በዚህ ጊዜ አርዱዲኖ ለሁለቱም ሞተሮች በቂ ኃይል መስጠት ስላልቻለ ሌላ የኃይል ምንጭ ማካተት ነበረብን። እንዲሁም ፣ ከዚያ L293d ሁለቱንም የዲሲ ሞተሮችን ለማንቀሳቀስ የሚያስፈልገውን የኃይል መጠን ለማስተናገድ አለመቻሉን ተገነዘብን። ይልቁንም በአደገኛ ሁኔታ በፍጥነት እየሞቀ ነበር። በዚህ ምክንያት አዲስ አቀራረብ እንደሚያስፈልገን ወስነናል።

ማሳሰቢያ: ነገሮች እየሞቁ ወይም እየቃጠሉ መሆኑን ማረጋገጥዎን ያስታውሱ።

ደረጃ 3 አዲስ የሞተር ሾፌር

ይህም ውሳኔ እንድናደርግ አድርጎናል። እኛ ሁለት L293d ነጂዎችን አብረን ልንሸጥ እንችላለን ፣ ወይም ሌላ የሞተር አሽከርካሪ ለመጠቀም እንሞክራለን። እኛ ሳንቃጠል የምንፈልገውን የኃይል መጠን ማስተናገድ ወደሚችል ወደ L298n ለመቀየር መርጠናል።

L298n ግን የዳቦ ሰሌዳ ተስማሚ አይደለም። የመጀመሪያው ሀሳባችን በእያንዳንዱ የ L298n ፒን ላይ ሽቦ ለመሸጥ መሞከር ነበር። ይህ ለጊዜው የዳቦ ሰሌዳውን እንድንጠቀም ያስችለናል። ምንም እንኳን ይህ መጀመሪያ ጥሩ መፍትሔ ቢመስልም በጣም ጊዜ የሚወስድ እና አስቸጋሪ ሆነ። በመጨረሻው ፕሮጀክትዎ ውስጥ የሞተር ነጂውን እየተጠቀሙ እና ዘላቂ መፍትሔ ካልፈለጉ በስተቀር ይህንን እንዲያደርጉ አልመክርም። አለበለዚያ የሴት ሽቦዎችን ብቻ መጠቀም ጥሩ ነው። ጊዜን እና ውጥረትን ይቆጥባል።

ደረጃ 4 L298n

ከ L298n ጋር መጀመሪያ እኛ ያልተረዳነው ነገር ፒኖቹ እንዴት እንደተደራጁ ነበር። የላይኛው ፒኖች አንድ ሞተርን ይቆጣጠራሉ ፣ የታችኛው ፒን ደግሞ ሌላውን ሞተር ይቆጣጠራል የሚለውን የውሂብ ሉህ ሙሉ በሙሉ ሳናረጋግጥ በመጀመሪያ እኛ አስበን ነበር። ሆኖም ፣ L298n በእውነቱ መሃል ላይ ተለያይቷል ፣ የግራ ፒኖች አንድ ሞተርን ይቆጣጠራሉ ፣ የቀኝ ፒኖች ደግሞ ሌላውን ሞተር ይቆጣጠራሉ።

በ L298n ላይ የአሁኑ የመዳሰሻ ፒኖች እና የመሬቱ ፒን መሬት ላይ መቀመጥ አለባቸው ፣ የአቅርቦት voltage ልቴጅ እና የነቃ ፒኖች ወደ ኃይል መሄድ አለባቸው። የውሂብ ሉህ ካነበቡ የሎጂክ አቅርቦት የቮልቴጅ ፒን ሁለቱም ከኃይል ጋር መገናኘት እና በ 100nF capacitor በኩል ከመሬት ጋር መገናኘት አለባቸው። የውጤት ፒኖች 1 እና 2 ከአንዱ ሞተሮችዎ ሽቦዎች ጋር መገናኘት አለባቸው። ከዚያ የግቤት ፒኖች 1 እና 2 አንድ ወደ ኃይል እና አንድ ወደ መሬት አንድ ስብስብ ሊኖራቸው ይገባል ፣ የትኛው ወደ ሞተሩ እንዲሽከረከር በሚፈልጉት አቅጣጫ ላይ የተመሠረተ ነው። ከዚያ በውጤት እና በግቤት ፒኖች 3 እና 4 ምትክ ለሌላው ሞተር ተመሳሳይ ነገር ማድረግ ይችላሉ።

ይህ እርምጃ እንዴት እንደሚሠሩ ለማየት ብዙ ነገሮችን መፈተሽ ይጠይቃል። በዚህ ጊዜ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎን እንዳይጠቀሙ እና ወረዳዎን ለመፈተሽ ብቻ እንመክራለን። በወረዳው ውስጥ ሁሉም ነገር ከሠራ በኋላ ሰሌዳውን ማከል ይችላሉ።

ደረጃ 5: አርዱዲኖ ኡኖ

በእውነቱ ፣ ያ ቀጣዩ እርምጃችን ነበር። የ L298n የግብዓት ፒኖችን በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ ካስማዎች ጋር አገናኘን። ያስታውሱ አሁንም ወረዳውን ለማብራት አርዱዲኖን መጠቀም እንደማንችል ያስታውሱ ፣ ግን አርዱዲኖ አሁንም ከመሬት ጋር መገናኘት አለበት። እኛ ሰሌዳችንን እንዴት እንደነካ ለማየት ከዚህ በኋላ ቀላል ኮዶችን ሞክረናል። HIGH ወይም LOW የተለያዩ የግቤት ፒኖችን ማቀናበር ለሞተር ሞተሮች ምን እንደሚሠራ ለማየት መሞከር አለብዎት። ይህ ፕሮጀክት በመጨረሻ በንድፈ ሀሳብ የርቀት መቆጣጠሪያ መኪናን ወይም የኤሌክትሪክ ስኬተቦርድን ሊሠራ የሚችል አንድ ነገር እንዲሆን የታሰበ ስለሆነ እኛ አንድ ሞተር በሰዓት አቅጣጫ አዞረ ሌላኛው ደግሞ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ነበር። ይህ ሞተሮች ሁለቱም በወረዳው ተቃራኒ ጫፎች ላይ ካሉ ወደ ፊት የሚሽከረከሩ ያህል ያደርገዋል።

ደረጃ 6 - አዝራር

በዚህ ጊዜ ነበር ፕሮጀክታችንን ለመቀጠል ጊዜያችንን ማጠናቀቅ የጀመርነው። ባለፉት ጥቂት ሰዓታት በቀላሉ ወደ ወረዳው አንድ ቁልፍ እንጨምራለን ብለን ወሰንን። የዳቦ ሰሌዳ ተስማሚ ስለነበረ እኛ በሚነካካ አዝራር መቀየሪያ ሄድን። አዝራሩ ሲጫን ብቻ ሞተሮቹ እንዲሽከረከሩ አዝራሩ ያደርገዋል ፣ እና ልክ ቁልፉን እንደለቀቁ ሞተሮቹ ይቆማሉ።

አዝራሩ እንዴት እንደሚሠራ ከተረዳን በኋላ አዝራሩን ወደ ሞተሩ ውስጥ ማካተት ቀላል ነበር። አዝራሩ አራት ፒኖች ያሉት እና እነሱ በጣም ቀጥተኛ ናቸው። በሁለት LEDs ፈጣን አነስተኛ ወረዳ በመሥራት አዝራሩን ፈተንነው። የአዝራሩ እያንዳንዱ ጎን በመሠረቱ የመሬት ፒን እና የኃይል ፒን ያለው መሆኑን አገኘን። ስለዚህ ሁለቱ የመሬት መሰኪያዎች በቀጥታ ከመሬት ጋር ተገናኝተዋል ፣ ሌሎቹ ፒኖች ደግሞ ትንሽ የተወሳሰቡ ነበሩ። ሌሎች ፒኖች በ 330 Ω ተከላካይ በኩል ከኃይል ጋር መገናኘት አለባቸው። እነዚህ ካስማዎች ከአርዱዲኖ ኡኖ ጋርም ተገናኝተዋል። ይህ አዝራሩ በሚጫንበት ጊዜ አርዱዲኖ ኡኖ እንዲያነብ ፈቅዷል። ካስማዎቹ ከፍተኛ ነበሩ ወይም አልነበሩም ኮዱ ይነበባል።

በእያንዳንዱ ኤልኢዲዎች ላይ አንድ ፒን መሬት ላይ ተተክሏል ፣ ሁለተኛው ፒን ከአርዱዲኖ ኡኖ ጋር ተገናኝቷል። በእኛ ኮድ ውስጥ የውጤት መግለጫን ከቁልፍ ሰሌዳው ላይ የሚያነብ የ IF መግለጫን ጽፈናል ፣ እና ያ ከፍ ያለ ከሆነ ከዚያ ፒዲዎቹን በ LED HIGH ላይ ያዘጋጃል።

አንዴ አዝራሩ እንዴት እንደሚሠራ የተሻለ ግንዛቤ ካገኘን በኋላ ወደ መጀመሪያው ወረዳችን አገባነው። እኛ ለሞተር ሞተሮች በእኛ ኮድ ውስጥ ካለው የ LED ወረዳ ተመሳሳይ አጠቃላይ ኮድ ተጠቀምን። ለእያንዳንዱ ሞተሮች HIGH የምንፈልገው የተወሰነ ግብዓት ስለነበረን ፣ ለእነዚያ የግቤት ካስማዎች ለመተግበር የእኛን የ IF መግለጫ በቀላሉ መለወጥ ችለናል።

ደረጃ 7: ቀጣዩ ደረጃ

በዚህ ፕሮጀክት ላይ ለመሥራት ብዙ ጊዜ ቢኖረን በኮዱ ላይ መሥራት እንጀምር ነበር። ሁለታችንም ፕሮጀክቶቻችን በዝግታ ማፋጠን እና ቀስ ብለው እንዲቆሙ ፈልገን ነበር። በእውነቱ ይህ በመጀመሪያ የ ‹H-bridge› ን ከተጠቀምንበት ምክንያቶች አንዱ ነው ምክንያቱም እነሱ የ pulse ስፋት መለዋወጥን ማካተት ይችላሉ። ፕሮጀክታችንን መቀጠል አንችልም ፣ ግን ይህ ሌላ ሰው ቢረዳ ደስ ይለናል።