Roombot: 15 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

Roombot ሙሉ በሙሉ 3 ዲ የታተመ ፣ ራሱን የቻለ እና በአርዱዲኖ ላይ ኮድ ያለው የቫኪዩም ሮቦት ነው።

ክሬዲት

www.instructables.com/id/ ግንባታ-የእርስዎ-ባለቤት -Va…

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

ሁሉም ቁሳቁሶች

• 1 x Arduino Uno ቦርድ
• 1 x IRF520 MOS FET የአሽከርካሪ ሞዱል
• 1 x ኤች-ድልድይ L298 ባለሁለት ሞተር ነጂ
• 2 x ማይክሮ ሜታል Gearmotor HP 6V 298: 1
• 1 x ማይክሮ ሜታል Gearmotor ቅንፍ ጥንድ
• 1 x ጎማ 42 × 19 ሚሜ ጥንድ
• 1 x የደጋፊ ፍንዳታ AVC BA10033B12G 12V
• 2 x የሾለ ርቀት ዳሳሽ GP2Y0A41SK0F (4 - 30 ሴሜ)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
• 1 x LiPo ባትሪ መሙያ 3 ዎች
• 1 x 1k Ohm resistor
• 1 x 2k Ohm አነስተኛ ፖታቲሞሜትር
• የ 3 ል አታሚ በትንሹ የማተሚያ መጠን 21 ኤል x 21 ወ ሴሜ
• PLA Fillament ወይም ተመሳሳይ።
• (3 ሚሜ ዲያሜትር) ፣ 20 x M3 ለውዝ ያላቸው 20 x M3 ብሎኖች
• 2 x #8-32 x 2 በ ብሎኖች ከለውዝ እና ከማጠቢያ ጋር
• 1 x የቫኩም ቦርሳ ማጣሪያ (የጨርቅ ዓይነት)
• 1 x Ball Caster ከ 3/4 ″ ፕላስቲክ ወይም ከብረት ኳስ
• 2 የግፊት ቁልፎች
• 1 x ማብሪያ/ማጥፊያ
• ሾፌር ሾፌር
• የብረታ ብረት
• መቀሶች ፣ መቀሶች
• ገመድ (3 ሜ)

ደረጃ 2: 3 ዲ ማተም

ክፍሎቹን (በምስሉ ላይ የሚታየውን) ከ 3 ዲ አታሚ ያትሙ።

ክፍሎች ያካትታሉ:

• የደጋፊ ማቀፊያ
• የታችኛው መሠረት
• አዝራር (1 ሚሜ የመሠረት ስፋት)
• አዝራር (2 ሚሜ የመሠረት ስፋት)
• የማጣሪያ ሽፋን
• የላይኛው ሽፋን
• መከላከያ
• የደጋፊ ሽፋን
• ሹል ድጋፍ
• የማጣሪያ መታ ያድርጉ
• የአዝራር ድጋፍ
• የማጣሪያ መታ ያድርጉ

የሚመከሩ የህትመት ቅንብሮች ፦

• 0.2 ሚሜ ንብርብር ቁመት
• 1.2 ሚሜ የ shellል ውፍረት
• 30% የመሙላት ጥግግት
• 215 ሴልሺየስ የማተም ሙቀት
• 70 ሴልሺየስ የአልጋ ሙቀት
• የድጋፍ ዓይነት በሁሉም ቦታ
• ወደኋላ መመለስ - 50 ሚሜ/ሰ 0.7 ሚሜ
• የህትመት ስፒድ 60 ሚሜ/ሰከንድ

ደረጃ 3 - ዳሳሾችን ማቀናበር

መጀመሪያ ሽቦዎቹን በሻርፕ ዳሳሾች ላይ በመሸጥ ይጀምሩ። ከዚያ ዳሳሹን በሻርፕ ድጋፍ #ዲ የታተሙ ቁርጥራጮች ላይ ያያይዙ ፣ የአነፍናፊው አቅጣጫ ከሌላው የተለየ መሆኑን ያረጋግጡ። ከዚያ በኋላ ፣ ለማገናኘት ብሎኖች የሚጠቀሙባቸው ቀዳዳዎች ባሉበት የታችኛው ዳሳሽ ላይ የአነፍናፊ ድጋፍ ቁራጭን ያያይዙ እና አነፍናፊው ፊት ለፊት መሆን አለበት።

ደረጃ 4 ጎማዎችን እና ሞተሮችን ማቀናበር

በመጀመሪያ መንኮራኩሩን ወደ ሞተሩ ላይ ያያይዙ እና በሞተር ድጋፍ (በሞተር ሲገዙ በሞተር የተሰጠውን) ወደ ታችኛው መሠረት በሞተር ውስጥ ያሽከርክሩ። መንኮራኩሮቹ የሚንቀሳቀሱ እና ከመሠረቱ ጋር የማይጣበቁ መሆናቸውን ያረጋግጡ። በሞተር ላይ ባለው የብረት ቀለበት ቀዳዳዎች በኩል ሽቦዎቹን ያገናኙ።

ደረጃ 5 የኳስ ካስተርን መትከል

የኳሱ ካስተር የሮቦት ሦስተኛው ጎማ ነው። የኳስ መያዣውን ወደ ታችኛው መሠረት ላይ ማያያዝ። መላው ሮቦት እንዲንቀሳቀስ ኳሶቹ መንቀሳቀስ አለባቸው እና መከለያዎቹ በጥብቅ መታጠፍ አለባቸው። መከለያዎቹ ከብረት ኳሱ ጋር እንዳይጣበቁ የኳስ መያዣውን ከስሩ ወደ ውስጥ እንዲገባ ይመከራል።

ደረጃ 6 - መከላከያውን ማገናኘት

መጀመሪያ አዝራሮቹ (3 ዲ የታተመው 1 ሚሜ የመሠረት ስፋት) ከአደጋ መከላከያ ቀዳዳዎች ጋር መገናኘታቸውን በማረጋገጥ ይጀምሩ። እሱ ካልተገናኘ በሱፐር ሙጫ ሊጣበቅ ወይም እንደገና 3 ዲ መታተም እና ትክክለኛ መጠኖች መኖራቸውን ማረጋገጥ ይችላል። አዝራሮቹም ከስር መሰረቱ ፊት ለፊት ያሉትን ሁለት ቀዳዳዎች መግጠም አለባቸው እና አዝራሩ በተቀላጠፈ ሁኔታ መንቀሳቀስ መቻል አለበት። ከዚያ የግቤት ቁልፎች በአታሚው የአዝራር ድጋፍ ላይ መሆን እና በ 3 ዲ የታተሙ ቁልፎች ጀርባ ላይ ባለው የታችኛው መሠረት ላይ መያያዝ አለባቸው። መከለያው በትክክል እንዲሠራ መከለያው ጠቅ የማድረግ ድምጽ ሊኖረው ይገባል።

ደረጃ 7: የቮልቴጅ መከፋፈል

2 ኪ ፖታቲሜትር እና ከአርዱዲኖ እና ከአሽከርካሪ ሞዱል ጋር የሚገናኙትን ሽቦዎች በመጠቀም። ሁሉም ሽቦዎች ቀለም ኮድ የተደረገባቸው እና ጥቁር ሽቦው በላዩ ላይ ተከላካይ ሊኖረው ይገባል አለበለዚያ የአሽከርካሪው ሞጁል ሙቀትን በማሞቅ ብልጭታ እንዲከሰት ሊያደርግ ይችላል።

ደረጃ 8: አድናቂውን ያገናኙ

ማራገቢያው ማሽኑን ባዶ የሚያደርገው ዋናው አካል ነው። የአድናቂው ነፋሻ ወደ ታችኛው መሠረት ለመሰካት እና ለማያያዝ በምስማር ይሰጣል። ከዚያ አድናቂው ከአሽከርካሪው ሞዱል ጋር ተገናኝቶ ከባትሪው ጋር ወደ ኃይል ይገናኛል።

ደረጃ 9 ሁሉንም ነገር ከአዕምሮ ጋር ማገናኘት

የተሰጡትን መርሃግብሮች ይከተሉ እና ሁሉንም ገመዶች በትክክለኛው ቦታ ላይ ወደ አርዱዲኖ ያገናኙ። በሚሰኩበት ጊዜ ሽቦዎቹ እንዳይዘዋወሩ አርዱዲኖ በትክክለኛው ቦታ ላይ መቀመጡን እና መረጋጋቱን ያረጋግጡ። በማንኛውም ጊዜ ሊሰቀል ይችላል።

ደረጃ 10 - የማሽን ኃይልን መስጠት

የ Potentiometer ን እና የ Li Po ባትሪውን ከአሽከርካሪው ሞጁል ጋር ማገናኘት አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል። የሊ ፖ ባትሪ ኃይል ከመጠን በላይ እንዳይሞቅ እና አጭር ዙር ወይም አልፎ ተርፎም ሊፈነዳ እንዳይችል መጀመሪያ ፖታቲሞሜትር መገናኘት አለበት።

ደረጃ 11 ማጣሪያውን መሰብሰብ

ልክ እንደ ሳጥኑ አወቃቀሩ ትክክለኛዎቹ ነገሮች ወደ ውስጥ መግባታቸውን ለማረጋገጥ ማጣሪያውን ለመሸከም የታሰበ ነው። የማጣሪያ ቧንቧው እና ሽፋኑ በቀላሉ አንድ ላይ ሊጣበቁ እና ለማጣሪያ ሳጥኑ ሽፋን ፣ ካፕው እንዲሠራ ቴፕ እንጠቀም ነበር። በቀላሉ አይወድቅም እና በማንኛውም ጊዜ ሊከፈት ይችላል።

ደረጃ 12: LED ን በማያያዝ ላይ

ማሽኑ በርቶ ወይም እንዳልሆነ ለማመልከት የ LED መብራት ያስፈልጋል። የ LED መብራት በማሽኑ ሽፋን ላይ ባለው ቀዳዳ በኩል ከአርዱዱኖ ጋር ተያይ isል።

ደረጃ 13 - ማሽኑን ግብዓት መስጠት

ማሽኑን ለማብራት ማብሪያ / ማጥፊያ ከባትሪው እና ከአሽከርካሪው ሞዱል ጋር ተገናኝቷል። ማብሪያው ትንሽ ከሆነ ፣ በአራት ማዕዘን ቀዳዳ በኩል ሊገጣጠም ይችላል ፣ ካልሆነ ከዚያ ሽቦዎቹ መገናኘታቸውን ያረጋግጡ እና ሁለቱ ገመዶች እርስ በእርስ እንዳይነኩ አለበለዚያ ማብሪያው አይሰራም።

ደረጃ 14 - ውሂቡን በመስቀል ላይ

መላው ማሽኑ መሥራት እንዲችል የአርዱዲኖ ኮዶች ሊሰቀሉ ይገባል። ኮዶች በአገናኝ ውስጥ ከዚህ በታች ተሰጥተዋል።

ደረጃ 15: ጨርስ

ማሽኑ አሁን መንቀሳቀስ መቻል አለበት እና የአድናቂው ነፋሻ ነገሮችን ወደ ማሽኑ ውስጥ ባዶ ማድረግ አለበት ፣ በጣም ትልቅ ነገር እንዳይገባ እና ማሽኑን እንዳያበላሸው በማጣሪያው መታ ውስጥ ማጣሪያውን መያዙን ያረጋግጡ። አሁን ማሽኑን በባትሪ መሙያ ብቻ ይሙሉት እና በባትሪ መሙያው ላይ ያሉት መብራቶች አረንጓዴ መብራት እስኪሆኑ ድረስ ይጠብቁ እና አካባቢውን ማጽዳት ይጀምራል!