ተቆጣጣሪ Imaginbot ለ 1 ኩብ ሜትር 3 ዲ አታሚ 22 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ ተቆጣጣሪ መጠነ-ሰፊ የእርከን ሞተሮችን በማዘዝ የ 3 ዲ ሜትር ኩብ ማተሚያ ለመገንባት የተነደፈ ነው።

ደረጃ 1 የብሎክ ዲያግራም

በ SCHEMATICS ክፍል (በገጹ ታችኛው ክፍል) ውስጥ የተያያዘውን ይህንን ሥዕላዊ መግለጫ የሚያከብሩትን የተለያዩ ሞጁሎችን ያገናኙ።

የተሟላውን መመሪያ ያውርዱ

imaginbot.com

ደረጃ 2 የመቆጣጠሪያ ካርድ

የዲሲ የኃይል አቅርቦት

የመቆጣጠሪያ ቦርዱን (POWER SUPPLY connector) ከኃይል አቅርቦት ቦርድ (POWER SUPPLY connector) ጋር ለማገናኘት ባለ ስድስት ሽቦ ገመድ ይጠቀሙ።

እንዲሁም ሶስት ጥንድ ገመዶችን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 3 - ዩኤስቢ

የተለመደው የዩኤስቢ ገመድ በቀጥታ ወደ አርዱዲኖ ዩኤስቢ ወደብ ያገናኙ።

ደረጃ 4-ደረጃ በደረጃ አሽከርካሪዎች

(አገናኞች ከ M1 እስከ M7)

ለምልክቶች በቅደም ተከተል የአራቱን ሽቦ ገመድ ይጠቀሙ-

Y1 (M1) እና Y2 (M2) አያያorsች - በ Y ዘንግ ላይ የ 2 ሞተሮች ሾፌር ኬብሎች።

አያያ Zች Z1 (M3) ፣ Z2 (M4) ፣ Z3 (M5) ፣ Z4 (M6)-የ 4 Z- ዘንግ ሞተሮች የመንጃ ገመዶች።

አያያ Xች X1 (M7)-ኤክስ ዘንግ የሞተር ሾፌር ኬብሎች።

የአሽከርካሪ ገመዶችን ለማገናኘት ይህንን ሰንጠረዥ ይከተሉ-በካርድ ላይ የማያ ገጽ ማተም --- ቀለም

5V ---------------------- ቀይ

PUL --------------------- አረንጓዴ

DIR --------------------- ቢጫ

EN ---------------------- ሰማያዊ

ማያያዣዎቹ ለተለያዩ አሽከርካሪዎች የታሰቡ እና በ 0 ፣ 5 ሚሜ 2 ሽቦ ሊሠሩ ይችላሉ።

ከእያንዳንዱ ሾፌር አንጻር በ 4 ግንኙነቶች ላይ ሽቦው በስፒል ቁስሉ (የተጠማዘዘ) አለመሆኑ ጥሩ ሀሳብ ነው።

የተለያዩ መጥረቢያዎች የማሽከርከር አቅም በሚከተለው ሰንጠረዥ ይገለጻል

ዘንግ -አያያctorsች - የመሞከር አቅም

X --------- M7 -------------- 1 ሾፌር

ያ ------- M1 ፣ M2 ----------- 2 ሾፌሮች

Z ---- M3 ፣ M4 ፣ M5 ፣ M6 ----- 4 ነጂዎች

ደረጃ 5 ፦ LIMIT SWITCH (END-STOP)

ወሰን መቀያየሪያዎችን በቅደም ተከተል ለማገናኘት ባለ ሁለት ሽቦ ገመድ ይጠቀሙ-

X-MIN (M9) እና X-MAX (M10) አያያዥ-ዝቅተኛ እና ከፍተኛ የኤክስ-ዘንግ ገደብ መቀየሪያ።

Y-MIN አያያዥ (M11) እና Y-MAX (M12)-ዝቅተኛው እና ከፍተኛው የ Y- ዘንግ ገደብ መቀየሪያ።

የ Z-MIN አያያዥ (M13) እና Z-MAX (M14)-ዝቅተኛው እና ከፍተኛው የ Z- ዘንግ ገደብ መቀየሪያ።

ደረጃ 6: EXTRUDER

የአጭበርባሪው ቡድን በርካታ ኬብሎችን ያጠቃልላል

EXTRUDER አገናኝ (M8)-Extruder አራት-ሽቦ stepper ሞተር ገመድ.

የ RISC አያያዥ (M15)-ባለ ሁለት ሽቦ የማሞቂያ ኤለመንት ገመድ።

TERM አያያዥ (M18)-ባለ ሁለት ሽቦ ቴርሞስታተር ገመድ።

የ VENT አያያዥ (M16)-ባለ ሁለት ሽቦ የአየር ማራገቢያ ገመድ (ዋልታውን ይመልከቱ)።

ደረጃ 7 EXTRUDER MOTOR (M8 CONNECTOR)

ይህ አገናኝ የትእዛዝ ጥራዞችን ወደ አውጪው የእግረኛ ሞተር ያስተላልፋል።

ለእያንዳንዱ ፒን የአሁኑን 1 ሀ ያህል መደገፍ ከ 1 ሚሜ 2 ባነሰ (18 AWG) ሽቦዎች ጋር መገናኘት ጥሩ ነው።

የኬብሉ ርዝመት ከ 1 ሜትር በላይ ከሆነ ክፍሉን ወደ 1.2 ሚሜ 2 ማሳደግ አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 8 - የማሞቂያ ኤለመንት

(M15 አያያዥ)

በኤክስሬተር ማሞቂያ መቋቋም ላይ የ 12 VDC የኃይል አቅርቦት መግቢያ በር አገናኝ።

ሽቦዎቹ ቢያንስ 1.5 ሚሜ 2 የሆነ የመስቀለኛ ክፍል ሊኖራቸው ይገባል።

ማንቃት በቀይ ኤልኢዲ ይጠቁማል።

ደረጃ 9 ቴርሞስተር (M18 አያያዥ)

አያያዥው በማሞቂያው ውስጥ ያለውን የሙቀት መቆጣጠሪያ ግንኙነቶችን ይሰበስባል።

ከሙቀት ጠባቂው የሚመጣ ግንኙነት በሚከሰትበት ጊዜ በቀጥታ ከብረት ክፍሎች ጋር መገናኘቱ አስፈላጊ ነው ፣ ከትክክለኛው ፒን (ከፊት ከታየ)።

ትክክለኛው ፒን መሬት ላይ የተመሠረተ እና ስኩዌር ንጣፍ ስላለው በአጠቃላይ ስዕል ውስጥ ሊለይ ይችላል።

ጥርጣሬ ካለ ፣ ከሙቀት መቆጣጠሪያ ጋር የተገናኙት አንዱ ሽቦ በእውነቱ በብረት ክፍሎች (ኤክስፐርደር) ላይ ቀጥተኛ ግንኙነት ያለው መሆኑን ማረጋገጥ እና በዚህ ሁኔታ እንደጠቆመው ይቀጥሉ።

ደረጃ 10 - EXUDUDERER FAN (M16 CONNECTOR)

ይህ አገናኝ ይቆጣጠራል ፣ በሶፍትዌር በኩል ፣ አድናቂው በአሳሹ ላይ ይገኛል።

ሽቦዎቹ ክፍል 0 ፣ 5 ሚሜ 2 ሊሆኑ ይችላሉ።

የዚህ ደጋፊ ማንቃት በአረንጓዴው ኤልኢዲ ይጠቁማል።

ደረጃ 11 - አገልግሎቶች (M17 አያያዥ)

ከ 0 ፣ 4 ሀ ጋር እኩል ሊሳል የሚችል ለከፍተኛ የአሁኑ 12 የአገልግሎት ቪዲሲዎች አሉ።

ዋልታ በማያ ገጹ ማተሚያ ላይ በ “+” ምልክት ምልክት ተደርጎበታል።

ይህ ተርሚናል በሶፍትዌሩ ቁጥጥር የማይደረግባቸውን ማንኛውንም ደጋፊዎች ለማገናኘት ሊያገለግል ይችላል (ሁል ጊዜ ንቁ) እንዲሁም የውጭ የኃይል አቅርቦቶችን ለማቀዝቀዝ የታሰበ ነው።

ደረጃ 12 የ SD አጫዋች ማሳያ (EXP1 እና EXP2)

አያያorsቹ የማሳያ-ኢንኮደር ክፍሉን ከቦርዱ ጋር የማገናኘት ተግባር አላቸው።

የ 12864 ማሳያውን በ 10 ባለ ሽቦ ጠፍጣፋ ገመዶች በኩል ያገናኙ።

የመጀመሪያውን ገመድ ከ EXP1 አያያዥ እና ሁለተኛውን ገመድ ከ EXP2 አያያዥ ጋር ያገናኙ።

በቦርዱ ላይ ባለው አገናኝ ላይ ባለው ቀዳዳ ላይ በኬብል ማያያዣው ላይ ያለውን ክፍተት በማስተካከል በሁለቱም በኩል ትክክለኛውን አቅጣጫ ያክብሩ።

ማስጠንቀቂያ! ተመሳሳይ ያልሆነ የተሳሳተ ዝግጅት (በመካከላቸው ለመቀልበስ በቀላሉ ሊሰጥ ይችላል) የማይቀለበስ ጉዳት ሊያስከትል ይችላል። የጠፍጣፋው ገመድ ከፍተኛው ርዝመት ከ 25 ሴ.ሜ መብለጥ የለበትም።

ደረጃ 13 የኃይል አቅርቦት ካርድ

የኃይል አቅርቦት ማያያዣ

ግብዓት ከኤሌክትሪክ አውታር

በፊት ፓነል ላይ ያቅርቡ ፣ ለሁለቱም የውጭ ቦርድ እና ለኃይል አቅርቦቶች የኤሲ ኃይልን ይሰጣል።

ለ IEC ዓይነት ትሪ ፣ በተለምዶ ለሚገኝ ከሴት አያያዥ ጋር ሊገናኝ ይችላል።

ገመዱ ከ 1.2 ሚሜ 2 በታች የሆነ ክፍል ሊኖረው እና ከምድር ጋር መታጠቅ አለበት።

ለቋሚ ኮምፒተሮች የተለመደው 220VAC ገመድ መጠቀም ይቻላል።

ገመዱን ከማገናኘትዎ በፊት ፣ ዋናው ማብሪያ / ማጥፊያ / ማጥፊያ / ማጥፋቱን እና ለመጠበቅ ካርዱ በማያስተላልፍ መያዣ ውስጥ መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 14 ለኃይል አቅርቦት የዲሲ ውፅዓት

ተቆጣጣሪ ካርድ

ሁለቱን ቦርዶች ፣ ተቆጣጣሪ እና የኃይል አቅርቦት በአንድ ላይ ለማገናኘት በዚህ ሰነድ መጨረሻ ላይ በሰንጠረ recommended ውስጥ የሚመከሩትን ኬብሎች ይጠቀሙ።

ደረጃ 15: RC ማጣሪያዎች

የሁለት አርሲ ማጣሪያዎች 220VAC ግብዓቶችን በጋራ መቆጣጠሪያ ገመድ በ 220VAC የውጤት የኃይል አቅርቦት ቦርድ ላይ ካለው አገናኝ ጋር ያገናኙ።

እያንዳንዱ ገመድ ሶስት ተቆጣጣሪዎች ሊኖሩት ይገባል-

ደረጃ (ቡናማ)።

ገለልተኛ (ሰማያዊ)።

ምድር (አረንጓዴ እና ቢጫ)።

የማጣሪያ 1 እና የማጣሪያ 2 ግብዓቶች በትይዩ ሊገናኙ ይችላሉ።

ደረጃ 16 - የውጭ ኃይል አቅርቦት ማያያዣዎች

የውጤት ኃይል አቅርቦት ማያያዣ

በፊት ፓነል ላይ ይገኛል።

ይህ 220VAC ኔትወርክን ወደ ውጫዊ የኃይል አቅርቦቶች የሚመልሰው አገናኝ ነው።

ለ IEC ዓይነት ትሪ ፣ በተለምዶ ለሚገኝ በወንድ ተሰኪ ሊገጠም ይችላል።

ገመዱ ከ 1.2 ሚሜ 2 ያነሰ ክፍል ሊኖረው አይገባም እና ከመሬት ጋር መታጠቅ አለበት።

የ RC ማጣሪያዎችን 220VAC ውፅዓት ከአራት የተለመዱ ኬብሎች ጋር ለኤሌክትሪክ ስርዓቶች ከአራቱ ውጫዊ የኃይል አቅርቦቶች ጋር ያገናኙ

ከማጣሪያ 1 ውጣ - የኃይል አቅርቦት 1 እና 2።

ከማጣሪያ 2 ውጣ - የኃይል አቅርቦት 3 እና 4።

እያንዳንዱ ገመድ ሶስት ተቆጣጣሪዎች ሊኖሩት ይገባል - ደረጃ (ቡናማ)።

ገለልተኛ (ሰማያዊ)።

ምድር (አረንጓዴ እና ቢጫ)።

ደረጃ 17: ዝቅተኛ ቮልቴጅ (ዲሲ)

ለእያንዳንዱ ሾፌር በቅደም ተከተል ባለ ሁለት ሽቦ ገመድ ይጠቀሙ (ዋልታውን ይመልከቱ)

የኃይል አቅርቦት 1: Z1 እና Z2 ዘንግ ነጂዎች።

የኃይል አቅርቦት 2: Z3 እና Z4 ዘንግ ነጂዎች።

የኃይል አቅርቦት 3: Y1 እና Y2 ዘንግ ነጂዎች

የኃይል አቅርቦት 4: X1 ዘንግ ነጂ።

ደረጃ 18-ደረጃ-በ-ደረጃ የሞተር አሽከርካሪ አያያ CONች

ለእያንዳንዱ ሾፌር የኃይል አቅርቦቶች (አዎንታዊ እና አሉታዊ) የኃይል አቅርቦቶች ከዲሲ ውጤቶች የሚመጡ ሁለት ገመዶችን ጊኒ አሳማዎችን ይጠቀሙ።

ለእያንዳንዱ ሾፌር ምልክቶች ከመቆጣጠሪያ ሰሌዳው ላይ ባለ አራት ሽቦ ገመድ ይጠቀሙ።

በአሽከርካሪው አያያ Onች ላይ ፣ በዚህ ሥዕላዊ መግለጫ ላይ እንደሚታየው ግንኙነቶችን እና ድልድዮችን ያድርጉ።

ደረጃ 19 - ማርሊን firmware

ደረጃ 20 ፦ የብጁ ክፍሎች

ደረጃ 21: ዘዴዎች

ደረጃ 22: ያውርዱ

የተሟላውን መመሪያ ያውርዱ

imaginbot.com