MiniCard: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ካርዲናል ፕሮጄክቱ ተጠቃሚው ወደ ሰሜን በሚገጥምበት ጊዜ የሚንቀጠቀጥ ክፍት ምንጭ መሣሪያ ማድረግ ነው ፣ ይህ አዲስ ሀሳብ አይደለም። ከነባር ሞዴሎች ጋር አንድ ተንጠልጣይ የምድር መግነጢሳዊ መስክ ላይ መደገፉ ነው ፣ ማለቴ ትርጉም ይሰጣል። ማግኔቶች ላይ ያለው ችግር በብረት የሚሠሩ እንደ ብስክሌቶች ፣ ሕንፃዎች ፣ ጀልባዎች እና ድልድዮች ያሉ ፣ ለ የሚጀምሩ ጥቂት ቃላት ናቸው። miniCard የፍጥነት መለኪያ መረጃን ከግምት ውስጥ የሚያስገባውን የ BNO055 የማይንቀሳቀስ እንቅስቃሴ ክፍልን ፣ አይኤምኤን ይጠቀማል። በጣም ጥሩው ክፍል ከባድ የሂሳብ አሀዱ ላይ የሚከሰት ነው ፣ እና ከተዛባ አነፍናፊ ውሂብ ይልቅ የተስተካከለ የአቀማመጥ መረጃ ይሰጠናል።

ይህ የፅንሰ-ሀሳብ ማረጋገጫ ነው ፣ እና ግብረመልስ ማግኘት እፈልጋለሁ። እስከዚያ ድረስ ፣ ሰዎች ለብሉቱዝ ሞዴሉ 70 ዶላር ማውጣት ሳያስፈልጋቸው የራሳቸውን መገንባት እና ለማሽከርከር ተግባራዊ መሣሪያ ሊኖራቸው ይችላል።

ደረጃ 1 - የቁሳቁሶች ሂሳብ እና መርሃግብር

የሽያጭ ቁሳቁሶች እና ክህሎቶች እንዳሉዎት እገምታለሁ። ካልሆነ ፣ እርስዎን የሚያግዙ ብዙ እጅግ በጣም ጥሩ አስተማሪዎች አሉ። የኤሌክትሪክ መርሃግብር እንዴት እንደሚነበብ ማወቅ ያስፈልግዎታል።

አንዳንድ የ finicky ሽቦዎች ለመታጠፍ ስለሚያስችሏቸው ይህን ያህል 6/10 ለችግር እገምታለሁ ፣ ወይም ነፋሻማ ይሆናል።

• Arduino Pro Mini እና FTDI የፕሮግራም አስማሚ
• ዱፖንት ሽቦዎች በእያንዳንዱ ጫፍ ከሴት ክር ጋር
• የራስጌ ፒኖች
• BNO055 የማይንቀሳቀስ እንቅስቃሴ ክፍል
• 2 የማስተካከያ ዳዮዶች
• የተገጠመ የንዝረት ሞተር
• የባትሪ መሙያ ወረዳ
• ሊሞላ የሚችል ሊቲየም ባትሪ
• ማቀፊያ

እነዚህ አገናኞች ለማጣቀሻ ብቻ ናቸው። ከአማዞን ከገዙ እኔ ሽልማት አላገኝም ፣ እና አብዛኞቹን ክፍሎቼን በ eBay በኩል ገዛሁ። ለእነዚህ ክፍሎች የማያውቁት ከሆኑ ከተገናኘው ምርት ጋር ተመጣጣኝ የሆነ ነገር እንዲገዙ እመክርዎታለሁ። እርስዎ ብልጥ ኩኪ ከሆኑ ፣ በመደርደሪያዎ ላይ ባለው ክፍል ውስጥ መለዋወጥ ደህና ሊሆን ይችላል።

ሁሉም ክፍሎች እንዴት እርስ በእርስ እንደሚስማሙ ማየት እንዲችሉ መርሃግብሩ በዚህ ደረጃ ይታያል። እኔ ከአርዱዲኖ ስላዳንኩት የግፋ አዝራሩን በቦም ውስጥ አላካተትኩም። የ BNO055 አገናኝ በመጀመሪያው ሙከራዬ ውስጥ ለተጠቀምኩት ለአዳፍ ፍሬ ምርት ነው። በጥሩ ሁኔታ ይሠራል ፣ ግን ውድ ከሆነው ጎን ነው። በእነዚህ መመሪያዎች ውስጥ በምስሉ ላይ ያየሁትን እንደ $ 11 ያህል ርካሽ አግኝቻለሁ።

ደረጃ 2 - ስብሰባ

መርሃግብሩን እስከተከተሉ ድረስ እነዚህን ክፍሎች ለመሰብሰብ የተሳሳተ መንገድ አለ ለማለት እቸገራለሁ። ያጋጠመኝ ትልቁ ጉዳይ እሱ ቀጥ ብሎ ሲጣበቅ አቀማመጥ አስቸጋሪ ስለነበረ በመጨረሻ መጫን የነበረብኝ ከሐምራዊው አይምዩ ጋር የመጣው ክሪስታል ነበር።

ውቅሩ የ I2C የውሂብ ካስማዎችን በተሰለፈበት ከአርዱዲኖ በላይ IMU ን አስቀምጧል። እነዚህ ሁለት ቦርዶች ከፍተኛ ጫና ስለነበራቸው መጀመሪያ የኃይል መሙያ ሰሌዳውን ባስቀመጥ እመኛለሁ። የእርስዎ አርዱዲኖ ቢያንስ አንድ ጊዜ የተገናኙትን የፕሮግራም ፒኖች ይፈልጋል እና እነዚያን መግፋት እና መሳብ ይኖርብዎታል። ባትሪው እየቀነሰ በሄደ ቁጥር የኃይል መሙያ ሰሌዳው ውጥረት ይደርስበታል። በእርስዎ ልዩ ሃርድዌር ላይ በመመስረት ከተቻለ እነዚህን ሁለቱን አጥብቀው እንዲይዙ እመክራለሁ።

የ RESET መቀየሪያን ከእኔ አርዱinoኖ አስወግጄ እንደገና እንደ ዜሮ ርዕስ መቀየሪያ አድርጌዋለሁ። መቀየሪያዎን ተደራሽ ለማድረግ ብልህ ሊሆን ይችላል። ለኔ ፣ በእኔ ጉዳይ ላይ አንድ የወረቀት ክሊፕ መግፋት አለብኝ።

ደረጃ 3 - ፕሮግራሚንግ

አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒን ፕሮግራም ካላዘጋጁ ይህ አስተማሪ ጥሩ ሀብት ይመስላል።

የኤፍቲዲአይ የፕሮግራም ሰሌዳዎች ነበሩ በሚሉ ከብራንድ-አልባ ቦርዶች ጋር ችግሮች አጋጥመውኛል ፣ ግን ሐሰተኛ ነበሩ እና አይሰሩም። አርዱዲኖ ማይክሮ ፣ ናኖ ወይም ኤም 0 ቦርድ ካስገቡ ፣ ስለዚያ ስለማንኛውም መጨነቅ አያስፈልግዎትም።

የእኔ የቅርብ ጊዜ ኮድ በ GitHub ገጽዬ ላይ ነው። እንደ “Cardinal_BareBones_2020-08-21_01.zip” የሚል የፋይል ስም ሊኖረው ይገባል ፣ ኮዱን ያውርዱ ፣ ያውጡ እና በአርዱዲኖ አይዲኢ ይክፈቱ።

ደረጃ 4 - ክወና

ችግር እንደሌለዎት ተስፋ አደርጋለሁ። እነዚህ በሰለጠነ ተመልካች ላይ ያነጣጠሩ ጥቂት አቅጣጫዎች ነበሩ።

የ BNO055 ኢምዩ መጠቀም ስጀምር ፣ ኃይል ከተጠቀምኩ በኋላ ለሁለት ሰዓታት ያህል የተዛባ መሆኑን አስተዋልኩ። እኔ ምን ያህል እንደሚንጠባጠብ ለካ ፣ እና ስርዓቱ ከመረጋጋቱ እና አስተማማኝ ውጤቶችን ከመዘገቡ በፊት አርባ ስምንት ሰዓታት የፈጀ ይመስላል። ይህንን በመገንዘብ ሀይል በሚሞላበት ጊዜ ኃይል ሆኖ እንዲቆይ ሁለት ዳዮዶችን በቀላሉ ሊቀበል የሚችል የኃይል መሙያ ሰሌዳ ሀሳብ ያቀረብኩት ለዚህ ነው። በአሮጌው ወረዳ የኃይል መሙያ ኃይልን ይቆርጣል እና ልኬቱን ያጠፋል። በሚቻልበት ጊዜ ሁሉ ባትሪውን እንዲሞላ ሀሳብ አቀርባለሁ። እነዚህን መመሪያዎች ከሠራሁ በኋላ ወደ ተለቀቀ ዳግም -ተሞይ ባትሪ ቀይሬያለሁ ፣ ግን ለ 20 ሰዓታት የሚቆይ መጠን እፈልጋለሁ።

አንድ አዝራር ብቻ አለ። ልክ እንደጫኑት ወዲያውኑ ስርዓቱ ይንቀጠቀጣል ፣ ከዚያ አሥር ሰከንዶች ይጠብቁ። በዚያ ነጥብ ላይ የአሁኑን ርዕስ እንደ ሰሜን ይቀበላል። በእርግጥ እርስዎ የመረጡት ማንኛውም አቅጣጫ ሊሆን ይችላል። የጥበቃ ጊዜው ክፍሉን በኪስ ውስጥ ለማስቀመጥ ወይም እሱን ለማንቀሳቀስ ምቾት በሚሰማዎት ቦታ ላይ በቂ መሆን አለበት። ዳግም ማስጀመሪያው ሲጠናቀቅ በራስ -ሰር አይንቀጠቀጥም ፣ ግን ሰዎች ትንሽ ይወዛወዛሉ ፣ ስለዚህ ግልፅ መሆን አለበት።

ደረጃ 5: ግምት

ከአንድ መቶ ሰዓታት በላይ አንድ ምሳሌ ወይም ሌላ ተሸክሜያለሁ ፣ እና ብዙ ምልከታዎችን አደረግሁ ፣ ግን እኔ አንድ ሰው ብቻ ነኝ ፣ እና ያ አንድ የአስተያየቶች ስብስብ ብቻ ነው።

ይህንን በቀኝ ቁርጭምጭሚቴ ላይ ስለብስ ፣ ስሜት ቀስቃሽ ስሜቱ ሰሜን ከኔ በስተቀኝ ነበር። ይህንን በቀኝ ዳሌ ላይ ስለብስ ተመሳሳይ ነገር ተከሰተ። ሰሜኑ የተገለጸው አቅጣጫ ከሆነ ፣ በሰውነቴ ላይ ማዕከላዊ በሆነ ጊዜ ለእኔ በተሻለ ሁኔታ ሰርቷል። በጡት ኪስ ውስጥ ሚኒካርድ ከለበስኩ ተፈጥሮአዊ ስሜት ነበር።

ይህንን በጭን ኪስ ውስጥ ሳስቀምጥ ተጨነቅኩ ምክንያቱም ስልኬ ሌላ ቦታ ቢሆንም ፣ ከቀበቱ በታች ያለው ንዝረት በጣም አስደንጋጭ ነበር። የኪስ ጉዳይ ሌላው ጉዳይ ሁልጊዜ በሰውነት ላይ አለመጫን ነው። እኔ ወንድ ሱሪዎችን እለብሳለሁ ፣ ስለዚህ ያ ችግር ነው። ጭኑ በነርቭ የበለፀገ አይደለም ፣ ስለዚህ ምንም ስላልሰማኝ ባትሪዬ ጥቂት ጊዜ እንደሞተ አስብ ነበር ፣ ግን እሱ በጥሩ ሁኔታ እየሰራ ነበር።

ራሴን ከጂኦግራፊ-ሰሜን ጋር ለማስተካከል በቢሮዬ ወለል ላይ ምልክት አደረግሁ ፣ ግን ያ ደግሞ ከአርማው በስተጀርባ ያለው መነሳሻ ነበር። ካርዲናል/ኮምፓስ ተለጣፊው እንደገና ዜሮ ማድረግ ወደሚፈልጉበት ቦታ ሁሉ ወደ ሰሜን ሊያመለክት ይችላል።