ራስ -ሰር የድንች ማሽነሪ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

Fusion 360 ፕሮጀክቶች »

በአንድ ወቅት አንዳንድ ድንች ለማፍላት እና ለማሽተት ሞከርኩ። ለሥራው ተስማሚ ዕቃዎች ስላልነበሩኝ በምትኩ ማጣሪያን ተጠቀምኩ…. በጥሩ አልጨረሰም። ስለዚህ ፣ ለራሴ “ትክክለኛ ማሽነሪ ሳይኖር ድንቹን ለማቅለጥ ቀላሉ መንገድ ምንድነው?” ብዬ አሰብኩ። በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው ፣ አርዱዲኖዎን እና ትርፍ ሰርቮ ሞተርዎን ይይዙ እና እጅግ በጣም ጥሩ (ገና በጣም ተግባራዊ ያልሆነ) አውቶማቲክ የድንች ማሽነሪ ማሽን ያጭዳሉ!

አቅርቦቶች

ኤሌክትሮኒክስ

• አርዱዲኖ ኡኖ (ወይም ተመሳሳይ)
• DS3218 20kg ዲጂታል ሰርቪስ (ወይም ተመሳሳይ)
• 5V የኃይል አቅርቦት
• የዱፖንት ሽቦዎች
• የዩኤስቢ ገመድ

የተለያዩ ሃርድዌር

• 4 x M2x6 ብሎኖች
• 4 x M2 ለውዝ
• 4 x M3x8 ብሎኖች
• 4 x M3 ካሬ ፍሬዎች
• 2 x 3x8x4 ሚሜ ተሸካሚዎች

3 ዲ የታተሙ ክፍሎች;

• ከፍተኛ Masher መንጋጋ + የሞተር ተራራ
• የታችኛው ማሴር መንጋጋ
• የታችኛው የማሽን ሰሌዳ
• 15 የጥርስ መነሳሳት ማርሽ (ሾፌር)
• 10 ጥርስ የተራዘመ የስፒር ማርሽ (መንዳት)
• የግራ ቅንፍ
• የቀኝ ቅንፍ

ኦርጋኒክ ክፍሎች;

1 x የተቀቀለ ስፒድ

ደረጃ 1 - የመጀመሪያ ፕሮቶታይፕ

የመደርደሪያ እና የፒንዮን ዲዛይን በመጠቀም የማሽከርከር እንቅስቃሴን በቀላሉ ወደ መስመራዊ እንቅስቃሴ መለወጥ እንችላለን። ወይም ሌላ መንገድ ያስቀምጡ ፣ የሞተርን የማሽከርከሪያ ውፅዓት ወደ ማሽነሪ ንጣፍ ወለል ላይ ወደሚመራ ኃይል ይለውጡት። 3 ዲ አምሳያ በመጨረሻው “ሥራ” ንድፍ ላይ ከመሰማራቴ በፊት ለአንዳንድ ፈጣን እና ለቆሸሸ ፕሮቶታይፕ በተፈቀደለት በ Fusion 360 ውስጥ ተከናውኗል።

ሆኖም ፣ ከላይ ባለው ቪዲዮ ውስጥ እንደሚታየው ፣ የእውነተኛው ዓለም አሠራር እንዲሁ ተስማሚ አልነበረም። ሁሉም ክፍሎች 3 ዲ የታተሙ እንደመሆናቸው ፣ በመገጣጠሚያዎች (በተለይም መንጋጋዎቹን ለማረጋጋት የተነደፉ ሁለት ተንሸራታች መገጣጠሚያዎች) መካከል ከፍተኛ ግጭት አለ። በሰርጦቹ ውስጥ በተቀላጠፈ ወደ ላይ እና ወደ ታች ከመንሸራተት ይልቅ ሁለቱ መገጣጠሚያዎች እንደ ምሰሶ ነጥብ ሆነው ያገለግላሉ። እናም ፣ እኛ በሮዝ (ማለትም በአካል መሃል ላይ አይተገበርም) ኢ-አክራሪ ያልሆነ ኃይልን ስለምንተገብር ፣ ስለ ሁለቱ የግንኙነት ነጥቦች (እንደ ብርቱካናማ ነጥብ ምልክት የተደረገበት ፣ የዚያ የላይኛው መንጋጋ ሽክርክሪት እናገኛለን)። እንደ ብርቱካናማ ቀስት ምልክት በተደረገበት ቅጽበት)።

ስለዚህ ፣ እንደገና ዲዛይን ማድረግ አስፈለገ። የመስቀለኛ መንገድን እና የማዞሪያ ሀሳቡን በጣም ቀላል ዘዴን ከማሽከርከር እንቅስቃሴ ለማመንጨት ወደድኩ ፣ ግን ይህንን ከላይኛው መንጋጋ መሽከርከርን ለመሰረዝ በበርካታ ነጥቦች ላይ እንዲተገበሩ ሀይሎችን እንደምንፈልግ ግልፅ ነበር።

እና ስለዚህ ፣ የድንች ማሽኑ ስሪት 2 ተወለደ…

ደረጃ 2 - ስሪት 2 - ለሁለተኛ ጊዜ ዕድለኛ

ወደ Fusion 360 ተመለስን ፣ የመጀመሪያው እርምጃ ሞተሩን ወደ በላይኛው መንጋጋ መሃል በማስቀመጥ ወደ ማዕከላዊ ቦታ ማዛወር ነበር። በመቀጠልም የተራዘመ የማራገፊያ መሣሪያ ከሞተር ማሽከርከር ማርሽ ጋር ተቀርጾ ተቀርhedል። ይህ ሁለተኛው የማነቃቂያ መሣሪያ እንደ ፒንዮን ሆኖ ይሠራል ፣ እና አሁን ባለ ሁለት ደረጃ መደርደሪያን ያሽከረክራል። ከላይ ባለው ሥዕላዊ መግለጫ ላይ እንደሚታየው ፣ ይህ ከላይኛው መንጋጋ ላይ ጉልህ የሆነ ሽክርክሪት ሳይፈጠር ፣ የላይኛው የማሽከርከሪያ መንጋጋን ለማንቀሳቀስ አስፈላጊውን የተመጣጠነ ኃይል (እንደ ሮዝ ቀጥ ያሉ ቀስቶች) ለማመንጨት ያስችለናል።

ለዚህ አዲስ ስሪት አንዳንድ ሌሎች የንድፍ ትግበራዎች

• በመደርደሪያዎቹ ላይ ለሚንሸራተቱ እያንዳንዱ ቅንፎች የተራዘመውን የማነቃቂያ መሣሪያ ለመጫን ያገለግላሉ።
• በቀይ ቀለም የተቀረፀው የታችኛው የማሽከርከሪያ ሳህን ለማጠቢያ ዓላማዎች በቀላሉ ሊወገድ የሚችል እንዲሆን የተነደፈ ነው።
• ድንቹን በመበሳት እና በመጨፍጨፍ ለመርዳት የታሸገ የታችኛው የማርሽ ሳህን።

ደረጃ 3 - 3 ዲ ማተም ፣ መሰብሰብ እና ፕሮግራሚንግ

ዲዛይኖቹ ከተጠናቀቁ በኋላ ሕንፃውን ለመጀመር ጊዜው ነበር! በአትሪሊየር ጂኒየስ 3 ዲ አታሚ ላይ ፣ ቀይ እና ጥቁር PLA ባለው ህትመት ላይ ተካሂዷል። ማሳሰቢያ: የ PLA ክር እንደ እግር ደረጃ አይቆጠርም። ምግብን ለማዘጋጀት ይህንን ማሽነሪ ለመገንባት እና ለመጠቀም ካሰቡ ፣ እባክዎን በ PETG ወይም በሌላ የምግብ ደረጃ ክር ውስጥ ማተም ያስቡበት።

ሰርቪው የ M3 ን ብሎኖች እና ለውዝ በመጠቀም ወደ ላይኛው የመንገጭ መንጋጋ ተጭኗል። የላይኛው የማሽከርከሪያ ሰሌዳ ሁለቱን ቅንፎች (ግራ እና ቀኝ) በመጠቀም ከመደርደሪያዎቹ ጋር ተያይ wasል ፣ እና በ M2 ብሎኖች እና ፍሬዎች በቦታው ተጠብቋል። ሰርቨር ሞተርን ለማንቀሳቀስ የውጭ 5V አቅርቦት ጥቅም ላይ ውሏል። ሌላ ማስታወሻ -በአርዱዲኖ ላይ 5 ቮን ፒን በመጠቀም የ servo ሞተርን ለማንቀሳቀስ መሞከር የለብዎትም። በአንፃራዊነት ትልቅ የሆነውን የ servo የኃይል መስፈርቶችን ለማርካት ይህ ፒን በቂ የአሁኑን ምንጭ ማግኘት አይችልም። ይህን ማድረጉ ከአርዲኖዎ (ማለትም የማይቀለበስ ጉዳት) የአስማት ጭስ እንዲወጣ ሊያደርግ ይችላል። ይህንን ማስጠንቀቂያ ልብ ይበሉ!

ከላይ ባለው ሥዕላዊ መግለጫ መሠረት አርዱዲኖ ፣ ሰርቪው እና አቅርቦቱ ተገናኝተዋል። የአቅርቦቱ +ve እና -ve ተርሚናሎች ከሞተር +ve እና ጂኤንዲ ጋር የተገናኙ ሲሆን ፣ የሞተሩ የምልክት ሽቦ ከአርዲኖ ፒን 9. ጋር ተገናኝቶ ሳለ አሁንም ሌላ ማስታወሻ -የሞተር GND ን ማገናኘትዎን አይርሱ። ወደ አርዱዲኖ GND እንዲሁ። ይህ ግንኙነት ለምልክት ሽቦው አስፈላጊውን የመሬት ማጣቀሻ voltage ልቴጅ ይሰጣል (ሁሉም አካላት አሁን የጋራ የመሬት ማጣቀሻን ያጋራሉ)። ያለዚህ ፣ ትዕዛዞች ሲላኩ ሞተርዎ አይንቀሳቀስም።

ለዚህ ፕሮጀክት የአርዱዲኖ ኮድ የ servo.h ክፍት ምንጭ ቤተ-መጽሐፍትን ይጠቀማል ፣ እና ከተጠቀሰው ቤተ-መጽሐፍት የመጥረጊያ ምሳሌ ኮድ ማሻሻያ ነው። እኔ በሚጽፉበት ጊዜ የግፊት ቁልፎች ተደራሽ ባለመሆኔ ፣ ለ Arduino እና servo ሞተር ትዕዛዞችን ለማስተላለፍ እንደመሆንዎ መጠን ተከታታይ ግንኙነትን እና የአርዲኖን ተከታታይ ተርሚናልን ለመጠቀም ተገደድኩ። በኮምፒተር ተከታታይ ተርሚናል ውስጥ “ሞተርን ወደ ላይ አንቀሳቅስ” እና “ሞተር ወደ ታች አንቀሳቅስ” መመሪያዎችን በቅደም ተከተል “1” እና “2” በመላክ ወደ servo ሊላክ ይችላል። በመጪዎቹ ስሪቶች ውስጥ ይህ ትዕዛዞች በምትኩ በግፊት አዝራሮች ትዕዛዞች በቀላሉ ሊተኩ ይችላሉ ፣ ይህም ኮምፒውተሩ ከአርዲኖ ጋር የመገናኘት ፍላጎትን ያስወግዳል።

ደረጃ 4: ስኬት

አሁን ፣ በጣም አስፈላጊው ትንሽ - ድንቹን ማብሰል! የሽምችት ድንች ለማብሰል ደረጃዎች እዚህ አሉ

1. መካከለኛ ድስት በምድጃ ላይ ፣ መካከለኛ-ከፍተኛ ሙቀት ላይ ያድርጉት።
2. አንዴ ከፈላ በኋላ ድንችዎን በድስት ውስጥ ይጨምሩ።
3. በሹካ ፣ በኤክሳይክ-ቢላ ወይም በሌላ በማንኛውም ሹል ነገር በቀላሉ እስኪወጋ ድረስ ይቅቡት። ከ10-15 ደቂቃዎች ብዙውን ጊዜ ያደርጉታል
4. ዝግጁ ከሆኑ በኋላ ውሃውን ያጥሩ እና ድንችዎን አንድ በአንድ ወደ አውቶማቲክ የድንች ማቀነባበሪያ እና የፕሬስ ጨዋታ ይጫኑ።
5. የተፈጨውን ድንች ወደ ሳህንዎ ይቅቡት ፣ እና ይደሰቱ!

እና voila! አንዳንድ አስደሳች የተደባለቀ ድንች አለን !!

ሮም በአንድ ቀን ውስጥ አልተገነባችም ፣ ግን ዛሬ የድንች ማቀነባበሪያዎች ሊሆኑ እንደሚችሉ አረጋግጠናል!

ደረጃ 5 - የወደፊት ማሻሻያዎች

ይህ የድንች ማጭበርበሪያ ስሪት ታላቅ-ፅንሰ-ሀሳብ ሆኖ የተረጋገጠ ቢሆንም ፣ ለሚቀጥለው ስሪት ጠቃሚ ጭማሪዎች ሊሆኑ የሚችሉ አንዳንድ ማሻሻያዎች አሉ። እነሱም የሚከተሉት ናቸው።

• የሞተር አቅጣጫን ለመቆጣጠር ushሽ ቁልፎች። በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው ፣ ተከታታይ መቆጣጠሪያውን ለኮሚኒኬሽን ለመጠቀም ግልፅ ገደቦች አሉ
• አንድ ቤት - በላይኛው የማርሽ መንጋጋ ላይ ሊጫን የሚችል - ሊሠራ ይችላል። አጠቃላይ ንድፉን የበለጠ ተንቀሳቃሽ ለማድረግ ይህ አርዱዲኖን እና ምናልባትም ከ5-7 ቪ ባትሪ ያኖራል።
• የ PETG ቁሳቁስ ፣ ወይም ተመሳሳይ የምግብ ደረጃ ክር ፣ በእውነቱ የዓለም ሁኔታ ውስጥ ለሚሠራ ለማንኛውም የዚህ ምርት ስሪት የግድ አስፈላጊ ይሆናል።
• የተራዘመውን የማሽከርከሪያ መሣሪያን ከማሽከርከር የማሽከርከር ማርሽ ጋር ጠባብ ማሸት። በአጠቃላይ ዲዛይኑ ውስጥ ትንሽ ተጣጣፊ ነበር ፣ ይህም ምናልባት በአንዳንድ ደካማ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ምክንያት ሊሆን ይችላል። ይህ ማለት ማሽኑ በትላልቅ ድንች (እና ከዚያ ትላልቅ ትሎች) በሚቀርብበት ጊዜ ማርሽ በጥሩ ሁኔታ ከሜሽ ይልቅ ሊፈጭ ይችላል ማለት ነው።