ለእውነተኛ ትልቅ የርቀት መቆጣጠሪያ መጫወቻዎች ከፍተኛ-ቶርኬር ማሽነሪ ዘዴ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ይህ 'ible' ቀደም ሲል በተሰጡት መመሪያዎች ላይ ተደግፎ ሊታይ የሚችል የእይታ ስርዓት በመገንባት ላይ። በዚህ ሁኔታ ፣ እሱ በተካተቱ ፅንሰ-ሀሳቦች ላይ ትንሽ ያነሰ ደረጃ-በደረጃ እና የበለጠ የፎቶግራፍ አጋዥ ነው። ለ ATRT (All Terrain Robotic Trike) መኪናዬ የምሠራው የማሽከርከሪያ መሳሪያ። ከፈለጉ እዚህ በተግባር ማየት ይችላሉ። እኔ በቅርቡ የሸፈንኩት የፓኒንግ ራዕይ ስርዓት በኋላ ተገንብቷል ፣ ለ ATRT ተጨማሪ ሞዱል እንዲሆን ፣ ስለዚህ ይህንን ንዑስ ክፍል አሁን መሸፈን ለእኔ የኋላ መከታተያ ዓይነት ነው። ይህ ስርዓት ከሌሎች ትላልቅ 3 ወይም -4 ጎማ የርቀት መቆጣጠሪያ ተሽከርካሪዎች ወይም ሮቦቶች። የተንጠለጠለበትን ስርዓት ወይም ሁሉንም-ጎማ-ድራይቭን ማከል ምናልባት የሚያስፈልጉትን የማሰር ዘንጎች ስርዓት ያወሳስበዋል ፣ ግን አሁንም ሊከናወን ይችላል።

ደረጃ 1 የመሪነት ጉልበቶችን ይገንቡ

ደህና ፣ ይህ እርምጃ ቀላል አይደለም። ለጎማዎቹ የመገጣጠሚያ ነጥቦችን ለማጠንከር በጣም ትልቅ የቆሻሻ መጣያ ወረቀት ፣ እና ብዙ ተጨማሪ የብረት ቁርጥራጮች ያስፈልግዎታል። በመጋገሪያ እና በመቁረጫ ችቦ ውስጥ ኢንቬስት ካደረጉ ፣ ከዚያ ምናልባት ከዚህ እርምጃ የበለጠ ይደሰቱዎታል። ሰርሁ. በጄግሶው ውስጥ በብረት ምላጭ ፣ እና በእጅ በሃክሶው መቁረጥን አደረግሁ። ለጉድጓዶቹ ሁሉ የኃይል ቁፋሮ ፣ እና ብዙ ለውዝ እና ብሎኖች በብየዳ ምትክ ተጠቅሜበታለሁ። ለውዝ እና ብሎኖች ላይ ጥሩ ስምምነት አገኘሁ - 80 ሜትሪክ ኤም 6 ማሽን ብሎኖች እና ለውዝ በአከባቢው ዶላር በሚመች የማደራጃ መያዣ ውስጥ። መደብር። እነሱ የሚገምቱት እነሱ የመለኪያ መለኪያዎች ስለነበሩ ፣ መደበኛ የችርቻሮ መደብሮች ያልገዙዋቸው ናቸው። የሚታየውን ፍጹም ያልሆነ በእጅ የተሳለበትን ንድፍ ለመጠቀም ወይም ለማመቻቸት ነፃ ይሁኑ።

ደረጃ 2 - የተሽከርካሪዎን የፊት መጨረሻ ይፍጠሩ

እኔ አንድ ነጠላ 2x6 ቁራጭ እንጨት እጠቀማለሁ። መንኮራኩሮቼን በ 24 ያህል ለመለያየት መረጥኩ። ሁለቱንም መንኮራኩሮች ከተጣለ ቢኤምኤክስ ብስክሌት ተጠቀምኩ። ቀጥሎ ያሉትን የማሽከርከሪያ አንጓዎችዎን“ክንዶች”ተጠቅሜ ቀዳዳዎቹን እሾሃለሁ። መመሪያ ፣ የሚያስፈልግዎትን የትር ዘንግ ርዝመት ይለኩ ፣ እና ከ 1/4 “ጠንካራ የብረት ዘንግ አንድ ይፍጠሩ። ለማፅዳት በእንጨትዬ ላይ ማዕዘኖቹን ማዞር ነበረብኝ። እንዲሁም ሌሎች ክፍሎች እንዲገጣጠሙ በመሃል ላይ መቆራረጦች አሉት።

ደረጃ 3 በ Gearmotor ውስጥ ወደ ትል-ድራይቭ ሲስተም ይግቡ።

ይህ ስብሰባ ለማምጣት ፣ ለመገንባት ፣ ለመፈተሽ እና በበቂ ሁኔታ ለመሥራት ቀኑን ሙሉ ወሰደኝ። ጥቂት ጊዜ ከተሰበረ በኋላ ጥቂት ተጨማሪ ክለሳዎችን አል Itል። እዚህ የሚመለከቱት የመጨረሻው ውጤት ነው። ስብሰባው እንዲሁ ተጣጥሞ ለመቆየት መቻል አለበት።

ደረጃ 4: የአቀማመጥ ዳሳሽ ያክሉ።

ለዝርዝሮች አንባቢዎቼን እንደገና ማመልከት እፈልጋለሁ። ይህ የአቀማመጥ ዳሳሽ የሚያደርገው አንድ MCU ሊያነበው የሚችል የአናሎግ ቮልቴጅን ማቅረብ ነው። በበለጠ ባህላዊ የ R/C ስርዓት ውስጥ ፣ MCU ን የማይጠቀሙ ከሆነ ፣ እጅግ በጣም ጥሩ በሆነው ጣቢያ www.seattlerobotics.org ላይ እንዳገኘሁት በዚህ በስርዓት ውስጥ እንደነበረው በ servo-control IC ላይ ይህንን ሽቦ ማገናኘት ይችላሉ።

ደረጃ 5 - የፊት መጨረሻውን ከተሽከርካሪው ጋር ያያይዙ እና አንዳንድ ሽቦዎችን ያድርጉ።

2x6 ን ከኤቲአርቴዬ መሰረቴ ጋር በጀልባ መከለያዎች ላይ አያያዝኩት። ሌሎች ክፍሎችን ከመሠረቱ በፊት ይህን ማድረጉ የተሻለ ነው ፣ ምክንያቱም ከአንድ በላይ ነገር በቀላሉ ተመሳሳይ የቦታ ክልል መያዝ አይችልም። እሱን በሚፈልጉበት ጊዜ ጆርዲ ላፎርጅ ከ ቅንጣት ምሰሶ ጋር የት አለ ፣ ትክክል? ወደ ኤች-ብሪጅ ቦርድዎ ኃይል ማስተላለፍ ያስፈልግዎታል። የሞተር ኃይልን ወደ ኤች-ብሪጅ ቦርድ ውፅዓት ያቅርቡ። ከእርስዎ MCU / Servo IC የመገናኛ መስመሮችን ምልክት ያድርጉ። ወደ ኤች-ድልድይ ።የአቅጣጫ ዳሳሹን አቅም (potentiometer) ወደ የእርስዎ MCU / Servo IC ያስተላልፉ። እኔ ለኤቲአርቴ የሠራሁት ሽቦ በፎቶው ውስጥ ይታያል ፣ ግን ቀለል ያለ ፣ “የወፍ ጎጆ” ፣ ነጥብ-ወደ-ነጥብ በቀጥታ የሚሸጥ ሽቦ ደህና ነው። በሮቦቱ አጠቃላይ ሞዱል ተፈጥሮ ምክንያት ኬብሎቼን የበለጠ ጠንካራ አድርጌያለሁ። አመሰግናለሁ ፣ ይህንን ‹ኢብሌን› ለሚያነብ።