የሞዴል ባቡርን ለመጠቆም ቀላል አውቶማቲክ ነጥብ 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች የሞዴል ባቡር አቀማመጦችን በራስ -ሰር ለማድረግ በጣም ጥሩ ናቸው። አውቶማቲክ አቀማመጦችን በራስ -ሰር ቅደም ተከተል ባቡሮችን ለማስኬድ የአቀማመጥ አሠራሩ በፕሮግራም ሊሠራበት በሚችልበት ማሳያ ላይ አቀማመጥዎን ለብዙ ዓላማዎች ጠቃሚ ነው። ዝቅተኛ ዋጋ እና ክፍት ምንጭ አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች እና የተስፋፋው ማህበረሰብ ፕሮጀክቶችን ለመስራት እና እነሱን ለማከናወን ቀላል እና ቀላል ያደርጉታል።

ስለዚህ ፣ ያለ ተጨማሪ አድናቆት ፣ እንጀምር!

ደረጃ 1 ቪዲዮውን ይመልከቱ

ቪዲዮውን ማየት ይህ እንዴት እንደሚሠራ ትክክለኛ ሀሳብ እንዲያገኙ ይረዳዎታል።

ደረጃ 2 ክፍሎችን እና አካላትን ያግኙ

የሚያስፈልግዎት ነገር ይኸውና:

• የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ።
• L298N የሞተር ሾፌር ሞዱል።
• 2 'ስሜት ያላቸው' ትራኮች።
• 6 ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች (ዳሳሾቹን ፒኖች ከአርዱዲኖ ቦርድ ዲጂታል I/O ፒኖች እና ኃይል ጋር ለማገናኘት እያንዳንዳቸው 3 ሽቦዎች ስብስብ)።
• 3 ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች (የሞተር ሾፌሩን የግብዓት ካስማዎች ከአርዱዲኖ ቦርድ ዲጂታል I/O ፒኖች ጋር ለማገናኘት)
• 2 ወንድ ወደ ወንድ ዝላይ ሽቦዎች (የሞተር ነጂውን ከኃይል እና ከመሬት ግንኙነት ጋር ለማገናኘት)
• 2 ወንድ ወደ ወንድ ዝላይ ሽቦዎች (የመንገዱን ሀዲዶች ለማብራት የሞተር ነጂውን የውጤት ተርሚናሎች ለማገናኘት)።
• የ 12 ቮልት የኃይል አቅርቦት (የአሁኑ አቅም ለኤን-ልኬት ቢያንስ 1000mA ወይም 1A መሆን አለበት።)

ደረጃ 3 - የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ፕሮግራም ያድርጉ

የ Arduino IDE ን ከዚህ ያግኙ። ለአቀማመጥዎ በ Arduino ኮድ ላይ አንዳንድ ማስተካከያዎችን ማድረግ ሊኖርብዎት ይችላል።

ደረጃ 4: የሙከራ አቀማመጥ ያዘጋጁ

ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት ከላይ ባለው ስዕል ላይ ጠቅ ያድርጉ።

በእያንዳንዱ ጫፍ ላይ ከድንበር ትራኮች ጋር አቀማመጥ ያዘጋጁ። በጣቢያዎቹ መካከል ያለው የዋና መስመር መስመር ርዝመት እስከሚፈለገው ድረስ ሊሠራ ይችላል። ባቡሩ 'ስሜት ቀስቃሽ' የሚለውን ትራክ አቋርጦ ለተወሰነ ርቀት መንቀሳቀሱን ከቀጠለ ፣ በእያንዳንዱ ነጥቦች ሀ እና ለ ‹ዳሰሳ› ትራኮች መካከል እና በትከሻ ትራኮቻቸው መካከል በቂ የትራክ ርዝመት መኖሩን ያረጋግጡ። ከላይ ያለው ስዕል ለማጣቀሻ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 5 ለሞተር ሾፌሩ የሽቦ ግንኙነቶችን ያድርጉ

የሚከተሉትን የሽቦ ግንኙነቶች ያድርጉ

• የሞተር ሾፌሩን የግቤት ፒን ‹IN3› ን ከአርዱዲኖ ቦርድ ዲጂታል ውፅዓት ፒን ‹D8 ›ጋር ያገናኙ።
• የሞተር ሾፌሩን የግብዓት ፒን 'IN4' ን ከአርዱዲኖ ቦርድ ዲጂታል ውፅዓት ፒን 'D9' ጋር ያገናኙ።
• የሞተር ሾፌሩን የግብዓት ፒን ‹ENB› ን ከአርዱዲኖ ቦርድ ዲጂታል ውፅዓት ፒን ‹D10 ›ጋር ያገናኙ።

'GND' እና '+12-V' ምልክት ከተደረገባቸው ተርሚናሎች ሁለት ወንዶችን ከወንድ ዝላይ ሽቦዎች ጋር ያገናኙ እና በአርዱዲኖ ቦርድ 'GND' እና 'VIN' ምልክት ከተደረገባቸው ካስማዎች ጋር ያገናኙዋቸው።

ከሞተር ሾፌሩ የውጤት ተርሚናሎች ሁለት ወንድን ከወንድ ዝላይ ሽቦዎች ጋር ያገናኙ እና በኃይል መጋቢ ትራክ በኩል ከትራኩ ሀዲዶች ጋር ያገናኙዋቸው።

ደረጃ 6 - ዳሳሾቹን ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ያገናኙ

ሁለቱንም ዳሳሾች “VCC” እና “GND” ፒኖች ከአርዱዲኖ ቦርድ ‘+5-volt’ እና ‘GND’ ፒን ጋር ያገናኙ። በአርዱዲኖ UNO ላይ ከሚገኘው አንድ ‹5-volt ›ፒን ሁለት ‹VCC› የግንኙነት መዝለያዎችን ለማገናኘት ትንሽ የፈጠራ ችሎታ ሊኖርዎት ይችላል። ወደ የ Arduino ቦርድ ፒን A0 ን ወደ ጣቢያ 'ሀ' ያለውን አነፍናፊ 'ወጣ' ፒን እና Arduino ቦርድ ፒን A1 ወደ ቀሪው አነፍናፊ ያለውን ሚስማር ያገናኙ.

ደረጃ 7: በትራኮች ላይ የሙከራ ሎኮሞቲቭ ያድርጉ

ለሙከራ ዓላማዎች ፣ ሎኮሞቲቭ ወይም የተጎላበተው መኪና ከሚጀምርበት አቀማመጥ ‘ሀ’ ላይ ማንኛውንም ባቡር ወይም የተጎላበተ መኪና ያስቀምጡ።

ደረጃ 8 ቅንብሩን ከኃይል ምንጭ ጋር ያገናኙት እና ያብሩት

የአርዱዲኖ ቦርድ የኃይል ግብዓት አያያዥን ከ 12 ቮልት የኃይል ምንጭ ጋር ያገናኙ እና ያብሩት።

ደረጃ 9 ባቡርዎ በራስ -ሰር ሲሠራ ይመልከቱ

ሁሉም ነገር በትክክል ከተሰራ ፣ የሙከራ መጓጓዣዎ ወይም የተጎላበተው መኪናዎ ከ ‹ሀ› ሲጀምር ማየት አለብዎት ፣ እሱ የሚቃረብበትን የመጀመሪያውን ‹ስሜት ያለው› ዱካ ከተሻገሩ በኋላ ፍጥነትዎን ያፋጥኑ ፣ ሁለተኛውን ‹ስሜት› ከተሻገሩ በኋላ ፍጥነትዎን ‹ቢ› ላይ ያቁሙ። 'ትራክ ፣ በተቃራኒ አቅጣጫ ከጥቂት ሰከንዶች በኋላ እንደገና ይጀምሩ ፣ የሚቃረብበትን የመጀመሪያውን' ስሜት ያለው 'ዱካ ከተሻገሩ በኋላ ያፋጥኑ ፣ እና' ሀ '' አጠገብ የተጫነውን 'ስሜት ያለው' ትራክ ከተሻገሩ በኋላ ፍጥነትዎን ይቀንሱ እና በ A ነጥብ ላይ ያቁሙ። አጠቃላይ ሂደቱን እንደገና ከመጀመሩ በፊት ለጥቂት ሰከንዶች ይጠብቃል።

ባቡሩ በተሳሳተ አቅጣጫ መሄድ ከጀመረ ፣ ከትራኩ ኃይል ጋር የተገናኙትን ገመዶች ከሞተር ሾፌሩ ውፅዓት ይለዋወጡ።

ደረጃ 10: ቀጥሎ ያለው

ባቡሮችዎን እንደ ምኞትዎ ለማሄድ የአርዲኖ ኮዱን ለማስተካከል ይሞክሩ ፣ ከዚህ ቀደም የእኔን ፕሮጄክቶች ከዚህ ጋር በማጣመር ተጨማሪ ተግባሮችን ወደ አቀማመጥ ለማከል ይሞክሩ። የምታደርጉትን ሁሉ ፣ መልካሙን ሁሉ!