ሴጉዶር ደ ሉዝ ቀላል: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

La ሆላ ሺክ@ዎች! En esta oportunidad vamos a armar un seguidor de luz simple con una Arduino con un par de fotorresistencias y motores, te recomendamos usarlo en lugares de poca iluminación e interiores ¿Te imaginas sales al aire libre a probarlo y el robot intenta seguir el sol? በዚህ ጉዳይ ላይ የቃላት አገናኝ አገናኝ።

¡ኢምፔዚሞስ!

አቅርቦቶች

የሎስ materiales ልጅ;

• 1 x Arduino UNO።
• 1 x L293 ዲ
• 2 x ሞተር ዲሲ።
• 2 x Fotorresistencia 180k Ohm።
• 1 x Batería 9 V.
• 2 x ዲዮዶ 1n1004
• 2 x Resistencia 1k Ohm።

ደረጃ 1: ¡Preparemos ላ Base Para Trabajar

Primero que nada debemos abrir Tinkercad Circuits y poner nuestra Arduino y protoboard para trabajar, መግቢያዎች:

1. ዴንትሮ ዴ ሎስ ኮምፖነነቴስ ባሲኮስ buscamos una Arduino Uno y la arrastramos al entorno de trabajo (imagen 1)።
2. Cambiamos a la pestaña de todos los compoenentes (imagen 2)።
3. Buscamos la placa de desarrollo grande y la arrastramos al lado de la Arduino (imagen 3)።
4. Conectamos la alimentación de la Arduino a la protoboard tal cual se ve en la imagen 4.

¡ዝርዝር!

ደረጃ 2: gre Agreguemos Los Componentes! - ሴንሰርስ ደ ሉዝ

የላስ አስተማሪዎች ለፓስታስታ ልጅ ፦

1. Busca la fotorresistencia en los componentesy arrastra dos a los lugares indicados en la imagen 1.
2. Busca una resistencia y arrastrala al espacio de trabajo, luego rotala apretando el botón de giro tres veces (imagen 2 como referencia)።
3. ሉኦጎ ፖሲሲዮና ዶ ደ ኢስታስ en ሎስ ሉጋሬስ ኢንዶዶዶስ ላ ላን 3 ፣ ምንም ድርቆሽ የለም።
4. Realizar la conexiones a las líneas de alimentación y al pin A4 y A5 de Arduino, tal cual se ve en la imagen 4

¡ፓሴሞስ አል ሲጉየንተ ፓሶ!

ደረጃ 3: gre Agreguemos Los Componentes! - De Motores + Motores ን ይቆጣጠሩ

ሎስ ፓሶስ ፓራ አርማር ኢስታ በከፊል ልጅ -

1. Buscar el control de ሞተር L293D entre los componentses y arrastrarlo hasta el lugar indicado en la imagen 1.
2. አሆራ ውዝግቦች buscar un diodo y lo arrastrarlo hasta el espacio de trabajo, luego girarlo apretando el botón de giro tres veces (imagen 2 de referencia), luego colocarlos en la posición indicada en la imagen 3.
3. ሉጎጎ አውቶቡስ ኤል ሞተር ዲሲ ቀላል y arrastrar dos al espacio de trabajo, el de abajo debe ser rotado apretando el botón de giro seis veces (imagen 3 de referencia)።
4. Buscar una batería de 9 V y arrastrarla al espacio de trabajo, luego rotarlo apretando el botón de giro nueve veces (ምናሴ 4 de referencia)።
5. ፖር último conectar todo los componentses entre sí, usa la imagen 5 como referencia.

¡Listo, avancemos a la programación!

ደረጃ 4: ¡ሆራ ደ ፕሮግራማር

አሆራ revisaremos el código y entenderemos como funciona, el programa completo es:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0; ባዶ ቅንብር () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der ፣ OUTPUT); Serial.begin (9600);} ባዶነት loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; አናሎግ ፃፍ (pin_motor_izq ፣ 255*control_izq); አናሎግ ፃፍ (pin_motor_der ፣ 255*control_der);}

ፕሪሞሮ ና ናዳ ፖዶሞስ ለዚያ ልዩ የአልጋናስ ተለዋዋጮች al inicio ፣ estas son:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0;

Dos son int, lo que indica que son valores enteros, pin_motor_der y pin_motor_izq son las variables por las cuales especificamos los pines que controlarán el motor, las dos siguientes son de tipo float, o sea, son valores con decimales, control_der y control_izq se us para hacer el control de velocidad de los motores a usar.

ላ siguiente parte consta de las instrucciones dentro de la función void_setup (), los cuales se ejecutarán solo una vez, estos son:

ባዶነት ማዋቀር () {pinMode (pin_motor_izq ፣ OUTPUT); pinMode (pin_motor_der ፣ OUTPUT);}

En esta parte nos encontramos con pinMode (A, B) el cual nos permite decirle a la arduino "Arduino quiero usar el pin A como B" sinedo B salida (OUTPUT) o entrada (መግቢያ)።

የላስ ኡልቲማስ መምህራን están dentro de la función void_loop (), estas se ejecutarán constantemente en orden hasta que el Arduino se apage o deje de funcionar.

ባዶነት loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; አናሎግ ፃፍ (pin_motor_izq ፣ 255*control_izq); አናሎግ ፃፍ (pin_motor_der ፣ 255*control_der);}

Primero que nada tenemos que asignar valores a las variables de control, la idea es poder tener un rango entre 0 y 1 (con decimales, por eso son float) el cual se logra al hacer la lectura del valor de la fotorresistencia mediante la función analog አንብብ (ሀ) ፣ donde A es el pin a leer, luego este valor es dividido por 1017.0 para que quede en el rango deseado, por último este valor se resta a uno para pasar de rango "0 a 1" a "1 a 0". Una vez lista las ተለዋዋጮች estas pasan a la función analogWrite (A, B) la cual nos dice "usar el pin 3 para emitir una señal B" que controlara los motores.

As Y así es como el programa funciona! (አያቶች ራጎስ)

ደረጃ 5: ¡Veamos Nuestro Resultado

Así nos quedó la simulación!