የፖሊስ መኪና አርዱዲኖ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ጤና ይስጥልኝ እና የራስዎን የፖሊስ መኪና እንዴት እንደሚፈጥሩ ወደዚህ አስተማሪ እንኳን በደህና መጡ! የርቀት መቆጣጠሪያ ውስጥ ለመግባት እንደ አንድ መንገድ የራሴን RC መኪና ከሠራሁ በኋላ ከፖሊስ መኪና በኋላ የእኔን CPT መሠረት ለማድረግ መነሳሻ አገኘሁ። በዚህ ጊዜ ግን በአርዲኖው ለእኔ ለእኔ ብቻ ሳይሆን ይህንን አስተማሪ የሚጠቀም ማንኛውም ሰው የበለጠ የመጀመሪያ እና አጠቃላይ የበለጠ እውነተኛ ፕሮጀክት ይሰማዋል። የሚከተሉት ደረጃዎች ከሚያስፈልጉዎት ቁሳቁሶች ወደ መኪናው ኮድ እና ሶፍትዌር ይመራዎታል።

ደረጃ 1: ደረጃ 1: የእርስዎ ቁሳቁሶች

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች እና አቅርቦቶች የሚከተሉት ይሆናሉ።

ብዛት | ቁሳቁስ

6 | 1 ኪኦኤም ተከላካይ

2 | ቀይ LEDs

2 | ሰማያዊ ኤልኢዲዎች

1 | ባትሪ (5 ቮልት)

1 | የዲሲ ሞተር

1 | አርዱዲኖ UNO R3

1 | Piezo አባል

1 | 250kOhm potentiometer

1 | NPN ትራንዚስተር

1 | የዳቦ ሰሌዳ (አማራጭ)

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - ሞተር እና ፖታቲሞሜትር ማከል

በመጀመሪያ ፣ ቁሳቁሶችዎን በጥሩ ሁኔታ መደርደር ፣ አርዱዲኖ እና የዳቦ ሰሌዳውን ማከል ያስፈልግዎታል። ለቀሪው ፕሮጀክት በቂ ቦታ እንዲኖረው አቀማመጥ አግድም መሆን አለበት። ሁለተኛ ፣ የዲሲ ሞተርን ፣ 1 ተቃዋሚ ፣ ፖታቲሞሜትር ከ 5 ቮልት ባትሪ ጋር ይጨምሩ። በመቀጠልም ድብልቅ ውስጥ የ NPN ትራንዚስተር ይጨምሩ። ቀጣዩ ክፍል ወሳኝ እና በትክክል መከናወን ያለበት ሽቦ ነው ፣ አሉታዊ እና አዎንታዊ ሽቦ ከባትሪው ወደ ሞተር እና የዳቦ ሰሌዳ ቁልፍ ነው። የእርስዎ ፖታቲሜትር ከርቀት ተርሚናሎቹ እና ከመጥረጊያዎቹ ትክክለኛ ሽቦውን መያዙን ያረጋግጡ ወይም ካልሆነ አይሰራም። ተርሚናል 1 ከአሉታዊው ፣ ተርሚናል 2 በአርዲኖ ውስጥ ካለው 5 ቪ ፒን እና A0 ን ለመሰካት መጥረጊያ መገናኘት አለበት። ይህ አንዴ የኤንፒኤን ትራንዚስተር ተቆጣጣሪውን እንዲሁም ለኤምፔተር እና ለሰብሳቢው ትክክለኛ ሽቦን ለማረጋገጥ ያረጋግጡ። (ሰብሳቢው ከዲሲ ሞተር ፣ ከባትሪው አምጪ)። በመጨረሻም ቀሪው ክፍል ሽቦውን በመጨመር በአርዱዲኖ ውስጥ 5 ላይ እንዲሰካ ያደርጋል።

ደረጃ 3 - ደረጃ 3 - ለሞተር ሶፍትዌር

በተያያዘው ምስል ላይ እንደተመለከተው ፣ ይህ ለሞተር እና ለፖታቲሞሜትር በትክክል እንዲሠራ መዞሩ ነው ሆኖም ግን ሁለት ትርጓሜዎችን ይፈልጋል ፣ አንዱ በውጤት ይገለጻል ምክንያቱም በተከታታይ ሞኒተር ላይ የሚታየውን እና አንድ ለፒን 5 የሚገልፀው ሞተሩ ነው ራሱ።

ደረጃ 4 - ደረጃ 4 - ፒኢዞ እና ኤልኢዲዎች

አሁን ለፒኢዞ እና ለኤዲኤስ ሽቦው ከበፊቱ በጣም የተወሳሰበ ስለሆነ ማድረግ የሚጠበቅብዎት ሽቦውን በአግድም ማመቻቸት ነው ፣ እና በኤዲዲው አንቶኖው ጎን ላይ ተከላካይ ይጨምሩ እና ሽቦዎቹን ወደ ፒኖች 11 እስከ 8 ያሂዱ (እርስዎ ካደረጉ) ሁሉንም 4 ሊዶችን ፣ 2 ፒኖችን እና 2 ሌዲዎችን ለመጠቀም አለመፈለግ እንዲሁ በፓይዞ ድምጽ ያለማቋረጥ ብልጭ ድርግም ይላል)። ካቶዴድ ጎን በአርዲኖ ውስጥ ካለው የ GND ፒን ጋር ይገናኛል። አሁን ለ Piezo ፣ በአሉታዊው ጎን ተቃዋሚውን ያክሉ እና ሽቦውን ወደ ፒን 7 ያሂዱ (በ 8 እና በ 7 መካከል መከፋፈል ስላለ ይህንን ሆን ብዬ አደረግሁት ፣ ሁሉም የ LED ፒኖች በ ግራ እና ሞተር እና ፓይዞ በቀኝ በኩል ናቸው።)

ደረጃ 5 ደረጃ 5 - ለሲረን ሶፍትዌር

ከላይ ያለው ኮድ ይህንን በራስዎ እንዲያደርጉ ለማገዝ ቀድሞውኑ ሁሉም አስተያየቶች እና መመሪያዎች አሉት እንዲሁም ኮዱ ምን እያደረገ እንዳለ ያስተምርዎታል። (የሚሊሰከንዶች መዘግየቶች ፣ ኤልኢዲዎች ሲበሩ/ሲጠፉ) ከዚህ ኮድ በተጨማሪ ፣ ለ LED እና ለ Piezo 11-7 ፒኖችን መግለፅ ያስፈልግዎታል። እኔ በተለምዶ ስሞቹ ተመሳሳይ ስለሆኑ እና ኮዱ በትክክል እየሄደ ስላልሆንኩ ሁለተኛ ዙርዎን ሌላ ነገር መሰየምዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 6 በእውነተኛ ህይወት ውስጥ መገንባት ይፈልጋሉ? አንዳንድ ምክሮች እዚህ አሉ

ይህንን ፕሮጀክት ለራስዎ ለመጠቀም ከፈለጉ ፣ በብረት ብረት እና ሽቦ እንዲሁም በመከላከያ ጓንቶች እና መነጽሮች የሽያጭ መሣሪያን መግዛትዎን ያረጋግጡ። ጎጂውን ጭስ ወደ ውስጥ መሳብ ስለሚችሉ ሁል ጊዜ ከስራዎ በላይ መሆንዎን ያረጋግጡ! ሻጩ በጣም ከፍተኛ የሙቀት መጠን ላይ ሊደርስ ስለሚችል ሁል ጊዜ በደንብ ብርሃን ባለው አካባቢ ውስጥ ስለሚሠራ ጥንቃቄ ያድርጉ። እርስዎ በቀላሉ እንዲለዩ ለማገዝ ሁሉም ሽቦዎ ሥርዓታማ መሆኑን እና በተቻለ መጠን ቀለም የተቀዳ መሆኑን ያረጋግጡ። በመጨረሻም ፣ በጣም አስፈላጊው… ይዝናኑ!