የመጀመሪያ_መጋጠሚያ_ 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

First_Encounter_ በስቶክሆልም ውስጥ በ KTH ለሥጋዊ መስተጋብር ዲዛይን እና እውንነት የተዘጋጀው በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ በይነተገናኝ መጫኛ ነው። First_Encounter_ በእኛ ሁኔታ 20 ባለ ሦስት ማዕዘን ሞጁሎችን ያካተተ የተንጠለጠለ የጥበብ ጭነት ነው። ጥቅም ላይ የዋለው ኮድ እንዲሁ ሞዱል ስለሆነ ለእርስዎ ስሪት ምን ያህል ሶስት ማእዘን እንደሚፈልጉ ለመወሰን የአርዱዲኖ የማስላት አቅም በእርስዎ እና በአርዲኖው ላይ ነው።

የሚቀጥለው ፕሮጀክት በእናንተ ላይ ጠንክሮ መሥራት ሙዚቃን ይፈልጋል ፣ ይህ የመጀመሪያው_አጋጣሚ_ አጫዋች ዝርዝር ነው

• እስካሁን ምንም አላዩም - ባችማን -ተርነር Overdrive
• ትኩስ ነገሮች - ዶና በጋ
• እርስዎ ማወቅ ያለብዎት - አላኒስ ሞሪሴት
• የሎሚ ዛፍ - ሞኞች የአትክልት ስፍራ
• በብርሃን ዕውር - የማንፍሬድ ማን ምድር ባንድ
• ከስሜት በላይ - ቦስተን
• አንድ ላይ ኑ - ቢትልስ
• የተጨመቀ ረገጠ - ሰዎቹን አሳደጉ
• ሽቦ ወደ ሽቦ - ራዘር መብራት
• ቃላት - ንቦች Gees
• የመጨረሻው ቆጠራ - አውሮፓ

ደረጃ 1 - ትኩስ ነገሮች

የሚያስፈልጉዎት አቅርቦቶች። የሚያስፈልግዎት ትክክለኛ መጠን እርስዎ ማድረግ በሚፈልጉት የሶስት ማዕዘኖች ብዛት ላይ የተመሠረተ ነው-

• እንጨት ለጨረር መቁረጥ ፣ 4 ሚሜ ውፍረት
• ለጨረር መቆረጥ (2 ሚሜ) ወተት ነጭ አክሬሊክስ
• የእንጨት እንጨት
• የአሸዋ ወረቀት
• NeoPixels LED-strip ፣ 30 LED በአንድ ሜትር ፣ 6 ሜትር (180 ኤልኢዲዎች)
• የአሉሚኒየም ፎይል
• የኤሌክትሪክ ሽቦዎች - meters 70 ሜትር የተለያዩ ቀለሞች
• የኤሌክትሪክ ቴፕ
• ሰርቪስ - 10x
• የፍርግርግ ተርሚናሎች - 170 ጥቅም ላይ ውለዋል
• ትናንሽ ስፒሎች ± 8 ሚሜ ርዝመት - 80 ጥቅም ላይ ውሏል
• አርዱዲኖ UNO
• MPR121 Capsense የማቋረጥ ሰሌዳ - 2x
• PCA9685 Servo የመለያ ሰሌዳ
• ጥቁር ጨርቅ
• ሙቅ ሙጫ
• 5V 12A የኃይል አቅርቦት

ደረጃ 2 እርስዎ ማወቅ አለብዎት

የሁለቱም አክሬሊክስ እና እንጨቱ ውፍረት እንዲሁም የሶስት ማዕዘኑ መጠን በጣም አስፈላጊ ነው።

ምንም እንኳን የ 5 ሚሜ ውፍረት ያለው የኒዮፒክስል ኤልኢዲ-ጭረቶች ቢኖሩም ፣ ለዓላማው በቂ ብሩህ እንዳልሆኑ ተሰማን። በአጠቃላይ እስከ 12 ሚሜ ድረስ በመጨመር 10 ሚሜ ሰፊ የ LED-strips እና 2 ሚሜ ውፍረት ያለው አክሬሊክስን እንጠቀም ነበር። ስለዚህ የግድግዳው ውፍረት እንዲሁ 12 ሚሜ መሆን አለበት ፣ ዲዛይኑ እንዲሠራ ፣ በእኛ ሁኔታ 4 ሚሜ እንጨት 3 ንብርብሮችን ያስከትላል።

የሶስት ማዕዘኑ መጠን እርስዎ ባሉት የ LED-strip ላይ ወይም ለመሸጥ ፈቃደኛ በሚሆኑበት መጠን ላይ የተመሠረተ ነው። እኛ በሶስት ማዕዘኑ 9 ኤልኢዲዎችን እንፈልጋለን ፣ እና ትልቁን ሶስት ማእዘን ለማስተናገድ እና የመሸጫውን መጠን ለመቀነስ ከኔኦፒክስል ሰቅ በ 30 ኤልኢዲ ሜትር ሄድን። በዚህ ቅንብር 3 LED ተጨማሪ መሽከርከር ሳያስፈልገው በትክክል በሶስት ማዕዘኑ ውስጥ ይጣጣማል። ከመደበኛው 60 LEDs በአንድ ሜትር ጥቅል ፣ ትናንሽ ሶስት ማእዘኖችን መስራት ወይም በአንድ የ LED ዎች መካከል ብዙ የ LED ን ጎን ወይም የሽያጭ ሽቦዎችን መጠቀም ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 3 የሎሚ ዛፍ

የ First_Encounter_ ጉዳይ በጠቅላላው 5 ቁርጥራጮችን ያቀፈ ሲሆን እኛ በጨረር መቁረጫ እንቆርጣለን። ነጭ የፊት ሰሌዳ አንድ የወተት ነጭ አክሬሊክስ ቁራጭ ነው ፣ የጉዳዩ ግድግዳዎች ከ 3 ግለሰብ ሦስት ማዕዘኖች ይገነባሉ እና በመጨረሻም ከእንጨት የተሠራ የጀርባ ሰሌዳ አለ። ከዚህ ደረጃ ጋር ተካትቷል ቅርጾቹን በጨረር ለመቁረጥ የሚያገለግል የምስል ፋይል አለ።

ለሚፈልጉት እያንዳንዱ ሶስት ማእዘን የግድግዳውን ሶስት ማእዘኖች አንድ ላይ ማጣበቅ ያስፈልግዎታል። ትልቁ ትሪያንግል እንደ ታች መሰላል መሰላልን ለመመስረት ከታች እና ትንሹ ወደ ላይ ይሄዳል። የግድግዳው ውስጡ በተቻለ መጠን ጠፍጣፋ መሆኑን ያረጋግጡ አለበለዚያ የ LED-strip በትክክል አይገጥምም።

ሙጫው ከደረቀ በኋላ ከግድግዳው ውጭ እና ከጀርባው ሰሌዳ በስተጀርባ በ 30 ዲግሪ ማእዘን ላይ አሸዋ ያድርጉ። ይህ እኛ እንዲኖረን የምንፈልገውን እንቅስቃሴ ይፈቅዳል። ተገቢውን እንቅስቃሴ ለማረጋገጥ በተቻለ መጠን ሚዛናዊ እና ተመሳሳይ እንዲሆን ለማቆየት ይሞክሩ። ከፈለጉ በመጨረሻ የተሻለ ውጤት ለማግኘት እንጨቱን ቀለም መቀባት (መርጨት) ይችላሉ።

ደረጃ 4 - በብርሃን ዕውር

የእኛ ኒዮፒክስሎች ውሃ በማይገባበት መያዣ ውስጥ መጡ ፣ ይህም ጥጥሩ በሦስት ማዕዘኑ ውስጥ እንዲገባ መወገድ አለበት። በእኛ ሁኔታ 9 ኤልኢዲ ርዝመት ባለው ፣ ለሶስት ማዕዘኖችዎ በሚፈልጉት ርዝመት ውስጥ የ LED-strip ን ይቁረጡ። በግብዓቱ በኩል ፣ ቀስቶቹ እንዳመለከቱት ፣ የሽያጭ ሽቦዎች ለሦስቱም የመገናኛ ነጥቦች (ጥቁር = መሬት ፣ ቢጫ = መረጃ ፣ ቀይ = በስዕሉ ውስጥ ያለ ውሂብ)። በሌላኛው በኩል ፣ የውጤቱ ጎን ፣ ወደ ‹የውሂብ› የእውቂያ ነጥብ (አረንጓዴ = በስዕሉ ውስጥ ያለ ውሂብ) ሽቦ ብቻ ሽቦ። ሽቦዎቹ ከ LED-strip (ከሥዕሉ ይመልከቱ) ጎን መሄዳቸውን ያረጋግጡ ፣ አለበለዚያ እነሱ አይጣጣሙም! የሽቦዎቹ ርዝመት 12 ሴ.ሜ ያህል መሆን አለበት።

አጫጭር ወረዳዎችን ለመከላከል የመጨረሻ ነጥቦቹን በኤሌክትሪክ ቴፕ ለዩ ፣ ምክንያቱም እነሱ በአንድ ላይ ተጭነው ስለሚሄዱ።

በመጨረሻም ፣ እያንዳንዱ የ 3 ኤልኢዲ ቡድን ከተቆረጠባቸው ነጥቦች ላይ ጥብሩን ከታጠፈ በኋላ ሶስት ማእዘን ለመፍጠር።

ደረጃ 5 ከስሜት በላይ

First_Encounter የሚሰማበት መንገድ በ capacitive sensing ወይም capsense በኩል ነው። ካፕሰንስ በተቻለ መጠን በትክክል እንዲሠራ ትልቅ ብረት ፣ በተለይም መዳብ ያስፈልገናል። ሆኖም ኮፐር በጣም ውድ ነው ፣ ስለዚህ የታጠፈ የአሉሚኒየም ፎይል እንጠቀማለን።

የአሉሚኒየም ፊውል በሦስት ማዕዘኑ ውስጥ መታጠፍ አለበት ፣ ምናልባትም በግድግዳው ውስጥ ካለው ቦታ በመጠኑ ይበልጣል። ለኛ ስሪት ከ 24 ንብርብሮች ጋር ሄድን። በጣም ቀላሉ መንገድ የቆሻሻ ትሪያንግሎችን ከግድግዳው መጠቀም ነው ፣ እነዚህ በትክክል የግድግዳው ውስጠኛ መጠን ናቸው ፣ ስለዚህ በትክክል ካጠፉት ፣ ትሪያንግል በትንሹ ያድጋል።

በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው በ S- ቅርፅ ውስጥ ያድርጓቸው ፣ ይህ በአንጻራዊ ሁኔታ ሲታይ ሦስት ማዕዘኑን ለማጠፍ ያደርገዋል። ብዙ ትሪያንግሎችን ማድረግ ካስፈለገ እነሱን በቴፕ ማያያዝ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል። በ S- ቅርፅ መጨረሻ ላይ የሶስት ማዕዘኑን ጎኖች ሁለት መጠን ማሳደግ አለብዎት ፣ ይህ በኋላ እንዲታጠፍ ያደርገዋል። በመቀጠል መቁረጥ በሚፈልጉበት የአሉሚኒየም ፊይል ላይ ምልክት ያድርጉ እና ከዚያ በትክክል ለመቁረጥ መቀስ ይጠቀሙ። ይህ ቢላ በሚጠቀሙበት ጊዜ ቁርጥራጮቹን ንፁህ ያደርገዋል።

ማጠፍ ሲጀምሩ የመጀመሪያውን (ጥቂት) እጥፋቶችን ግምታዊ መጠን በትክክል ለማግኘት አንዱን ከቆሻሻ ትሪያንግል አንዱን መጠቀም ይችላሉ። በሚታጠፍበት ጊዜ የፎጣውን ንጣፍ ጎን እና የሚያንፀባርቀው ጎን ያኑሩ ፣ የ LED- መብራቱ በዚህ መንገድ በተሻለ ሁኔታ ወደ ውጭ ይንፀባርቃል።

በመቀጠልም በተጠማዘዘው ሶስት ማእዘኑ ውስጥ በግምት በጀርባው ውስጥ ካለው ቀዳዳ ጋር አንድ ቦታ (አስፈላጊ ከሆነ ቀለል ያለ የወረቀት ቀዳዳ ቀዳዳ መጠቀም ይችላሉ)። ሁለት ንብርብሮችን ወደኋላ አጣጥፈው አንድ ትልቅ የተከረከመ ክፍል ያለው ሽቦ ያያይዙ። ሶስት ማእዘኑን እንደገና ይድገሙት እና ከዚያ በኋላ ሽቦው ከጉድጓዱ ውስጥ መውጣቱን ያረጋግጡ። የሽቦው ያልተፈታ ክፍል 10 ሴ.ሜ ያህል ርዝመት ሊኖረው ይገባል። በመጨረሻ በጉድጓዱ ጠርዞች ላይ አንዳንድ (ኤሌክትሪክ) ቴፕ ይጨምሩ ፣ ይህ ገመዶች ሲገፉ እንዳይቀደዱ ይከላከላል

ደረጃ 6: አብረው ይምጡ

ከመቀጠልዎ በፊት የ LED-strips በትክክል ከተሸጡ ለመፈተሽ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል።

በጣም ቀላሉ የመሰብሰቢያ መንገድ የአሸዋውን ግድግዳ ሶስት ማእዘኖች በጠረጴዛው ላይ ፣ ሰፊውን ጎን ወደ ላይ ማኖር ነው። በግድግዳው ውስጥ የ acrylic ትሪያንግል ያስቀምጡ እና እስከ ጠረጴዛው ድረስ መውረዱን ያረጋግጡ። በመቀጠልም የ LED-strip ን ያስገቡ እና ሁሉንም በሙቅ ሙጫ ጠመንጃ ከውስጥ ያጣምሩ።

በመቀጠልም በአሉሚኒየም እና በ LED-strip መካከል በአጋጣሚ እንዳይገናኝ ለመከላከል በኤሌክትሪክ ቴፕ ጠርዝ ላይ ያድርጉ። በአሉሚኒየም ውስጥ ባለው ቀዳዳ በኩል ሽቦዎቹን ከ LED- ስትሪፕ ይጎትቱ እና አልሙኒየም በሦስት ማዕዘኑ ላይ ይለጥፉ።

አሁን ጨርቁን ውሰዱ እና በሶስት ማዕዘኑ የጀርባ ሰሌዳዎች ሊሠሩበት የሚፈልጉትን ቅርፅ ያቅዱ። እንቅስቃሴን ለመጨመር በሦስት ማዕዘኑ መካከል ትንሽ ቦታ ይተው። ከዚያ የኋላ ሰሌዳዎቹን እዚያው ቦታ ላይ ካለው ልብስ ጋር ይለጥፉ እና ጨርቁ በጀርባው ቀዳዳ ቀዳዳ ቦታ ላይ በትንሹ ይቁረጡ።

በመጨረሻም ሽቦዎቹን ይጎትቱ እና ሶስት ማዕዘኖቹን በቦታው ያሽጉ።

ደረጃ 7: የተጫነ ጫጫታ

አሁን ሁሉም ነገር ተሰብስቧል ፣ ወደ መዋቅሩ እንቅስቃሴ እንጨምራለን። እንቅስቃሴው በጠቅላላው በ 10 servos ቁጥጥር ይደረግበታል። እኛ በእያንዳንዱ ትሪያንግል ጀርባ ላይ የሾሉ ተርሚናሎችን አክለናል ፣ በዚህ መንገድ ስርዓቱ ብዙ ወይም ያነሰ ሞዱል እና ለመጠገን ቀላል ሊሆን ይችላል። እዚህ አስፈላጊ ማሳሰቢያ ፣ በእንቅስቃሴው ላይ ጣልቃ ላለመግባት ፣ ከመጠምዘዣ ተርሚናሎች የሚወጣው ሽቦዎች ሲንጠለጠሉ ወደ ላይ እንደሚሄዱ ማረጋገጥ ነው።

በክብደት ስጋቶች ምክንያት ሰርዶሶቹን በትንሽ እንጨት ላይ ለመለጠፍ እና ያንን ቁራጭ በሦስት ማዕዘኑ ላይ ለማሰር ወሰንን። እንዲሁም የ 5 ቮ ግንኙነቶችን እና የሁለቱም ሰርቪው እና የእያንዳንዱ ትሪያንግል የ LED-strip በተመሳሳይ የመጠምዘዣ ተርሚናል ውስጥ እናስቀምጣለን ፣ በዚህ መንገድ ከእያንዳንዱ ሶስት ማእዘን ወደ ላይ የሚሄደው አንድ 5V ሽቦ እና አንድ የመሬት ሽቦ ብቻ ነው።

ደረጃ 8 - ሽቦ ወደ ሽቦ

የሽቦ አሠራሩ በጣም የተወሳሰበ ይመስላል ፣ ግን በእውነቱ በጣም ተግባራዊ ነው። ኃይሉ በ 5 ቡድኖች ፣ 1 ቡድን ለአርዱዲኖ እና ለተለያዩ ቦርዶች እና ለጠቅላላው ጭነት 4 ቡድኖች ተከፍሏል። የሶስት ማዕዘኖቹ ቁጥር የሚጀምረው ከፊት ለፊት ከተመለከተ በላይኛው ግራ ትሪያንግል ላይ ነው። ለዚህ ነው በእቅዱ ውስጥ ያለው ቁጥር ወደ ኋላ የሚመስል።

ከእያንዳንዱ ፓነል በመሠረቱ 4 ሽቦዎች ወደ ላይ ይወጣሉ

• ለሁለቱም የ LED እና አልፎ አልፎ ሰርቪው ኃይል (5V እና መሬት) 2 ሽቦዎች።
• ለካፕሴንስ የውሂብ ውፅዓት 1 ሽቦ
• ለ servo ውሂብ ግብዓት 1 ሽቦ

የመጀመሪያው የሶስት ማእዘን ካፕሴንስ ሽቦ ፣ ከመጀመሪያው የካፕስፔን ሰሌዳ እና ከመጀመሪያው የግብዓት ነጥብ ጋር መገናኘቱ በጣም አስፈላጊ ነው። እነሱ በቅደም ተከተል መሆን አለባቸው ፣ አለበለዚያ የ LED መብራት በትክክል አይሰራም። ኤልዲዎቹ በተከታታይ (በሦስት ማዕዘኖች ላይ የሚሮጥ አረንጓዴ ሽቦ) ተገናኝተዋል ፣ ስለሆነም የካፒሴንስ እና የፓነል ቁጥሩ መመሳሰል አለባቸው ፣ ለ servo ሞተሮችም እንዲሁ ተመሳሳይ ነው።

በእንጨት ፍሬም ላይ የኃይል አቅርቦቱን እና በርካታ የሾሉ ተርሚናሎችን ሰቀልን ፣ በዚህ መንገድ የግንኙነቶች ላይ ያለው ተፅእኖ ይቀንሳል።

ሽቦው ሲጠናቀቅ ከተገናኙት ሶስት ማእዘኖች ጋር በማገናኘት በ servo ራሶች ላይ ማስቀመጥ ይችላሉ።

ደረጃ 9 ቃላት

ይህ የአርዱዲኖ ኮድ ነው

እርስዎ የገነቡትን የሶስት ማዕዘኖች ብዛት እዚህ ያስቀምጡ

#መለየት N_TRIANGLES 20

የተጠቀሙባቸውን የ servos ብዛት እዚህ ያስቀምጡ

#N_SERVOS ን ይግለጹ 10

የተጠቀሙባቸውን የ LED ቁጥሮች እዚህ ያስቀምጡ

#N_LEDs 180 ን ይግለጹ

እርስዎ የሚፈልጉት የአኒሜሽን ፍጥነት (ትሪያንግል ነጭ ሆኖ)

#ፍፁም ሁን ፍጥነት 2

ደረጃ 10 የመጨረሻው ቆጠራ

አመሰግናለሁ እና ተዝናኑ