ዝርዝር ሁኔታ:

ተጠልፎ! ሰርቮ ሞተር እንደ ሞዴል ባቡር ነጂ!: 17 ደረጃዎች
ተጠልፎ! ሰርቮ ሞተር እንደ ሞዴል ባቡር ነጂ!: 17 ደረጃዎች

ቪዲዮ: ተጠልፎ! ሰርቮ ሞተር እንደ ሞዴል ባቡር ነጂ!: 17 ደረጃዎች

ቪዲዮ: ተጠልፎ! ሰርቮ ሞተር እንደ ሞዴል ባቡር ነጂ!: 17 ደረጃዎች
ቪዲዮ: Controlling servo motor using joystick module. - ሰርቮ ሞተር በጆይስቲክ እና አርዲኖ 2024, ግንቦት
Anonim
ተጠልፎ! ሰርቮ ሞተር እንደ ሞዴል ባቡር ነጂ!
ተጠልፎ! ሰርቮ ሞተር እንደ ሞዴል ባቡር ነጂ!

በአምሳያ የባቡር ሐዲዶች ውስጥ መጀመር? እነዚህን ሁሉ ውድ የባቡር ተቆጣጣሪዎች ለመግዛት በቂ በጀት የለዎትም? አይጨነቁ! በዚህ መመሪያ ውስጥ ሰርቪ ሞተርን በመጥለፍ የእራስዎን ዝቅተኛ የበጀት ባቡር መቆጣጠሪያ እንዴት መሥራት እንደሚችሉ አሳያችኋለሁ። ስለዚህ ፣ እንጀምር!

ደረጃ 1 አስፈላጊዎቹን ይሰብስቡ

አስፈላጊዎቹን ይሰብስቡ
አስፈላጊዎቹን ይሰብስቡ

ስለዚህ የሚያስፈልግዎት እዚህ አለ

  • መደበኛ የ servo ሞተር (የ servo ሞተር መካኒኮች ጥቅም ላይ የማይውሉ ስለሆነ የፕላስቲክ ማርሽ አንድ ይመከራል።)
  • ጠመዝማዛ
  • ሰያፍ መቁረጫ
  • አንዳንድ የኤም-ኤም ዝላይ ሽቦዎች
  • የኃይል መጋቢ ትራክ (ያለዎትን ተስማሚ የትራክ መለኪያ ይጠቀሙ ፣ እኔ የ N- የመለኪያ ትራኮችን እጠቀማለሁ)
  • አንዳንድ የ F-F ዝላይ ሽቦዎች

ደረጃ 2 ከ Servo ሞተር ውጭ ይውሰዱ

ከ Servo ሞተር ውጭ ይውሰዱ
ከ Servo ሞተር ውጭ ይውሰዱ

ደረጃ 3 የሞተር ሽቦዎችን ያላቅቁ

የሞተር ሽቦዎችን ያላቅቁ
የሞተር ሽቦዎችን ያላቅቁ
የሞተር ሽቦዎችን ያላቅቁ
የሞተር ሽቦዎችን ያላቅቁ

ደረጃ 4 የ Servo ሾፌሩን ያውጡ

የ Servo ሾፌሩን ያውጡ
የ Servo ሾፌሩን ያውጡ
የ Servo ሾፌሩን ያውጡ
የ Servo ሾፌሩን ያውጡ

ፖታቲሞሜትር ለማጋለጥ የላይኛውን የማርሽ ቤት እና የውጤት ማርሹን ያስወግዱ። ከ servo ሞተር አካል ለማላቀቅ ወደ ታች ይግፉት እና የአሽከርካሪ ሰሌዳውን ከፖታቲሞሜትር ጋር ያውጡ።

ደረጃ 5 - በአሽከርካሪ ቦርድ የውጤት ሽቦዎች ላይ የሴት አያያctorsችን ያክሉ

በአሽከርካሪ ቦርድ የውጤት ሽቦዎች ላይ የሴት አያያctorsችን ያክሉ
በአሽከርካሪ ቦርድ የውጤት ሽቦዎች ላይ የሴት አያያctorsችን ያክሉ
በአሽከርካሪ ቦርድ የውጤት ሽቦዎች ላይ የሴት አያያctorsችን ያክሉ
በአሽከርካሪ ቦርድ የውጤት ሽቦዎች ላይ የሴት አያያctorsችን ያክሉ

ይህን ማድረጉ የ servo ሾፌሩን ውጤት ከ L298N የሞተር ሾፌር ግብዓት ካስማዎች ጋር ለማገናኘት ቀላል ያደርገዋል።

ደረጃ 6 የጁምፐር ገመዶችን ከ L298N የሞተር ሾፌር ጋር ያገናኙ

የጁምፐር ገመዶችን ከ L298N የሞተር ሾፌር ጋር ያገናኙ
የጁምፐር ገመዶችን ከ L298N የሞተር ሾፌር ጋር ያገናኙ

በአንድ በኩል ከሴት ማያያዣዎች ጋር ጥንድ ዝላይ ኬብሎችን ይውሰዱ እና በሌላ በኩል ባዶ ሽቦዎች እና ባዶ ሽቦዎችን ከ 5 ቮልት እና ከሞተር ሾፌር ቦርድ GND ጋር ያገናኙ። ጥንድ ወንድን ወደ ወንድ ዝላይ ኬብሎች በመጠቀም የሞተር ሾፌር ሰሌዳውን 12 ቮልት ግብዓት (እንዲሁም እንደ ቪን ወይም ቪኤምቲ ምልክት ተደርጎበታል) እና GND በኋላ ከ 12 ቮልት የኃይል አቅርቦት ጋር እንዲገናኙ ያገናኙ። ከዚያ ሌላ የወንድ ጥንድ ወደ ወንድ ዝላይ ሽቦዎች ይውሰዱ እና ከሁለቱ የሞተር ውጤቶች ጋር ያገናኙ። ለእገዛ ምስሉ ላይ ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 7 የ Servo Driver Board ን ያገናኙ

የ Servo Driver Board ን ያገናኙ
የ Servo Driver Board ን ያገናኙ

የ servo ድራይቭ ውፅዓት ሽቦዎችን ከሞተር ውፅዓት ጋር ከሚዛመደው የሞተር ሾፌሩ የግቤት ካስማዎች ጋር ያገናኙት የኃይል መጋቢ ትራኩ ይገናኛል። ለምሳሌ ፣ የውጤቶቹ 3 እና 4 ጥቅም ላይ እየዋሉ ከሆነ (ምስሉን ይመልከቱ) ፣ የ servo ነጂውን ውጤት 3 እና 4 ምልክት ከተደረገባቸው የግቤት ካስማዎች ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 8 የ Servo ሞካሪውን ከ Servo ሾፌር ቦርድ ጋር ያገናኙ

የ Servo ሞካሪን ከ Servo ሾፌር ቦርድ ጋር ያገናኙ
የ Servo ሞካሪን ከ Servo ሾፌር ቦርድ ጋር ያገናኙ

ደረጃ 9 - የሞተር ሾፌሩን 5 ቮልት ውፅዓት የ Servo Driver ን የኃይል ግቤት ያገናኙ

የ Servo Driver ን የኃይል ግቤት ከሞተር ሾፌሩ 5 ቮልት ውፅዓት ጋር ያገናኙ
የ Servo Driver ን የኃይል ግቤት ከሞተር ሾፌሩ 5 ቮልት ውፅዓት ጋር ያገናኙ

ደረጃ 10 የሙከራ አቀማመጥን ያዘጋጁ

የሙከራ አቀማመጥን ያድርጉ
የሙከራ አቀማመጥን ያድርጉ

የሙከራው አቀማመጥ የ N- መለኪያ ካቶ ዩኒትራክን በመጠቀም የተሰራ የትራክ ዑደት ብቻ ነው።

ደረጃ 11 የኃይል መሙያ ትራኩን ከሞተር ሾፌሩ ጋር ያገናኙ

የኃይል ማብሪያ ትራኩን ከሞተር ነጂው ጋር ያገናኙ
የኃይል ማብሪያ ትራኩን ከሞተር ነጂው ጋር ያገናኙ

ደረጃ 12 የሞተር ነጂውን ኃይል በ 12 ቮልት የዲሲ የኃይል አቅርቦት ውስጥ ያገናኙ

የሞተር ነጂውን ኃይል ወደ 12 ቮልት የዲሲ የኃይል አቅርቦት ያገናኙ
የሞተር ነጂውን ኃይል ወደ 12 ቮልት የዲሲ የኃይል አቅርቦት ያገናኙ

እዚህ ፣ አጠቃላይ ቅንብሩን ለማብራት የኮምፒተርን የኃይል አቅርቦት ተጠቅሜያለሁ ፣ ግን እንዲሁም የ 12 ቮልት የኃይል አስማሚን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 13: ባቡርዎን ያግኙ እና በትራኮች ላይ ያስቀምጡት

ባቡርዎን ያግኙ እና በትራኮች ላይ ያስቀምጡት
ባቡርዎን ያግኙ እና በትራኮች ላይ ያስቀምጡት

ከፈለጉ ሎኮሞቲቭን ብቻ በመጠቀም ማዋቀርዎን መሞከር ይችላሉ።

ደረጃ 14 - ቅንብሩን ያብሩ

ቅንብሩን ያጠናክሩ
ቅንብሩን ያጠናክሩ

ደረጃ 15 - ነጂውን ያስተካክሉ

ሾፌሩን ይለኩ
ሾፌሩን ይለኩ
ሾፌሩን ይለኩ
ሾፌሩን ይለኩ

በማዋቀሩ ላይ ኃይል ካበሩ በኋላ በ servo ሞካሪው ላይ ያለውን ቁልፍ አንዴ ይጫኑ። መካከለኛው ኤልኢዲ መብራት አለበት እና የ servo ሞካሪው ሞተሩን በ 90 ዲግሪ ማእዘን (በተለምዶ በመደበኛ ሰርቪስ ሞተር ውስጥ እንደሚያደርገው) ያዘዋል። ሎኮሞቲቭ መንቀሳቀሱን እስኪያቆም ድረስ በፔሮ ሾፌሩ ላይ ያለውን ፖታቲሞሜትር ያስተካክሉ።

ደረጃ 16: ተከናውኗል

ደረጃ 17: ቀጥሎ ምንድነው ?

ይህ የሞዴል ባቡር ሾፌር የ servo ሞተር የመንጃ ሰሌዳውን ስለሚጠቀም ፣ ማንኛውንም ማይክሮ መቆጣጠሪያ በመጠቀም በቀላሉ ሊቆጣጠር ይችላል ፣ እንዲሁም ባቡሮችን አልፎ ተርፎም ተመላሾችን ለመቆጣጠር ከገመድ አልባ አርሲ ተቆጣጣሪዎች ጋር ሊያገለግል ይችላል። ተደሰተ? ከዚህ ጋር የተዛመዱ የወደፊት ፕሮጄክቶችን እና ለግንባታዎ በጣም ጥሩውን ሁሉ ይጠብቁ!

የሚመከር: