የክሪኬት ሞተርሳይክል 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ ሞተርሳይክል የተሠራው በክሪኬት ማራዘሚያ አዶ የመጫወቻ ሜዳ ሰሌዳ በመጠቀም ነው ፣ ስለዚህ እነዚህ ልዩ ክፍሎች ከሌሉዎት 2 ac ሮቦቲክ ሞተሮችን ማንቃት የሚችል ፕሮግራም ያለው ነገር ለመፈለግ ይሞክሩ። ከዚህ በተጨማሪ እርስዎ ሊያገ materialsቸው በሚችሏቸው ቁሳቁሶች ማሺቨር ማድረግ ይችላሉ… በአብዛኛው…. ከቤት ውጭ!

አቅርቦቶች

የቁስ ዝርዝር:

• አዳፍ ፍሬ ክሪኬት
• የወረዳ መጫወቻ ሜዳ ፕላስ
• የኤሌክትሪክ ቴፕ
• 4 ያልታሸጉ እርሳሶች
• 8 ሽቦዎች/ዝላይ ሽቦዎች
• 4 LEDs
• 2 የ AC ሮቦት ሞተሮች
• 2 የፕላስቲክ ካርዶች (የስጦታ ካርድ)
• የኃይል ምንጭ
• የማሸጊያ ኪት
• በሞተር ብስክሌቱ ውስጥ ኮዱን ለመተግበር የሚያስችል ፕሮግራም ያለው መሣሪያ
• ትኩስ ሙጫ

ደረጃ 1 ፍሬሙን/መዋቅርን ይፍጠሩ

በሞተር ብስክሌቱ ፍሬም በራሱ መጀመር ይፈልጋሉ። ከላይ እንደሚታየው 4 እርሳሶችን ይያዙ እና ሁለት እርስ በእርስ በኤሌክትሪክ ቴፕ እርስ በእርስ ይለጥፉ። ስለዚህ አሁን እነዚህ ሁለት ሳንቃዎች ካሉዎት አሁን ሁለቱን የሮቦት ሞተሮችዎን ለመያዝ ይፈልጋሉ። ለፕሮጄጄቴ የሞተሮች ማያ ገጽን አያይዣለሁ (እነዚህ ሞተሮች የተወሰነ ስብሰባ ሊፈልጉ ይችላሉ)። ከእያንዳንዱ ሞተር ጫፎች እና ታችኛው ክፍል ሁለቱን ጣውላዎች በማያያዝ አራት ማእዘን ሳጥን መፍጠር ከፈለጉ (ስዕል ተያይ attachedል)። አሁን ከመዋቅሩ ጋር ጨርሰናል ማለት ይቻላል። ቀጣዩ ደረጃ ትኩስ ሙጫ ጠመንጃውን እና 3 ፕላስቲክ ካርዶቹን መያዝ ነው። ነጥብ ላይ ምናልባት የተሽከርካሪው አወቃቀር ትንሽ ያልተረጋጋ መሆኑን አስተውለው ይሆናል ፣ ስለዚህ ሙጫው እና ካርዶች የሚገቡበት እዚህ ነው። በእያንዳንዱ ጎን ያሉት ካርዶች ትኩስ ሙጫ 2። እሱ ራሱ ለተሽከርካሪው እንደ መቆሚያ ሆኖ ሲያገለግል መዋቅሩን እንዲያረጋጋ ያድርጉት። መንኮራኩሮቹ አሁንም ወለሉን እየነኩ መሆናቸውን ያረጋግጡ። ከዚያ በኋላ በመዋቅሩ ውስጥ ያሉትን ማንኛቸውም ስንጥቆች ወይም ደካማ ነጥቦችን ለማተም ሙጫ ጠመንጃውን ይጠቀሙ (ከላይ እንደሚታየው)።

ደረጃ 2 የኤሌክትሪክ ክፍሎች

ለዚህ ፕሮጀክት የምመክረው የመጀመሪያው እርምጃ ከእያንዳንዱ የ 4 ሞተርስ ማያያዣዎች (ከላይ የሚታየውን) አንዳንድ ልቅ ሽቦዎችን ማገናኘት ነው። ቀጥሎም ሁሉም 4 ገመዶች ከተገናኙ በኋላ የጭንቅላት እና የጅራት መብራቶችን መፍጠር ይፈልጋሉ። የሽያጭ ጠመንጃን ማግኘት ካልቻሉ በምትኩ ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ ይጠቀሙ 4 LEDs (2 ስብስቦች 2) ይምረጡ እና የሽያጭ ጠመንጃውን ያዘጋጁ። አንዴ ከተዋቀረ ካቶድ እና አኖድ የሚነኩ (ከላይ የሚታየውን) የ LEDs ማያያዣዎችን ማጠፍ ይፈልጋሉ። አሁን የሽያጭ ጠመንጃውን ወይም ትኩስ ሙጫ ጠመንጃውን በመጠቀም ያገናኙዋቸው። አንዴ የጭንቅላቱን እና የጅራቱን ብርሃን ካቀረቡ በኋላ እኛ ወደ አንድ ነገር ማገናኘት እንፈልጋለን። ስለዚህ ሰሌዳዎቹን (ክሪኬት እና መጫወቻ ሜዳ) ይያዙ እና እርስ በእርስ ያያይዙዋቸው። አንዴ ከተጠናቀቀ ቀሪውን የፕላስቲክ ካርድ ይያዙ እና በላዩ ላይ በቴፕ ያያይዙት። ይህ ለእናት ቦርድዎ እንደ መሠረት ሆኖ ያገለግላል።

ደረጃ 3 - ሽቦዎችን ማወዛወዝ እና የቦርዱን መርሃ ግብር ማዘጋጀት

አሁን ጨርሰናል ማለት ይቻላል። ቦርዱ በራሱ በሞተር ሳይክል አናት ላይ መሆን አለበት ፣ በዚህ ቦታ አንዴ የሞተር ሽቦዎችን በክሪኬት ማራዘሚያ ላይ ካለው የ Drive አባሪ ጋር ማገናኘት ይጀምሩ (ከላይ ይታያል)። ሽቦዎቹን በመጫወቻ ስፍራው ላይ ካለው የምልክት ማራዘሚያ ጋር ከማያያዝ በስተቀር ይህንን ደረጃ ለጭንቅላት መብራቶች ይድገሙት። አሁን የኮድ ማድረጊያ ጊዜው ነው። ዴስክቶፕዎን/ላፕቶፕዎን ይጠቀሙ እና https://makecode.adafruit.com/#editor ን ይክፈቱ ይህ ጣቢያ ሞተር ብስክሌቱን እንደወደዱት ፕሮግራም እንዲያደርጉ ያስችልዎታል። ከላይ ኮዴዬን እንደ ምሳሌ አድርጌያለሁ። ከዚህ በተጨማሪ በትክክለኛው ጎዳና ላይ መሆን አለብዎት! ኮዱን ወደ ቦርዱ እንዴት እንደሚያስተላልፉ ካላወቁ ማድረግ ያለብዎት እሱን ማውረድ እና ከዚያ በመጫወቻ ስፍራው ላይ የመልሶ ማግኛ ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ። አንዴ አረንጓዴ በኮምፒተር ላይ ብቅ ማለት አለበት እና ከዚያ ኮድዎን ወደ ሞተርሳይክልዎ መጎተት እና መጣል ይችላሉ።