ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1 እኛ የምንፈልጋቸው ነገሮች
- ደረጃ 2 SOFTWARES
- ደረጃ 3: ሮታሪ ያ አክሲዮን ጉባኤ
- ደረጃ 4 X እና Z AXIS ጉባ
- ደረጃ 5 - ግንኙነቶች
- ደረጃ 6 - GRBL FIRMWARE እና CALIBRATION
- ደረጃ 7 - INKSCAPE እና UGS
- ደረጃ 8 - ሙከራ
- ደረጃ 9: ይጨርሱ
ቪዲዮ: ሮታሪ CNC ጠርሙስ ፕሌትተር: 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29
እኔ አንዳንድ rollers አነ,, ይህም ምናልባት አታሚ ውስጥ ጥቅም ላይ ናቸው. እኔ ወደ ሲኤንሲ የጠርሙስ ተንሸራታች አዙሪት ዘንግ የማዞር ሀሳብ አወጣሁ። ዛሬ ፣ ከእነዚህ ሮለቶች እና ሌሎች ቁርጥራጮች የ CNC ጠርሙስ ተንከባካቢን እንዴት እንደሚገነቡ ማጋራት እፈልጋለሁ።
ይህንን ፕሮጀክት ለመስራት በሊንሲብ ከ CNC Drum Plotter ጋር አነሳሳኝ-
እንጀምር።
ደረጃ 1 እኛ የምንፈልጋቸው ነገሮች
- 1pcs x Arduino Uno R3.
- 1pcs x Arduino CNC Shield V3 GRBL።
- 4pcs x Stepper Motor Driver A4988.
- 2pcs x የድሮ ሲዲ/ዲቪዲ ማጫወቻዎች።
- 2pcs x Stepper Motor NEMA 17-size.
- 2pcs x የድሮ የአታሚ ሮለር ፣ ርዝመቱ 370 ሚሜ እና ዲያሜትር 10 ሚሜ ነው።
- 2 ሜትር x 8 ፒ ቀስተ ደመና ሪባን ገመድ።
- 2pcs x አሉሚኒየም ተጣጣፊ ዘንግ መጋጠሚያ ፣ የውስጥ ቀዳዳ መጠን - 5 ሚሜ x 8 ሚሜ።
- 1pcs x የአሉሚኒየም ተጣጣፊ ዘንግ መጋጠሚያ ፣ የውስጥ ቀዳዳ መጠን - 10 ሚሜ x 10 ሚሜ። እስክሪብቱን/ እርሳሱን ለመጨፍለቅ ያገለግላል።
- 1pcs x Stapler.
- 6pcs x የመዳብ ናስ አምዶች L-5/10 ሚሜ።
- 3pcs x Threaded Rod Hangers እና ለውዝ M10 x 500 ሚሜ። ለተንጠለጠሉ መብራቶች በክር የተሠራ መቀርቀሪያ ዓይነትን እጠቀም ነበር።
- 8pcs x ተሸካሚ 8 ሚሜ መታወቂያ።
- 2pcs x XH2.54mm - 6P 20cm የሽቦ ገመድ ድርብ አያያዥ።
- 4pcs x L ቅርፅ ይደግፋል።
- 2pcs x ለ Stepper ሞተር ድጋፍ ድጋፍ።
- 1pcs x የኃይል አቅርቦት 12V።
- አንዳንድ ትናንሽ የኬብል ግንኙነቶች ፣ የኬብል ጠመዝማዛ መጠቅለያ ፣ ኤም 4 ብሎኖች እና ለውዝ።
ደረጃ 2 SOFTWARES
- GRBL firmware።
- Inkscape.
- AxiDraw ሶፍትዌር 2.6.3 በክፉ ማድ ሳይንቲስት ላቦራቶሪዎች። ለ hatch ሙሌት ማራዘሚያ አማራጭ ነው።
- ሁለንተናዊ Gcode ላኪ።
ደረጃ 3: ሮታሪ ያ አክሲዮን ጉባኤ
ከልጆቼ መጫወቻዎች ውስጥ 2 የእንጨት እንጨቶችን እንደገና እጠቀማለሁ ፣ በእያንዳንዱ እንጨት ላይ 2 ቀዳዳዎችን ቆፍሬ 65 ሚሜ ያህል ርቀት ላይ ቆፍሬ ወደ ቀዳዳ ጉድጓዶች ውስጥ አስገባሁ።
- ሰማያዊ የእንጨት ዱላ ልኬት - 100 x 30 x 10 ሚሜ
- ቀይ የእንጨት ዱላ ልኬት - 165 x 30 x 10 ሚሜ
ሁለት የአታሚ rollers ጫፎች በሰማያዊ የእንጨት ዱላ ተሸካሚ ውስጥ ገብተዋል።
በቀይ የእንጨት ዱላ ተሸካሚ ሌላ የጎን ሮለር ጫፎችን አስገባሁ እና 2 ተጣጣፊ ሞተሮችን Y ዘንግን ወደ 2 ሮለቶች በተለዋዋጭ ትስስር 5x8 ሚሜ አገናኘሁ። ከዚያ የ CNC ን እግር ለመገንባት 250 ሰ 350 ሚሜ የሆነ የእንጨት ሳህን ልኬት እቆርጣለሁ እና በላዩ ላይ የ L ቅርፅ ድጋፍዎችን እሰካለሁ። የእግረኞች ሞተሮች እና ቀይ የእንጨት እንጨቶች በዚህ የእግር ሰሌዳ ላይ ተጭነዋል።
ደረጃ 4 X እና Z AXIS ጉባ
ኤክስ-ዘንግ እና ዘ-ዘንግ በእንጨት ሳጥን ላይ ተጭነዋል 12x10x6 ሚሜ 4 ቀዳዳዎች ተቆፍሮ 4 ለውዝ M10 በእነዚህ ቀዳዳዎች ውስጥ አስገብቷል። በአንድ በኩል በሁለቱ ፍሬዎች መካከል ያለው ርቀት 30 ሚሜ ነው።
የ M10 ክር ዘንጎች የ 8 ሚሜ ዲያሜትር እስከሚደርሱ ድረስ በሁለቱም ጫፎች ላይ ተስተካክለዋል።
ሁለት የ M10x500 በክር የተደረደሩትን ዘንጎች በእንጨት ሳጥን ውስጥ በ 4 ፍሬዎች ውስጥ ሰንጥቄያለሁ። በጠርሙሱ ርዝመት ላይ በመመርኮዝ የ X- ዘንግን አቀማመጥ በእጅ ማስተካከል እችላለሁ። የተፈለገውን ቦታ ለማስተካከል አራት ሌሎች ፍሬዎች እንዲሁ በሁለት ጫፎች ክር በትሮች ተሠርተዋል።
ለ X እና Z ዘንግ ፣ ከላይ ባለው የእንጨት ሳጥን 12x10x6 ሚሜ ላይ 2 አሮጌ የሲዲ/ዲቪዲ ማጫወቻዎችን ሰቅዬአለሁ።
እስክሪብቱን/እርሳስን ለማጥበብ ፣ የስቴፕለር የፀደይ ዘዴን እና ተጣጣፊ ማያያዣ 10x10 ሚሜ እጠቀም ነበር። በቀድሞው መመሪያዬ ላይ ሊመለከቷቸው የሚችሏቸው ዝርዝሮች-ተመለስ ወደ መሰረታዊ-ሚኒ CNC PLOTTER
የ X እና Z ዘንግ የግራ እና የቀኝ የጎን ድጋፍን ለመገንባት 2 የእንጨት ሰሌዳዎችን በ 100x200 ሚሜ ስፋት እቆርጣለሁ። 30 ሳ.ሜ ያህል ርቀት ባለው በእያንዳንዱ ሳህኖች ላይ 2 ቀዳዳዎችን ቆፍሬ ተሸካሚውን ወደ ቁፋሮ ቀዳዳዎች አስገባሁ። ሌሎቹ ቀዳዳዎች ከ L ቅርጽ ድጋፎች ጋር ለመገናኘት ያገለግሉ ነበር።
ሁለት ሲዲ/ዲቪዲ ማጫወቻዎች ያሉት ሁለት ክር ዘንጎች በቀኝ እና በግራ በኩል ባሉ ድጋፎች በ 2 ተሸካሚዎች ውስጥ ገብተዋል
የኤክስ-ዘንግ ድጋፎቹን በበቂ ሁኔታ ለማቆየት ፣ የግራ እና የቀኝ ድጋፎችን ለማገናኘት አንድ ተጨማሪ ክር 10x500 ሚሜ እጠቀም ነበር።
የ XZ ዘንግ ግራ እና ቀኝ ድጋፎች በ CNC እግር ሰሌዳ ላይ ተጭነዋል።
የኤክስ-ዘንግ በ 40 ሚሜ የተገደበ ስለሆነ ፣ የማሴሩን ወሰን ማራዘም ይችል ዘንድ ፣ 2 የክርክር ዘንጎችን አንድ ላይ ለማገናኘት አንዳንድ የአታሚ ጊርስ እና ቀበቶ ተጠቅሜያለሁ። በዚህ መንገድ ፣ በጠርሙሱ ርዝመት በእጁ ላይ በመመስረት የሚፈለገውን የማሴር አቀማመጥ ማስተካከል እችላለሁ።
ተከናውኗል።
ደረጃ 5 - ግንኙነቶች
የእኔ ፕሮጀክት 4 የእርከን ሞተሮችን እና A4988 አሽከርካሪዎችን ተጠቅሟል። በ rotator Y ዘንግ በ 2 ስቴፐር ሞተሮች ስለሚሠራ ፣ አራተኛውን ዘንግ ለማዋቀር ከዚህ በታች እንደ ስዕል 2 ዘለላዎችን ማከል ነበረብኝ። በዚህ ሁኔታ ፣ Y-Axis በ CNC ጋሻ ላይ “ሀ” ተብሎ ወደተገለጸው ወደ አራተኛው የእርከን ሾፌር A4988 ተዘግቷል።
በመጨረሻ የ CNC ጋሻ እና አርዱዲኖ ኡኖን ወደ ሲኤንሲ እግር እግር ሰሌዳ ላይ አወጣሁ እና ገመዶችን ከ 4 ስቴፐር ሞተሮች እስከ 4 ነጂዎች A4988 ድረስ አገናኘሁ።
ማስታወሻዎች ጥቃቅን ደረጃዎችን እና የአሁኑን የእርከን ሾፌር A4988 ወሰን ለማቀናጀት በደረጃ 5 ላይ የእኔን አስተማሪ የሆነውን ወደ ቤሲክ- MINI CNC PLOTTER ሊያመለክቱ ይችላሉ።
- የእኔ ማይክሮ-ደረጃዎች ቅንብር ለሁሉም የእንፋሎት ሞተሮች 1/8 ደረጃ ጥራት ነው።
- በ A4988 ሰሌዳ ላይ የ trimmer potentiometer ን በማስተካከል የአሁኑን የእርከን ሞተሮች ወሰን ለማስተካከል ትኩረት መስጠት አለብን።
ሁሉም የጋራ ሥራዎች እና የኤሌክትሪክ ግንኙነቶች ተከናውነዋል።
ደረጃ 6 - GRBL FIRMWARE እና CALIBRATION
1. GRBL firmware ን ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ይስቀሉ
- የ GRBL firmware ፋይሎችን ያውርዱ።
- GRBL ን ወደ C: / Users / Administrator / ሰነዶች / Arduino / libraries / ይቅዱ
- አርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ ፣ ከፋይል ምናሌ ምሳሌዎች click GRBL ‣ grbl ይጫኑ።
- ትክክለኛውን ወደብ እና ሰሌዳ (አርዱዲኖ ኡኖ) ይምረጡ ፣ ኮዱን ያጠናቅሩ እና ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ይስቀሉ።
2. የእኔ ጠርሙስ ሴራተር የ GRBL መለኪያዎች እንደሚከተለው ናቸው
$0 | 10.000 | የደረት ምት ጊዜ |
$1 | 25.000 | የእርምጃ ፈት መዘግየት |
$2 | 0.000 | የደረት ምት ተገላቢጦሽ |
$3 | 0.000 | የእርምጃ አቅጣጫ ተገላቢጦሽ |
$4 | 0.000 | የተገላቢጦሽ ደረጃ ፒን ያንቁ |
$5 | 0.000 | የተገላቢጦሽ ገደብ ፒኖች |
$6 | 0.000 | የተገላቢጦሽ ምርመራ ፒን |
$10 | 1.000 | የሁኔታ ሪፖርት አማራጮች |
$11 | 0.010 | የመገጣጠሚያ መዛባት |
$12 | 0.002 | አርክ መቻቻል |
$13 | 0.000 | ኢንች ውስጥ ሪፖርት ያድርጉ |
$20 | 0.000 | ለስላሳ ገደቦች ያንቁ |
$21 | 0.000 | ከባድ ገደቦች ያንቁ |
$22 | 0.000 | የሆሚንግ ዑደት ያንቁ |
$23 | 0.000 | የሚያሽከረክር አቅጣጫ ተገላቢጦሽ |
$24 | 25.000 | ሆሚንግ የመኖ ደረጃን |
$25 | 500.000 | የሆንግ ፍለጋ ፍለጋ መጠን |
$26 | 250.000 | Homing switch de-bounce መዘግየት |
$27 | 1.000 | የ Homing ማብሪያ መጎተቻ ርቀት |
$30 | 1000.000 | ከፍተኛ የእንቆቅልሽ ፍጥነት |
$31 | 0.000 | ዝቅተኛ የማሽከርከሪያ ፍጥነት |
$32 | 0.000 | Laser-mode አንቃ |
$100 | 53.333 | የኤክስ-ዘንግ የጉዞ ጥራት |
$101 | 20.000 | የ Y- ዘንግ የጉዞ ጥራት |
$102 | 53.333 | ዜ-ዘንግ የጉዞ ጥራት |
$110 | 1000.000 | የኤክስ-ዘንግ ከፍተኛ መጠን |
$111 | 1000.000 | የ Y- ዘንግ ከፍተኛ መጠን |
$112 | 1000.000 | የ Z- ዘንግ ከፍተኛ መጠን |
$120 | 50.000 | ኤክስ-ዘንግ ማፋጠን |
$121 | 50.000 | Y- ዘንግ ማፋጠን |
$122 | 50.000 | ዜ-ዘንግ ማፋጠን |
$130 | 40.000 | የኤክስ-ዘንግ ከፍተኛው ጉዞ |
$131 | 220.000 | Y- ዘንግ ከፍተኛው ጉዞ |
$132 | 40.000 | ዜ-ዘንግ ከፍተኛው ጉዞ |
እኔ የሠራኋቸውን አስፈላጊ መለኪያዎች ከላይ በሰንጠረዥ ውስጥ ተደምቀዋል።
3. ደረጃ/ሚሜ ቅንብር
ለ stepper ሞተሮች የደረጃ/ሚሜ ቅንብር ከዚህ በታች ባለው ሠንጠረዥ ውስጥ በቀመር ውስጥ ይታያሉ-
ደረጃዎች / ሚሜ = (ደረጃዎች በአንድ አብዮት)*(ጥቃቅን ደረጃዎች) / (ሚሜ በአንድ አብዮት)
X እና Z AXIS - 101 ዶላር እና 103 ዶላር
የሾሉ የሥራ ርዝመት; | 40.00 | ሚሜ |
የእርከን መልአክ ፦ | 18 | ° |
1 የተሟላ አብዮት ለማድረግ ለዲቪዲ ስቴፕተር የሚያስፈልጉት የእርምጃዎች ብዛት | 20 | ደረጃ/ክለሳ |
A4988 ጥቃቅን ደረጃዎች ቅንብር | 8 | - |
የዲቪዲ ስቴፐር ስፒል ጩኸት (ሚሜ/አብዮት) | 3.0 | mm/rev |
ደረጃ/ወ | 53.333 | ደረጃ/ሚሜ |
Y እና AXIS - 101 ዶላር
የ STEP / mm የ rotary axis ን ለመወሰን ፣ በአታሚው ሮለቶች ላይ የተለጠፈውን ሲሊንደሪክ ጎማ ዙሪያውን ለካ። ለ stepper ሞተር 1 ሙሉ አብዮት ለማድረግ ቀጥተኛ ርዝመት ነው እና በእኔ ሁኔታ 80 ሚሜ ነው።
በሙከራዬ ውስጥ ፣ አንዳንድ የመስታወት ጠርሙሶች (የዓሳ ሾርባ ጠርሙስ) ዙሪያውን 220 ሚሜ እጠቀም ነበር።
የ rotary axis የሥራ ርዝመት; | 220.000 | ሚሜ |
የእርከን መልአክ ፦ | 1.8 | ° |
1 የተሟላ አብዮት ለማድረግ ለ stepper የሚያስፈልጉት የእርምጃዎች ብዛት | 200 | ደረጃ/ክለሳ |
A4988 ጥቃቅን ደረጃዎች ቅንብር | 8 | - |
ሚሜ በአንድ አብዮት; | 80.000 | mm/rev |
ደረጃ/ወ | 20.000 | ደረጃ/ሚሜ |
ደረጃ 7 - INKSCAPE እና UGS
1. INKSCAPE
- ከ Inkscape ምናሌ ወደ ፋይል ‣ ባህሪዎች ይሂዱ እና በገጽ ትር ውስጥ የማሳያ ክፍሎችን (ሚሊሜትር) ፣ አቅጣጫውን ወደ የቁም እና የገጽ መጠን 40x 220 ሚሜ ያዘጋጁ። - ምናሌውን በመጠቀም ተስማሚ ምስል ያስመጡ ፋይል ‣ አስመጣ። በምናሌው ውስጥ ወደ ዱካ ‣ ዱካ Bitmap ይሂዱ እና ነገሩን ወደ ዱካ ይለውጡ።
- ወደ ቅጥያዎች ይሂዱ ‣ Gcodetools ‣ Tools Libary. የመሣሪያዎች ዓይነት ይምረጡ - ሲሊንደራዊ እና ተግብር የሚለውን ጠቅ ያድርጉ።
- ወደ ቅጥያዎች ይሂዱ ‣ Gcodetools ‣ የአቀማመጥ ነጥቦች
- የአቀማመጥ አይነት-ባለ2-ነጥብ ሞድ።
- Z ወለል: 0.0 ሚሜ። ይህ የወረቀትዎ የላይኛው ክፍል ነው።
- የ Z ጥልቀት -1.0 ሚሜ። የ CNC ሴራ ነገር ሲሳል ይህ የ Z ዘንግ የሥራ ቦታ ነው። ይህ አሉታዊ ቁጥር የብዕር ጫፉ ወረቀቱን መንካት መቻሉን ያረጋግጣል።
- ወደ ቅጥያዎች ‣ Gcodetools ‣ ዱካ ወደ Gcode ይሂዱ
- Z አስተማማኝ ቁመት - 2 ሚሜ። በስዕል ነጥቦች መካከል በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ከሴራው ወለል በላይ ከፍታ ነው።
- ተግብር የሚለውን ጠቅ ከማድረግዎ በፊት ወደ Gcode ትር የሚወስደውን ዱካ ጠቅ ያድርጉ። ይህ የጂ-ኮድ ፋይልን ይፈጥራል።
2. ዩኒቨርሳል ጂኮዴ ፕላትፎርም
- ሁለንተናዊ Gcode Platform ን ይክፈቱ ፣ ወደብ ይምረጡ እና Baud ን ወደ 115200 ያዘጋጁ ፣ አገናኝ ትርን ጠቅ ያድርጉ።
- የ X ዘሮችን ወደ ግራ - ቀኝ ፣ Y መጥረቢያዎችን ወደ ፊት - ወደኋላ በማንቀሳቀስ ተገቢውን አቀማመጥ ይምረጡ እና ዋናዎቹን መጋጠሚያዎች በአዝራር ዜሮ ዳግም ያስጀምሩ።
- ጠቅ ያድርጉ Open በ INKSCAPE የመነጨውን የ G- ኮድ ፋይል ያስሱ።
- ጠቅ ያድርጉ ላክ እና የ CNC ሴራ ጂ-ኮድን ተከትሎ የስዕል ስዕል ያካሂዳል።
- በቪዛላይዘር ትር ላይ ተንኮሉን በተግባር ይከታተሉ።
ደረጃ 8 - ሙከራ
ከመስታወት የተሠሩ ብዙ የዓሳ ሾርባ ጠርሙሶች አሉኝ። ብዙውን ጊዜ እነሱ ከተጠቀሙ በኋላ ይጣላሉ ፣ ግን ከአሁን በኋላ አስፈላጊውን ፈሳሽ ቅመማ ቅመሞችን ለማከማቸት በእኔ የ CNC ጠርሙስ ሴራ ይሰየማሉ ወይም ያጌጡ ይሆናሉ። በቀላሉ ወደ ተለያዩ እስክሪብቶች መለወጥ እንችላለን ፣ ለምሳሌ ባለቀለም ብዕር/ እርሳስ… ምክንያቱም በሞተር ተጣጣፊ 10x10 ሚሜ ተጣብቀዋል።
ደረጃ 9: ይጨርሱ
የዚህን ፕሮጀክት አንዳንድ ሥዕሎች ማየት ይችላሉ።
ሥራዬን ስላነበባችሁ በጣም አመሰግናለሁ እናም በዚህ ጊዜ ጽሑፌን እንደወደዳችሁ ተስፋ አደርጋለሁ!
የሚመከር:
የሬትሮ ዘይቤ ሮታሪ ደውል ሞባይል ስልክ 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ሬትሮ ዘይቤ ሮታሪ ደውል ሞባይል ስልክ - ይህ ፕሮጀክት በሁለቱም በተግባራዊ ፍላጎት ተነድቶ አንድ አስደሳች ነገር ለማድረግ ይፈልጋል። እንደ አብዛኞቹ ዘመናዊ ቤተሰቦች እውነተኛ " ቤት " ስልክ (ገመድ) ከብዙ ዓመታት በፊት። ይልቁንም እኛ ከ ‹አሮጌ› ጋር የተጎዳኘ ተጨማሪ ሲም ካርድ አለን። የቤት ቁጥር
የኃይል ቆጣሪ ከአርዱዲኖ እና ሮታሪ ኢንኮደር ጋር 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የኃይል ቆጣሪ ከአርዱዲኖ እና ከሮታሪ ኢንኮደር ጋር-ይህ የኃይል ቆጣሪ በ https: //www.instructables.com/id/Timer-With-Arduin..A የኃይል አቅርቦት ሞዱል እና ኤስ ኤስ አር (ጠንካራ ግዛት ማስተላለፊያ) ላይ የተመሠረተ ነው። ) ከእሱ ጋር ተያይዘዋል። እስከ 1 ኪ.ግ የሚደርስ የኃይል ጭነቶች ሊሠሩ እና በአነስተኛ ለውጦች ሊ
ሮታሪ ስልክን ወደ ሬዲዮ ያዙሩ እና በጊዜ ይጓዙ -5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ሮታሪ ስልክን ወደ ሬዲዮ ይለውጡ እና በጊዜ ይጓዙ - የ rotary ስልክን ወደ ሬዲዮ ጠልፌዋለሁ! ስልኩን አንሳ ፣ ሀገር እና አስር ዓመት ምረጥ ፣ እና አንዳንድ ምርጥ ሙዚቃዎችን አዳምጥ! እንዴት እንደሚሰራ የ
እንደ ሮታሪ ኢንኮደር አንድ Stepper ሞተር ይጠቀሙ 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
Stepper Motor ን እንደ ሮታሪ ኢንኮደር ይጠቀሙ - ሮታሪ ኢንኮደሮች በማይክሮ መቆጣጠሪያ ፕሮጀክቶች ውስጥ እንደ ግብዓት መሣሪያ ለመጠቀም በጣም ጥሩ ናቸው ግን አፈፃፀማቸው በጣም ለስላሳ እና አጥጋቢ አይደለም። እንዲሁም በዙሪያዬ ብዙ የትርፍ ሞተርስ ሞተሮች ስላሉት ዓላማ ለመስጠት ወሰንኩ። ስለዚህ የተወሰነ ደረጃ ሰጪ ካለዎት
Stepper Motor Controlled Model Locomotive - ስቴፐር ሞተር እንደ ሮታሪ ኢንኮደር 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
Stepper Motor Controlled Model Locomotive | ስቴፐር ሞተር እንደ ሮታሪ ኢንኮደር - ከቀደሙት አስተማሪዎች በአንዱ ውስጥ የእንፋሎት ሞተርን እንደ ሮታሪ ኢንኮደር እንዴት መጠቀም እንደሚቻል ተምረናል። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ፣ አሁን አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን በመጠቀም የሞዴል ሞተርን ለመቆጣጠር ያንን የእርከን ሞተር ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞርን እንጠቀማለን። ስለዚህ ፣ ያለ ፉ