የሃምስተር ጎማ ታኮሜትር 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የቲንከርካድ ፕሮጄክቶች »

ከሦስት ዓመት ገደማ በፊት የእህት ልጆች የመጀመሪያ እንስሳቸውን ፣ ኑግት የተባለ ሃምስተር አገኙ። ስለ ኑግ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ አዘውትሮ የማወቅ ጉጉት Nugget (RIP) የቆየ ፕሮጀክት ጀመረ። ይህ Instructable ተግባራዊ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ መንኮራኩር ኦፕቲካል ታኮሜትር ይገልጻል። የሃምስተር መንኮራኩር ታኮሜትር (ኤች.ቲ.ቲ.) የሃምስተር ከፍተኛ ፍጥነት (አርኤምኤም) እና አጠቃላይ የአብዮቶች ብዛት ያሳያል። የኑግ ሰብአዊ ቤተሰብ ለመጫን እና ለመጠቀም አንድ ቀላል ነገር ፈለገ ፣ ግን ለልጆች ተጨማሪ የማያ ገጽ ጊዜ አልፈለገም። አይጦች ከአለም ጋር መስተጋብር ሲፈጥሩ ፣ ራሱን የቻለ የባትሪ ኃይል ጥሩ ይሆናል ብዬ አሰብኩ። HWT ለ 10 ቀናት ያህል በክፍያ ይሠራል። በተሽከርካሪው ዲያሜትር ላይ በመመርኮዝ እስከ 120 RPM ድረስ መመዝገብ ይችላል።

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝር

Adafruit #2771 ላባ 32u4 መሰረታዊ ፕሮቶ (ከተጨማሪ ሽቦ ጋር- ደረጃ 4 ን ይመልከቱ- ኤሌክትሮኒክስን ያሰባስቡ)

Adafruit #3130 0.54 ባለአራት ፊደል ቁጥር ላባ ዊንግ ማሳያ - ቀይ

Adafruit #2886 ራስጌ ኪት ለላባ-12-ፒን እና 16-ፒን የሴት ራስጌ አዘጋጅ

Adafruit #805 ለቦርድ ተስማሚ SPDT ስላይድ መቀየሪያ

Adafruit #3898 ሊቲየም አዮን ፖሊመር ባትሪ ለላባዎች ተስማሚ - 3.7V 400 ሚአሰ

Vishay TSS4038 IR ዳሳሽ ሞዱል 2.5-5.5v 38kHz

Vishay TSAL4400 ኢንፍራሬድ ኢሚተር ቲ -1 ፒ.ግ

ተከላካይ ፣ 470 ፣ 1/4 ዋ

ቀይር ፣ የግፋ ቁልፍ ፣ ኤስፒኤስቲ ፣ ለአፍታ ፣ በ 0.25 ኢንች የፓነል መጫኛ (ጃሜኮ ፒ/ኤ 26623 ወይም ተመጣጣኝ)

(4) 2.5 ሚሜ የናይለን ማሽን ብሎኖች በለውዝ (ወይም 4-40 የማሽከርከሪያ ሽክርክሪት - ደረጃ 6 ን ይመልከቱ - HWT ን ያሰባስቡ)

የሃምስተር ዊል ታኮሜትር አጥር - 3 ዲ ታተመ። (የህዝብ TinkerCad ፋይል)

የሃምስተር ጎማ ታኮሜትር bezel - 3 ዲ ታተመ። (የህዝብ TinkerCad ፋይል)

የሃምስተር ዊል ታኮሜትር ዳሳሽ መኖሪያ ቤት - 3 ዲ ታተመ። (የህዝብ TinkerCad ፋይል)

የንፅፅር ማጣሪያን ያሳዩ። ሶስት አማራጮች አሉ

1. (54 ሚሜ x 34 ሚሜ x 3.1 ሚሜ) 1/8 "ግልጽ ግራጫ ጭስ ፖሊካርቦኔት (ኢስትሬፕላስቲክ ወይም ተመጣጣኝ)።
2. ምንም የንፅፅር ማጣሪያ የለም
3. 3 -ልኬት ቀጭን የሚያስተላልፍ PLA እና ይህንን የህዝብ TinkerCad ፋይል በመጠቀም ማጣሪያ ያትሙ።

ጨለማ ጉዳይ-አንዳንድ በ IR ላይ ያልሆነ አንጸባራቂ ቁሳቁስ ላይ ተጣብቋል። ከዕደ-ጥበብ መደብር ውስጥ ተለጣፊ ጥቁር ስሜትን እጠቀም ነበር። የፍጥረት ሥራ ልጣጭ እና ዱላ ጥቁር ፖሊስተር ተሰማ ወይም ተመጣጣኝ። በተጨማሪ ይመልከቱ ደረጃ 7: መለካት - ማስታወሻዎች በጨለማ አካባቢ።

ማሳሰቢያ -በምክንያት ምክንያት ክፍሎችን መተካት ይችላሉ። እኔ አዳፍ ፍሬስን የመደገፍ አዝማሚያዬ በሰሪው ማህበረሰብ ጥራት እና ድጋፍ ምክንያት ነው። ኦ እና እኔ በወርቅ የሚያንፀባርቁ የሽያጭ ንጣፎችን እወዳለሁ።

ደረጃ 2 - የአሠራር ጽንሰ -ሀሳብ

HWT የሚሽከረከር የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ጎማ አብዮቶችን ለመቁጠር የኢንፍራሬድ ብርሃንን (አይአር) ይጠቀማል። አብዛኛዎቹ የፕላስቲክ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ መንኮራኩሮች የ IR ብርሃንን በጥሩ ሁኔታ ያንፀባርቃሉ ፣ በጣም ጥሩ። በሚታይ ብርሃን ውስጥ የሚያስተላልፉ የፕላስቲክ መንኮራኩሮች እንኳን የ IR ዳሳሾችን ለመቀስቀስ በቂ IR ን ሊያንፀባርቁ ይችላሉ። ጥቁር ተለጣፊ ስሜትን በመጠቀም ተጠቃሚው በተሽከርካሪው ላይ ጨለማ ቦታን ይፈጥራል (ደረጃ 7 ን ይመልከቱ - በጨለማው አካባቢ ላይ ያሉ ማስታወሻዎች)። ወደ ጨለማ ሽግግር የሚያንፀባርቅ በ HWT ሲታወቅ ፣ አንድ አብዮት ከፍ ይላል።

HWT Vishay IR Sensor Module እና IR LED emitter ይጠቀማል። በተለመደው ትግበራ Vishay TSS4038 IR ዳሳሽ ሞዱል ለመገኘት ጥቅም ላይ ይውላል - እዚያ የሆነ ነገር አለ (IR ን የሚያንፀባርቅ) ወይም የሆነ ነገር የለም። HWT እዚህ የሚያደርገው በትክክል አይደለም። የፕላስቲክ ልምምድ መንኮራኩር ሁል ጊዜ እዚያ አለ። በ IR ብርሃን ውስጥ መንኮራኩሩ ‹እንዲጠፋ› ለማድረግ የ IR ጨለማ ቦታን በመጨመር ዳሳሹን እያታለልነው ነው። በተጨማሪም ፣ HWT ተለዋዋጭ የክልል ርቀት ርቀትን ለማቅረብ Vishay TSS4038 IR Sensor Module ን ዲዛይን ይጠቀማል። ደረጃ 3 የኮድ ክፍል እና የኮድ ዝርዝር ተጨማሪ መረጃ አለው። መሠረታዊው ቅድመ ሁኔታ በትግበራ ማስታወሻ Vishay TSSP4056 ዳሳሽ ለፈጣን ቅርበት ዳሳሽ ውስጥ ተዘርዝሯል።

የአዳፍ ፍሬው ላባ የአትሜል MEGA32U4 ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና ቀዳዳ ያለው የፕሮቶታይፕ አካባቢ አለው።

በፕሮቶታይፕ አካባቢው ውስጥ የተሸጠው የ 38 kHz IR ምልክቶች (በ 32U4 ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቁጥጥር ስር) የሚፈነዳ Vishay TSAL4400 IR LED ነው።

እንዲሁም በፕሮቶታይፕ አካባቢው ውስጥ የተሸጠው Vishay TSS4038 IR Sensor Module for Reflective Sensor, Light Barrier, and Fast Proximity Applications.

የ 38kHz IR መብራት ፍንዳታ ለተወሰነ ጊዜ ከተቀበለ ይህ የ IR ዳሳሽ ሞጁል ምልክት ይፈጥራል።

32U4 ማይክሮ መቆጣጠሪያው በየ 32 ሚ.ሜ 38 ኪኸ ፍንዳታ ያመነጫል። የ 32mS መጠን ሊለካ የሚችል ከፍተኛውን የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ጎማ RPM ይወስናል። 32U4 እንዲሁ የ IR ዳሳሽ ሞዱሉን ይቆጣጠራል። ከሐምስተር መንኮራኩር በቂ IR ነፀብራቅ ፣ እያንዳንዱ ፍንዳታ የ IR ዳሳሽ ሞዱል ምላሽ እንዲሰጥ ማድረግ አለበት። የመንኮራኩር ጨለማ ቦታ 32U4 ማስታወሻዎች ያሉት የ IR ዳሳሽ ምላሽ አይሰጥም። በቂ የ IR ነፀብራቅ ሲኖር የሃምስተር መንኮራኩሩ ሲንቀሳቀስ ፣ የ 32U4 ኮድ ለውጡን ያስተውላል እና ይህንን እንደ አንድ የጎማ አብዮት (ከብርሃን ወደ ጨለማ ሽግግር = 1 አብዮት) ከፍ ያደርገዋል።

በግምት በየደቂቃው ፣ 32U4 በመጨረሻው ደቂቃ ውስጥ የተደረጉት አብዮቶች ከቀዳሚው ከፍተኛ የ RPM ቆጠራ በላይ ከሆነ እና አስፈላጊ ከሆነ ይህንን ‹የግል ምርጥ› ውጤት ያዘምኑ እንደሆነ ይፈትሻል። በመጨረሻው ደቂቃ ውስጥ የ RPM ቁጥር እንዲሁ በጠቅላላው የጎማ አብዮቶች ብዛት ላይ ተጨምሯል።

የግፋ አዝራር የአብዮቶችን ብዛት ለማሳየት (ደረጃ 9 ን መደበኛ ሞድ ክፍልን ይመልከቱ) እና ኤች.ቲ.ታን ለማስተካከል ጥቅም ላይ ይውላል (ደረጃ 7: የመለኪያ ሞድ ክፍልን ይመልከቱ)።

በርቷል በርቷል ተንሸራታች መቀየሪያ ኃይልን ወደ ኤች.ቲ.ቲ ይቆጣጠራል እና በመለካቱ ውስጥ ሚና አለው (ደረጃ 7 ን ይመልከቱ)።

የአካል ብቃት እንቅስቃሴ መንኮራኩር ዲያሜትር የሚታወቅ ከሆነ አጠቃላይ የርቀት ሩጫው እንደ (ዲያሜትር * አጠቃላይ የጎማ አብዮቶች * π) ይሰላል።

ደረጃ 3 ኮድ

እኔ ተጠቃሚው በአርዱዲኖ አይዲኢ እና በአዳፍ ፍሬ ላባ 32U4 ቦርድ ዙሪያ መንገዳቸውን ያውቃል ብዬ እገምታለሁ። ከ RocketScream Low Power Library ጋር ደረጃውን የ Arduino IDE (1.8.13) ተጠቅሜያለሁ። ኮዱን በብዛት እና ምናልባትም በትክክል አስተያየት ለመስጠት ሞከርኩ።

እኔ የአርዱዲኖ አይዲኢ እና የአዳፍ ፍሬ ላባ 32U4 ስርዓት ልዩነቶችን እና መስተጋብሮችን አልመዘገብኩም። ለምሳሌ ፣ 32U4 የዩኤስቢ ግንኙነትን ከአርዲኖ ጫኝ ጋር ያስተናግዳል። ላባ 32U4 ዩኤስቢ ግንኙነትን ለማግኘት አርዱዲኖ አይዲኢን የሚያስተዳድረውን አስተናጋጅ ፒሲ ማግኘት አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል። ችግሮችን እና ጥገናዎችን የሚገልጹ የመስመር ላይ የውይይት መድረኮች አሉ።

በተለይ ለ RocketScream Low Power ቤተ -መጽሐፍት ፣ ላባ 32U4 ዩኤስቢ አሠራሮች ተስተጓጉለዋል። ስለዚህ ኮድ ከ Arduino IDE ወደ 32U4 ለማውረድ ተጠቃሚው አይዲዩ የዩኤስቢ ተከታታይ ወደብ እስኪያገኝ ድረስ ላባ 32U4 ዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍን መጫን አለበት። HWT ን ከመሰብሰብዎ በፊት ይህ በጣም ቀላል ነው።

ደረጃ 4 ኤሌክትሮኒክስን ያሰባስቡ

1. Adafruit #2771 ን ሰብስብ

   1. ዝቅተኛው የኃይል ፍሳሽ ከተፈለገ በ R7 እና በቀይ LED መካከል ያለውን ዱካ ይቁረጡ። ይህ ላባ LED ን ያሰናክላል።
   2. በመማሪያቸው #2771 ላባ ላይ የ Adafruit #2886 ራስጌ ኪት ይጫኑ። ለራስጌ ቅጦች በርካታ አማራጮች እንዳሉ ልብ ይበሉ። የ HWT 3D የታተመ አጥር ለዚህ ራስጌ መጠን ነው።

   3. በ #2771 ላባ ላይ የኦፕቲካል ክፍሎችን ይጫኑ። ስዕሎቹን እና መርሃግብሩን ይመልከቱ።

      • Vishay TSS4038 IR ዳሳሽ ሞዱል
      • Vishay TSAL4400 ኢንፍራሬድ ኢሚተር
      • ተከላካይ ፣ 470 ፣ 1/4 ዋ
      • የሃምስተር መንኮራኩር ታኮሜትር የመለኪያ አነፍናፊ - 3 ዲ ታትሟል። (የህዝብ TinkerCad ፋይል)
2. በስዕላዊ መግለጫው የማሳያ የግፋ አዝራር መቀየሪያን ወደ ላባ 32U4 የታተመ የወረዳ ቦርድ ስብሰባ (ፒ.ሲ.ቢ.)
3. በመማሪያቸው አዳፋ ፍሬ #3130 0.54 "" ባለአራት ፊደል ቁጥር ላባ ዊንግ ማሳያ ይሰብስቡ።

4. በምስሎቹ እና በስዕላዊ መግለጫው የኃይል ማብሪያ / ባትሪ ስብሰባን ያሰባስቡ። ማሳሰቢያ -ማብሪያ / ማጥፊያው በ HWT አጥር ውስጥ በትክክል እንዲገጣጠም ከመቀየሪያው አቅራቢያ ወደ ማብሪያው ቅርብ ይመራል።

   • አዳፍ ፍሬ #3898 ሊፖ ባትሪ።
   • Adafruit #805 SPDT ስላይድ መቀየሪያ።
   • የሚጣበቅ ገመድ።

   ማሳሰቢያ - እንደፈለጉት ወደ ሽቦ ነፃነት ይሰማዎት። ለዚህ አስተማሪ (ኤች.ቲ.ቲ.) የሰበሰብኩት በዚህ መንገድ ነው። ሌሎች ፕሮቶታይፖች ሽቦዎች ትንሽ ለየት ብለው የተቀመጡ ነበሩ። ሽቦዎ ከእቅዱ እና እስክሪኑ እስከተስማማ ድረስ እና የ Vishay ዳሳሽ እና የ LED መኖሪያ ቤት ከኤች.ቲ.ቢ.

ደረጃ 5: 3-ዲ የታተሙ ክፍሎች

የ HWT መኖሪያ ቤት ሶስት 3 ዲ የታተሙ ቁርጥራጮችን ያቀፈ ነው-

1. የሃምስተር ዊል ታኮሜትር አጥር - (የህዝብ ቲንክከርድ ፋይል)
2. የሃምስተር ጎማ ታኮሜትር bezel - (የህዝብ TinkerCad ፋይል)
3. የሃምስተር ዊል ታኮሜትር ዳሳሽ መኖሪያ ቤት - (የህዝብ ቲንክከርድ ፋይል)

የ HWT መኖሪያ ቤት ፣ የ HWT ማሳያ ጠርዝ እና የ HWT ዳሳሽ መኖሪያ ቤት በ Tinkercad ውስጥ የተፈጠሩ እና የህዝብ ፋይሎች ናቸው። አንድ ሰው ቅጂዎችን መጫን እና እንደፈለገው መለወጥ ይችላል። እርግጠኛ ነኝ ንድፉ ሊመቻች ይችላል። እነዚህ Simplify3D መቆጣጠሪያን በመጠቀም በ MakerGear M2 ላይ ታትመዋል። Adafruit ለ 3 ዲ የታተመ መያዣ ለአዳፍ ፍሬ ላባ አጋዥ ስልጠና አለው። እነዚያ የ3 -ል አታሚ ቅንብሮች ለ M2 MakerGear አታሚዬ ጥሩ መነሻ ነጥብ ሆኖ አግኝቼዋለሁ።

አስፈላጊ ከሆነ የማሳያ ንፅፅር ማጣሪያ ቀጭን አስተላላፊ PLA ን እና ይህንን የህዝብ TinkerCad ፋይል በመጠቀም 3 ዲ ሊታተም ይችላል።

ደረጃ 6 - HWT ን ያሰባስቡ

1. የባትሪውን/የመቀየሪያ ስብሰባውን ከላባ #2771 PCBA ጋር ያገናኙ። ላባ #2771 ወደ ኤች.ቲ.ቢ.
2. በ HWT ግቢ ውስጥ የስላይድ መቀየሪያውን ወደ ቦታው ያኑሩ።
3. ላባ PCBA ን ወደ መከለያው ሲያስገቡ ሽቦዎቹን ከመንገዱ ያርቁ።
4. የአነፍናፊው መኖሪያ ቤት ከኤች.ቲ.ቲ ቅጥር ጀርባ መለጠፍ አለበት።
5. የ 2.5 ሚሜ ፍሬዎች ከ 2.5 ሚሜ ዊንጣዎች ጋር ለማያያዝ አስቸጋሪ ናቸው። በአዳፍ ፍሬው መማሪያ ውስጥ እንደተገለፀው ከ4-40 የማሽን ዊንጮችን ለመጠቀም ይፈልጉ ይሆናል።
6. #3130 ማሳያ PCBA ን ወደ ላባ #2771 PCBA ይጫኑ። የታጠፉ ወይም ያልተስተካከሉ ፒኖችን ይመልከቱ።
7. ማብሪያ / ማጥፊያውን ከማሳያው ጠርዝ ጋር ያያይዙት።
8. የማሳያውን ጠርዝ ወደ HWT ማቀፊያ ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 7 - መለካት

በ Calibrate ሁነታ ፣ ማሳያው ያለማቋረጥ ከ IR ዳሳሽ ውጤቱን ያሳያል። መለካት በማረጋገጥ ላይ ይረዳል-

1. የሃምስተር መንኮራኩር በቂ የ IR ብርሃንን ያንፀባርቃል።
2. ጨለማው ቦታ የ IR ብርሃንን እየተቀበለ ነው።
3. የክልል ቅንጅቶች ወደ መልመጃው ጎማ ርቀቱ ትክክል ናቸው።

• የመለኪያ ሁነታን ለመግባት ፦

  1. የኃይል ተንሸራታች መቀየሪያን በመጠቀም ኤች.ቲ.ቲ.
  2. የማሳያ ቁልፍን ተጭነው ይያዙ።
  3. የኃይል ተንሸራታች መቀየሪያን በመጠቀም ኤች.ቲ.ቲ.
  4. HWT ወደ Calibrate ሁነታ ገብቶ CAL ን ያሳያል።
  5. የማሳያ አዝራሩን ይልቀቁ። HWT አሁን የክልል ቅንብሩን (ኤል ፣ ኤም ወይም ኤስ) እና የአነፍናፊ ንባብን የሚወክል ደብዳቤ ያሳያል። የአነፍናፊ ንባብ ከተሽከርካሪ ወደ ኤች.ቲ.ቲ ትክክለኛው ርቀት አለመሆኑን ልብ ይበሉ። የማንፀባረቅ ጥራት መለኪያ ነው።

• የመንኮራኩር IR ነጸብራቅ እንዴት እንደሚፈትሹ

  በበቂ ነፀብራቅ ፣ የአነፍናፊው ማሳያ 28 አካባቢ አካባቢ ማንበብ አለበት። መንኮራኩሩ ከኤችኤችቲው በጣም ርቆ ከሆነ በቂ ነፀብራቅ ከሌለ እና የአነፍናፊው ማሳያ ባዶ ይሆናል። እንደዚያ ከሆነ መንኮራኩሩን ወደ ኤች.ቲ.ቲ አቅራቢያ ያንቀሳቅሱት። መሽከርከሪያውን አሽከርክር; መንኮራኩሩ ሲዞር ንባቦቹ ይለዋወጣሉ። ከ 22 እስከ 29 ያለው ክልል የተለመደ ነው። የአነፍናፊው ንባብ ባዶ መሆን የለበትም። የክልል ፊደል (ኤል ፣ ኤም ወይም ኤስ) ሁል ጊዜ ይታያል።

• የጨለማ አካባቢን ምላሽ እንዴት እንደሚፈትሹ

  አይአርአይ (ጨለማ አካባቢ) የሚስብበት አካባቢ ዳሳሽ ንባቡ ባዶ እንዲሆን ያደርገዋል። ጨለማው ቦታ ለኤች.ቲ.ቲ እንዲቀርብ መንኮራኩሩን ያሽከርክሩ። ማሳያው ባዶ መሆን አለበት ማለት ምንም ነፀብራቅ የለም። ቁጥሮች ከታዩ ፣ ጨለማው ቦታ ከኤች.ቲ.ቲ. ወይም ጥቅም ላይ የዋለው ጨለማ ቁሳቁስ በቂ የ IR ብርሃን አይወስድም።

  በጨለማው አካባቢ ማስታወሻዎች

  የ IR ብርሃንን የሚስብ ማንኛውም ነገር ይሠራል ፣ ለምሳሌ። ጠፍጣፋ ጥቁር ቀለም ወይም ጠፍጣፋ ጥቁር ቴፕ። ጠፍጣፋ ወይም ባለቀለም ማጠናቀቁ አስፈላጊ ነው! የሚያብረቀርቅ ጥቁር ቁሳቁስ በ IR ብርሃን ውስጥ በጣም የሚያንፀባርቅ ሊሆን ይችላል። ጨለማው ቦታ በዙሪያው ወይም በአካል ብቃት እንቅስቃሴው ጎማ ጠፍጣፋ ጎን ላይ ሊሆን ይችላል። የትኛውን መምረጥ እርስዎ HWT ን በተጫኑበት ላይ የተመሠረተ ነው።

  የጨለማው አካባቢ በቂ መጠን ያለው መሆን አለበት ፣ የ IR ዳሳሹ የሚያንፀባርቅ ፕላስቲክን ሳይሆን ጨለማውን ቦታ ብቻ ያያል። የ IR አምጪው የ IR ብርሃንን ሾጣጣ ይሠራል። የኮን መጠኑ በ HWT እና በተሽከርካሪው መካከል ካለው ርቀት ጋር ተመጣጣኝ ነው። አንድ-ለአንድ ጥምርታ ይሠራል። HWT ከተሽከርካሪው 3 ኢንች ከሆነ ፣ ጨለማው ቦታ ከ2-3 ኢንች መሆን አለበት። ለንጉሠ ነገሥቱ ክፍሎች ይቅርታ።

  ምስሉ TSAL4400 IR LED ን ከ 3 ኢንች ርቀት ዒላማ የሚያበራ ያሳያል። ምስሉ በ NOIR Raspberry Pi ካሜራ ተወስዷል።

  የቁሳቁስ ምርጫ ፍንጭ - አንድ HWT ከሰበሰብኩ በኋላ እንደ IR አንፀባራቂ ሜትር (እንደዚያ ነው) ተጠቀምኩት። በእድገቱ ወቅት ኤች.ቲ.ቲ ወደ የቤት እንስሳት መደብሮች ፣ የሃርድዌር መደብሮች እና የጨርቅ መደብሮች ወሰድኩ። ብዙ ዕቃዎች ‹ተፈትነዋል›። የፕላስቲክ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ መንኮራኩሮችን ፣ የጨለማ ቁሳቁሶችን እና ከእቃዎቹ ርቀትን ተፅእኖዎች መርምሬያለሁ። ይህንን በማድረጉ የ HWT አፈፃፀም እና ገደቦች ስሜት ተሰማኝ። ይህ በኬጁ ውስጥ ያለውን የፕላስቲክ መንኮራኩር በትክክል እንዳገኝ እና በመለኪያ ሞድ ውስጥ ትክክለኛውን የክልል ቅንብርን እንድመርጥ አስችሎኛል። አዎ ፣ ለተደናገጡ የሱቅ ሠራተኞች ምን እያደረግኩ እንደሆነ ከአንድ ጊዜ በላይ ማስረዳት ነበረብኝ።

• ወሰን እንዴት እንደሚቀየር;

  1. በ Calibrate ሁነታ ፣ የመጀመሪያው የማሳያ ቁምፊ የክልል ቅንብር (ኤል ፣ ኤም ፣ ኤስ) ነው

     • (L) ong ክልል = ከ 1.5 እስከ 5 ኢንች
     • (መ) የኢዲየም ክልል = ከ 1.3 እስከ 3.5 ኢንች
     • (S) hort ክልል = ከ 0.5 እስከ 2 ኢንች (ካፒታል ኤስ ቁጥር 5 ይመስላል)

     ማሳሰቢያ - እነዚህ ክልሎች በታለመላቸው ቁሳቁሶች ላይ የሚመረኮዙ እና በጣም ግምታዊ ናቸው።

  2. ክልሉን ለመቀየር የማሳያ ቁልፍን ይጫኑ። አዲሱን ክልል ለማሳየት የመጀመሪያው የማሳያ ቁምፊ ይለወጣል።
  3. ይህንን አዲስ ክልል ለማቆየት የማሳያ ቁልፍን ለ 4 ሰከንዶች ያህል ተጭነው ይያዙ። ድርጊቱ ሲጠናቀቅ ማሳያው Savd ን ለሁለት ሰከንዶች ያሳያል።

  ማሳሰቢያ -ዳግም ከተጀመረ በኋላ እና ባትሪው ቢሞት እንኳ ኤች.ቲ.ቲ የክልል ቅንብሮችን ያስታውሳል።

• ስኬት? የአካል ብቃት እንቅስቃሴ መንኮራኩሩ የሚያንፀባርቅ ከሆነ (ማሳያው 28 አካባቢ ነው) እና የጨለማው ቦታ የሚስብ ከሆነ (ባዶ ቦታዎችን ያሳዩ) እርስዎ ጨርሰዋል። መደበኛውን ሁናቴ ለመቀጠል የኤች.ቲ.ቲ.ን የኃይል ዑደት (ደረጃ 9 ን ይመልከቱ - መደበኛ ሞድ ክፍልን ይመልከቱ)። አለበለዚያ እርስዎ እስኪሳካ ድረስ በ HWT እና በዊል መካከል ያለውን ርቀት ይለውጡ ወይም የ HWT ክልልን ይቀይሩ።

ማሳሰቢያ -ኤች.ቲ.ቲ በኬጁ ላይ የተጫነበት እና የ HWT መለካት የሚዛመዱበት። ያ ጎጆ ቦታ በ HWT ክልል ውስጥ ስላልሆነ መንኮራኩሩን በፈለጉበት ቦታ ላይ ማስቀመጥ ላይችሉ ይችላሉ። እርስዎ የመረጡት የጎማ ቁሳቁስ እና የጨለማው አካባቢ ቁሳቁስ (ጥቁር ስሜት) እንዲሁ አንድ ነገር ይሆናሉ።

ደረጃ 8: በኬጅ ላይ መጫኛ

1. HWT ን ያስተካክሉ እና የአካል ብቃት እንቅስቃሴ መንኮራኩሩን የት እንዳስቀመጡ እና HWT በቤቱ ላይ የተጫነበትን ለማሳወቅ የመለኪያ ሂደቱን ይጠቀሙ።
2. HWT የ HWT መያዣውን የመጫኛ ቀዳዳዎችን በመጠቀም ከጎጆው ጎን ሊታሰር ይችላል። እኔ በፕላስቲክ የተሸፈነ የሽቦ ዳቦ ማያያዣዎችን እጠቀም ነበር። የገመድ ትስስር እንዲሁ ይሠራል።
3. በ HWT ተጭኖ እና የአካል ብቃት እንቅስቃሴ መንኮራኩሩ ከተቀመጠ ፣ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ መንኮራኩሩ የ IR ብርሃንን የሚያንፀባርቅ መሆኑን ያረጋግጡ እና ጨለማው ቦታ IR ን ይይዛል።

4. አስፈላጊ ከሆነ ፣ ክልሉን መለወጥ በመለኪያ ክፍል ውስጥ ተገል isል። የርቀት ክልል በ HWT ውስጥ ተጠቃሚ ሊመረጥ ይችላል። ሶስት ተደራራቢ ክልሎች አሉ-

   • (L) ong ክልል = ከ 1.5 እስከ 5 ኢንች
   • (መ) የኢዲየም ክልል = ከ 1.3 እስከ 3.5 ኢንች
   • (ኤስ) hort ክልል = ከ 0.5 እስከ 2 ኢንች
5. የ HWT ዳሳሽ መኖሪያ ቤት (IR emitter/sensor) በኬጅ ሽቦ መደበቅ የለበትም። ስብሰባው በኬጅ ሽቦዎች ውስጥ እንዲገባ ለማድረግ የቃጫ ሽቦውን በትንሹ ማሰራጨት ሊኖርብዎት ይችላል።
6. የኤች.ቲ.ቲ. የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ተሽከርካሪ አብዮቶችን በትክክል ይመዘግባል (ደረጃ 9 ን ይመልከቱ - መደበኛ የአሠራር ሁኔታ)።

ደረጃ 9 መደበኛ የአሠራር ሁኔታ

1. በመደበኛ ሁኔታ ፣ ኤች.ቲ.ቲ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ መንኮራኩሩን አብዮቶች ይቆጥራል።
2. ወደ መደበኛው ሁኔታ ለመግባት የኃይል ተንሸራታች ማብሪያ / ማጥፊያውን በመጠቀም ኤች.ቲ.ቲ.

3. ማሳያው ለአንድ ሰከንድ nu41 ን ያሳያል ከዚያም ለአንድ ሰከንድ የክልል ቅንብሩን ያሳያል።

   • ራ = ኤል ረጅም ክልል
   • ራ = ኤም መካከለኛ ክልል
   • ራ = ኤስ አጭር ክልል (ካፒታል ኤስ ቁጥር 5 ይመስላል)
4. በመደበኛ አሠራር አንድ የማሳያ የ LED ክፍል በየደቂቃው በጣም በአጭሩ ያበራል።
5. በየደቂቃው ፣ የዚያ ደቂቃ ቆጠራ ከቀዳሚዎቹ ደቂቃዎች ከከፍተኛው ቆጠራ (የሃምስተር የግል ምርጥ) ጋር ይነፃፀራል። አስፈላጊ ከሆነ ከፍተኛው ቆጠራ ይዘመናል። በእያንዳንዱ ደቂቃ ቆጠራው በጠቅላላው ቆጠራ ላይ ይታከላል።

6. የመንኮራኩሩን ቆጠራዎች ለማየት የማሳያ ቁልፍን ተጭነው ይልቀቁ። ማሳያው የሚከተሉትን ያሳያል

   • አሁን = ካለፈው ደቂቃ ቼክ ጀምሮ የተሽከርካሪ አብዮቶች ብዛት ይከተላል። ማሳሰቢያ - ይህ ቁጥር ከሚቀጥለው አንድ ደቂቃ ምልክት በኋላ ወደ አጠቃላይ ይታከላል።
   • ማክስ = ከፍተኛውን የአብዮቶች ብዛት ተከትሎ። የኑግግ የግል ምርጡ ኃይሉ በመጨረሻ በብስክሌት ከተነሳበት ጊዜ ጀምሮ።
   • ቶት = ካለፈው የኃይል ዑደት ጀምሮ አጠቃላይ የአብዮቶች ብዛት።

የኃይል ብስክሌት (የኃይል ተንሸራታች ማብሪያ / ማጥፊያ) HWT ሁሉንም ቆጠራዎች ዜሮ ያደርጋል። እነዚያን ቁጥሮች መልሶ ማግኘት የለም።

ኤች.ቲ.ቲ ለአስር ቀናት ያህል በክፍያ ላይ መሮጥ አለበት እና ከዚያ የ LiPo ሕዋስ ራስ-ሰር መዘጋትን ያካሂዳል። የአካል ብቃት እንቅስቃሴ መንኮራኩር ቆጠራዎችን ላለማጣት ፣ የሊፖ ሕዋስ ራስ-ሰር ከመዘጋቱ በፊት ኃይል ይሙሉ።

ደረጃ 10 የሊፖ ሕዋስ ማስታወሻዎች

1. የሊፖ ሕዋሶች ተለዋዋጭ ኬሚካሎችን በመጠቀም ብዙ ኃይል ያከማቻል። ተንቀሳቃሽ ስልኮች እና ላፕቶፖች ስለሚጠቀሙባቸው ብቻ በጥንቃቄ እና በአክብሮት መታከም የለባቸውም።
2. ኤች.ቲ.ቲ ሊሞላ የሚችል ሊቲየም ፖሊመር (ሊፖ) 3.7v ሴል ይጠቀማል። የአዳፍ ፍሬ ሊፖ ሕዋሳት የላይኛው ክፍል በአምበር ፕላስቲክ ተጠቅልሏል። ይህ በአነስተኛ PCBA ላይ አጠቃላይ ክፍያ / የፍሳሽ ደህንነት ዑደትን ይሸፍናል። ከ JST አያያዥ ጋር ቀይ እና ጥቁር ሴል እርሳሶች በእውነቱ ለ PCBA ይሸጣሉ። በሊፖ እና በውጭው ዓለም መካከል የክትትል ወረዳ ያለው በጣም ጥሩ የደህንነት ባህሪ ነው።
3. የ LiPo አጠቃላይ ክፍያ / የፍሳሽ ደህንነት ወረዳ የሊፖ ሕዋስ በጣም ዝቅተኛ መሆኑን ከወሰነ ኤችቲውቲው ኃይል ያጣል። የአካል ብቃት እንቅስቃሴ የጎማ ቆጠራዎች ይጠፋሉ!
4. ኤች ቲ ቲ ‹የሞተ› መስሎ ከታየ ምናልባት የሕዋስ ኃይል መሙላት ያስፈልገዋል። ማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም ከተለመደው የዩኤስቢ የኃይል ምንጭ ጋር HWT ን ያገናኙ።
5. በ HWT ፕላስቲክ አጥር ውስጥ ቢጫ LED ሲሞላ ይታያል።
6. LiPo በ 4 - 5 ሰዓታት ውስጥ ሙሉ በሙሉ እንዲከፍል ይደረጋል።
7. የ LiPo ሕዋስ ጥበቃ ወረዳው LiPo ከመጠን በላይ እንዲጭን አይፈቅድም ፣ ግን ቢጫ LED ሲጠፋ የማይክሮ ዩኤስቢ ገመዱን ያላቅቁ።
8. በአዳፍ ፍሬ #3898 ሰነድ ውስጥ እንደተገለፀው ፣ በመጀመሪያ የሊፖ ሕዋስ በላባ #2771 PCBA እና በ #3130 ማሳያ PCBA መካከል እንዲገጣጠም አስቤ ነበር። በላባ #2771 ፕሮቶታይፕ አካባቢ ውስጥ ያለው ሽቦዬ የሊፖ ሕዋስ ሳይነካው ሊፒኦ ሕዋስ በጣም ረጅም መሆኑን አገኘሁ። ያ ያስጨንቀኛል። ባትሪውን ከ PCBA ዎች ጎን ለጎን ለማስቀመጥ ተጠቀምኩ።
9. እነዚያ የ LiPo የተቀናጀ ክፍያ / የፍሳሽ ደህንነት ወረዳ የወረዳ ንባብ እና ጥቁር ሽቦዎች ተጣጣፊነትን አይወዱም። በእድገቱ ሂደት ከአንድ በላይ የሽቦዎችን ስብስብ ሰብሬያለሁ። ተጨማሪ የጭንቀት እፎይታ ለመስጠት እኔ ንድፍ አውጥቼ 3 ዲ የጭንቀት እፎይታ አወጣሁ። ይህ በሊፖ ሕዋስ አናት ላይ ያለው ግራጫ ብሎክ ነው። እሱ አያስፈልግም ፣ ግን እዚህ (የህዝብ ቲንክከርድ ፋይል) ነው።

ደረጃ 11 የእድገት ታሪክ

የኑግ ፕሮጀክት በሦስት ዓመት ዕድሜ ውስጥ በርካታ ስሪቶች ተገኝተዋል-

1.x የፅንሰ -ሀሳብ እና የመረጃ አሰባሰብ መድረክ።

የ Nugget የአፈፃፀም ክልል ተለይቶ ነበር (ከፍተኛ RPM ፣ ጠቅላላ ፣ የእንቅስቃሴ ጊዜዎች)። በዋና ዕድሜው ውስጥ ኑግ 100 አርፒኤም ተገኝቶ በአንድ ሌሊት 0.3 ማይል መሮጥ ችሏል። ለተያያዙ የተለያዩ ጎማዎች የውሂብ ስሌቶች የተመን ሉህ። እንዲሁም በ SD ካርድ ላይ የተከማቸ ትክክለኛ የ Nugget RPM መዛግብት ያለው ፋይል ተያይachedል።

• አርዱዲኖ ዱሚላኖቭ
• Adafruit #1141 ኤስዲ ካርድ ዳታሎገር ጋሻ
• Adafruit #714+ #716 LCD መከለያ
• OMRON E3F2-R2C4 Retroreflective Optical Sensor
• የኤሲ ግድግዳ ትራንስፎርመር (ኦምሮን 12 ቮልት ያስፈልጋል)

2.x ዳሳሾች እና ሃርድዌር ተዳስሰዋል።

የማይክሮ መቆጣጠሪያውን አቋቋመ እና ማሳያዎች-

• አዳፍ ፍሬ #2771 ላባ 32U4
• Adafruit #3130 14 ክፍል LED ማሳያ Featherwing.

ይህ ጥምር የተመረጠው ለዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ (32U4 የእንቅልፍ ሁነታዎች) ፣ የባትሪ አስተዳደር (አብሮገነብ የ LiPo ባትሪ መሙያ) እና ወጪ (ኤል.ዲ.ኤስ. ከኤልዲሲ+የጀርባ ብርሃን ርካሽ እና ዝቅተኛ ኃይል) ነው።

• የአዳራሽ ውጤት መግነጢሳዊ እና የተለዩ የኦፕቲካል ጥንድ ዳሳሾች (ማለትም QRD1114) ተመርምረዋል። ክልል ሁልጊዜ በቂ አልነበረም። የተተወ።
• Adafruit #2821 ላባ HUZZAH ከ ESP8266 ጋር ለአዳፍ ፍሬ አይኦ ዳሽቦርድ ሪፖርት ተደርጓል። ተጨማሪ የማያ ገጽ ጊዜ ደንበኛው የሚፈልገውን አልነበረም። የተተወ።

3.xSensor ሥራ:

ይህ ተከታታይ እንዲሁ እንደ “stepper ሞተር” ከዚህ አስተማሪ ጋር የሚመሳሰል እንደ ኢንኮደር ያሉ አማራጭ ዳሳሾችን መርምሯል። ሊሠራ የሚችል ግን በዝቅተኛ RPM ላይ ለዝቅተኛ የምልክት ጥንካሬ። ትንሽ ተጨማሪ ሥራ ይህንን ወደ ተግባራዊ መፍትሄ ይለውጠዋል ፣ ግን አሁን ካለው የሃምስተር አከባቢ ጋር ቀላል መልሶ ማቋቋም አይደለም። የተተወ።

4.1 በዚህ መመሪያ ውስጥ የተገለጸው የሃርድዌር/ሶፍትዌር መፍትሄ።

5. x ተጨማሪ ዳሳሽ ሥራ:

አሁንም Adafruit #2771 Feather 32U4 እና Adafruit #3130 14 ክፍል LED ማሳያ Featherwing እየተጠቀሙ ሳለ ከፖሎሉ ተሸካሚ ጋር Sharp GP2Y0D810Z0F ዲጂታል ርቀት ዳሳሽ። በደንብ ሰርቷል። ኮዱን ተራ አድርጎታል። ከ Vishay TSSP4038 መፍትሄ የበለጠ ኃይል ተጠቅሟል። የተተወ።

6.x የወደፊቱ?

• አንዳንድ የ HWT ማቀፊያ መጫኛ አለቆችን ለ Adafruit #2771 ላባ በተሰቀሉ ልጥፎች ይተኩ።
• ከላባ ዳግም ማስጀመሪያ ጋር በተገናኘ የግፊት አዝራር መቀየሪያ/ማብሪያ/ማጥፊያውን ይተኩ።
• በአዳፍ ፍሬ #2772 ላባ M0 መሰረታዊ ፕሮቶ ላይ እንደተገኘው የ ATSAMD21 Cortex M0 ማይክሮ መቆጣጠሪያ ፣ ብዙ ማራኪ ባህሪዎች አሉት። በሌላ ክለሳ ላይ ይህንን በቅርበት እመለከተዋለሁ።
• Vishay አዲስ የ IR ዳሳሽ ሞዱል ፣ TSSP94038 አለው። ዝቅተኛ የአሁኑ ፍላጎቶች እና የበለጠ የተገለጸ ምላሽ አለው።

በባትሪ ኃይል ባለው ውድድር ውስጥ ሯጭ