የግብረመልስ ስርዓትን በመጠቀም የ RPM ሞተር ራስ -ሰር ቁጥጥር ከ IR የተመሠረተ ታኮሜትር 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

አንድን ሂደት በራስ -ሰር የማድረግ አስፈላጊነት ሁል ጊዜ ቀላል/ጭካኔ የተሞላበት ነው። ይህንን ትንሽ የመሬት መሬታችንን ለማጠጣት/ለማጠጣት ዘዴዎችን እያገኘሁ ከገጠመኝ ቀላል ፈተና ይህንን ፕሮጀክት የማድረግ ሀሳብ አገኘሁ። የአሁኑ የአቅርቦት መስመሮች እና ውድ ጀነሬተሮች (የእኛን ፓምፕ ለማንቀሳቀስ) ለችግሩ ተጨምረዋል።

ስለዚህ እኛ ለማድረግ የወሰንነው መሣሪያ እንኳን ሠራተኛ እንኳን ርካሽ እና ለመጠቀም ቀላል የሆነ ዘዴ ነው። ፓም pumpን በድሮው ስኩተር (የአሂድ ሁኔታ) ላይ ለመጫን እና የተሽከርካሪውን ጎማ ዘንግ በመጠቀም ለማሄድ ወሰንን። ጥሩ እና ጥሩ ፣ ሜካኒካዊ ስብሰባውን እና ቀበቶውን ድራይቭ ሰርተን ፈተንነው ፣ እናም ስኬታማ ነበር።

ግን ሌላ ችግር ነበር ፣ ሞተሩ በሚሠራበት ጊዜ ፣ አንድ ሰው RPM ን ለመከታተል ሁል ጊዜ በስኩተር አቅራቢያ መሆን እና ስሮትል በመጠቀም በእጅ ማስተካከል አለበት። ስለዚህ ይህ ፕሮጀክት ሠራተኛው የተፈለገውን RPM እንዲያዘጋጅ ሞተሩ እንዲሠራ እና በእርሻው ውስጥ ላለው ሌላ ሥራ እንዲሠራ ይፈልጋል።

ማዋቀሩ የሚከተሉትን ያጠቃልላል

1. በ IR ላይ የተመሠረተ tachometer (RPM ን ለመለካት)።
2. ወደ RPM ለመግባት የቁልፍ ሰሌዳ።
3. ክትትል የሚደረግበትን RPM እና የአሁኑን RPM ለማሳየት የ LCD ማሳያ።
4. ስሮትሉን ለመጨመር/ለመቀነስ የ Stepper ሞተር።
5. በመጨረሻም ፣ እነዚህን ሁሉ ሂደቶች ለማስተዳደር የማይክሮ መቆጣጠሪያ።

ደረጃ 1 - አስፈላጊዎቹን ክፍሎች ማዘጋጀት

ከዚህ በፊት ፣ ክፍሎች ምን እንደሚሆኑ ጠቅለል አድርጌ ሰጥቻለሁ።

የሚያስፈልጉት ትክክለኛ አካላት የሚከተሉት ናቸው

1. ማይክሮ መቆጣጠሪያ (አርዱዲኖ ሜጋ 2560 ን እጠቀም ነበር)።
2. L293D የሞተር ሾፌር አይሲ (ወይም መለያየት ቦርድ ይሠራል)።
3. የ 16 X 2 ኤልሲዲ ማሳያ።
4. የኢንፍራሬድ/ቅርበት ዳሳሽ (የሞዴል ቁጥር STL015V1.0_IR_Sensor ነው)
5. ባለአንድ-ዋልታ ስቴፐር ሞተር (እኔ 5 የሽቦ ስቴፐር ሞተርን ፣ 12 ቮን እጠቀም ነበር)።
6. የ 4 X 4 ቁልፍ ሰሌዳ።
7. ባልና ሚስት 220 ohm ፣ 1000 ohm resistors።
8. 10 ኪ ፖታቲሞሜትር።
9. የአገናኝ ሽቦዎች ፣ ባለቀለም ሽቦዎች ፣ ጭረት።
10. የዳቦ ሰሌዳዎች።
11. የ stepper ሞተርን ለማንቀሳቀስ 12V ባትሪ።
12. ለአርዱዲኖ የ 5 ቪ አቅርቦት።

እና ያ ብቻ ነው ፣ ሰዎች ፣ ለመጀመር!

ደረጃ 2 አጠቃላይ የሂደቱ ፍሰት

የሂደቱ ፍሰት እንደሚከተለው ነው

1. ማዋቀሪያው በርቷል እና የሁሉም መሣሪያዎች መለካት እስኪደረግ ድረስ ይጠብቁ።
2. ተጠቃሚው የቁልፍ ሰሌዳውን በመጠቀም አስፈላጊውን RPM ያስገባል።
3. የሞተር ማሞቂያው ይከናወናል። ይህ ብዙውን ጊዜ የሚከናወነው መቼቱ ሲበራ የሞተር የመጀመሪያ አቀማመጥ ሁል ጊዜ ቋሚ እና እንደ ማጣቀሻ ነጥብ እንዲወሰድ የማያቋርጥ የማጣቀሻ ነጥብ ወደ ሞተሩ እንዲወሰን ነው።
4. መንኮራኩር የሚሽከረከርውን ሞተር/ማንኛውንም ማሽን ያብሩ።
5. የ RPM መለኪያው ይከናወናል እና በ LCD ላይ ይታያል።
6. ይህ የግብረመልስ ስርዓት ወደ ስዕል የሚመጣበት ነው። የተገኘው RPM ከተፈለገው RPM ያነሰ ከሆነ ፣ ስቴትል ሞተር እንዲጨምር ስሮትሉን ይጨምራል።

7. የተገኘው RPM ከሚፈለገው RPM በላይ ከሆነ ስቴፕተር ሞተር ስሮትሉን እንዲቀንስ ያደርገዋል።

8. ይህ ሂደት የሚፈለገው RPM እስከሚደርስ ድረስ ነው ፣ ሲደርስ ፣ ስቴፋሩ ጸጥ ይላል።
9. ዋና መቀየሪያን በመጠቀም ከተፈለገ ተጠቃሚው ስርዓቱን ማጥፋት ይችላል።

ደረጃ 3 - አስፈላጊዎቹን ግንኙነቶች ማድረግ

ለ stepper ሞተር ግንኙነቶች:

እኔ ባለ 5-ሽቦ ስቴፕተር ሞተር ስለምጠቀም ፣ 4 ሽቦዎች ጠመዝማዛዎችን ለማነቃቃት እና ሌላኛው ከመሬት ጋር የተገናኘ ነው። ከሞተር የሚወጣው የ 4 ሽቦዎች ቅደም ተከተል ተመሳሳይ ቅደም ተከተል ነው ማለት ሁልጊዜ አስፈላጊ አይደለም። ቁልፎቹን ያጠናክሩ። በግልፅ ካልተገለፀ በስተቀር ባለብዙ ሜትሮችን በመጠቀም ትዕዛዙን እራስዎ ማወቅ አለብዎት ወይም የሞተርዎን የውሂብ ሉህ ይመልከቱ። እነዚህ 4 ሽቦዎች የ L293D IC ን ውጤቶች ፣ ወይም የሞተር ነጂዎን ያገናኙታል።

2. ለ L293D IC ግንኙነቶች።

የሞተር ሾፌር የሚጠቀሙበት ምክንያት የእርስዎ የ 12 ቮ ስቴፐር ሞተር በ 5 ቮ አቅርቦት ላይ በትክክል ስለማይሠራ እና ለሞተር አቅርቦቱ ፓምፕ ለማድረግ የ arduino ሰሌዳ መቀቀልዎ ስለሚቀር ነው። ድር በጣም ቆንጆ መደበኛ የመቀየሪያ IC ስለሆነ። ፒኖቹ እና ግንኙነቶቻቸው ናቸው

• EN1 ፣ EN2 ፦ ያንቁ (ሁልጊዜ ከፍ ያለ ወይም '1') ምክንያቱም መደበኛ ዲኮደር ስለሆነ እና በተለምዶ አንቃ የሚባል ተጨማሪ ግብዓት አለው። ውፅዓት የሚመነጨው የግብዓት አንቃ እሴት 1 ሲኖረው ብቻ ነው። ያለበለዚያ ሁሉም ውጤቶች 0 ናቸው።
• ፒን 4 ፣ 5 ፣ 12 ፣ 13 - ከመሬት ጋር ተገናኝተዋል።
• ፒን 2 ፣ 7 ፣ 10 ፣ 15-እነሱ ከማይክሮ መቆጣጠሪያው የግቤት ፒኖች ናቸው።
• ፒን 3 ፣ 6 ፣ 11 ፣ 14 - እነሱ ከተጣራ ሞተር 4 ፒኖች ጋር የተገናኙ የውጤት ፒኖች ናቸው።

3. ከ LCD ጋር ግንኙነቶች:

ኤልሲዲው 8 ለውሂብ ማስተላለፍ ባለበት 16 ፒኖች ያሉት ሲሆን አብዛኛውን ጊዜ ከ 8 ፒን 4 ብቻ መጠቀም ይችላሉ።

• Vss: መሬት
• Vdd: + 5V
• ቮ: ወደ ፖታቲሜትር (ንፅፅርን ለማስተካከል)
• አር.ኤስ.ኤስ. - ለአርዲኖ ወደ ዲጂታል ፒን 12
• አር/ወ መሬት።
• መ: በአርዱዲኖ ላይ 11 ለመሰካት።
• የውሂብ ፒኖች 4 ፣ 5 ፣ 6 ፣ 7 - በአርዱዲኖ ላይ በቅደም ተከተል 5 ፣ 4 ፣ 3 ፣ 2።
• LED +: ከ 220 ohm resistor ጋር ወደ + 5V።
• LED-: መሬት ላይ።

4. ከ 4 X 4 ቁልፍ ፓድ ጋር ያሉ ግንኙነቶች ፦

እዚህ ያሉት ግንኙነቶች በጣም ቀላሉ ናቸው። ከመቆለፊያ ሰሌዳው የሚወጡ ጠቅላላ 8 ፒኖች አሉ እና ሁሉም በቀጥታ ወደ አርዱዲኖ ዲኖች ፒኖች ይሄዳሉ ።4 ለአምዶች 4 ረድፎች ናቸው። በአርዱዲኖ ላይ ያሉት ፒኖች 46 ፣ 48 ፣ 50 ናቸው። ፣ 52 ፣ 38 ፣ 40 ፣ 42 ፣ 44።

5. የ IR ዳሳሽ ወደ አርዱዲኖ መገናኘት

ከአቅራቢያው ዳሳሽ ፣ +5 ቪ ፣ ውፅዓት ፣ መሬት የሚወጣው 3 ፒኖች ብቻ ስለሆኑ ይህ እርምጃ እንዲሁ ቀጥተኛ ነው።

እና ያ ሁሉ ፣ እኛ በጣም ትንሽ ነን እና ቀጣዩ ደረጃ እኔ እዚህ ያያያዝኩትን ኮዴን መስቀል ብቻ ነው!

ከላይ ባለው ስዕል ውስጥ የሁሉንም ክፍሎች ሽቦ የያዘውን የወረዳውን ዲያግራም ይመልከቱ።

ደረጃ 4 የስቴፕተር ሞተር ወደ ስሮትል ሜካኒካል ትስስር

የኤሌክትሮኒክስ ክፍሉ ከተሰራ በኋላ ቀጣዩ ክፍል የእርከን ዘንግን ወደ ስሮትል ማንጠልጠያ ያገናኛል።

ስርዓቱ ኤንፒኤም ሞተሩ በሚወድቅበት ጊዜ የእርምጃው ሞተር ወደ ቀኝ ይራመዳል ፣ መወጣጫውን ወደ ፊት በመግፋት ፣ RPM ን ከፍ ያደርገዋል። በተመሳሳይ ፣ RPM በጣም ከፍ ባለ ጊዜ ፣ አርኤፒኤሙን ለመቀነስ መወጣጫውን ወደ ኋላ ለመሳብ ወደ ኋላ ይመለሳል።

ቪዲዮው ያሳያል።

ደረጃ 5 - ኮዱ

የተፃፈው የአርዱዲኖ አይዲኢ ሰዎች።

እንዲሁም እባክዎን ለዚህ አስፈላጊ ቤተ -መጽሐፍቶችን ያውርዱ።

አመሰግናለሁ.