RufRobot45: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

RufRobot45 የተገነባው በ 45 ° የታጠረ ጣሪያ ለመድረስ አስቸጋሪ በሆነው ላይ ሲሊኮን/ክዳን ለመተግበር ነው

ተነሳሽነት

በቤታችን ውስጥ በተሰነጠቀ ግድግዳ በኩል የዝናብ ውሃ በቀለም እና በግድግዳው ላይ ጉዳት ደርሷል ፣ ይህም ከከባድ ዝናብ በኋላ እየተባባሰ ይሄዳል። ከምርመራ በኋላ ፣ ለ 3 ሜ/9.8 ጫማ የጣሪያው ክፍል ርዝመት ከ 1 እስከ 1.5 ሴ.ሜ (½ ኢንች አካባቢ) ክፍተት ማየት ችያለሁ። ይህ ቦታ የዝናብ ውሃን ከ 45 ° (የጣሪያ ጣሪያ 12/12) ጣሪያ ወደ ጎን ፓነል እና በተሰነጠቀው ግድግዳ በኩል ወደ ታች ያስተላልፋል። ከታች ያለውን ምስል 1 ይመልከቱ።

ምክራቸውን ለማግኘት እና ወጪውን ለመገምገም ጥቂት ጣሪያ/ፍሳሽ ባለሙያዎችን ደወልኩ። ፍሳሹን ለመጠገን/ለማቆም አጠቃላይ ወጭ ቢያንስ 1200 ዶላር ይሆናል። ጥቅሶቹ ገመዱን ለማጭበርበር ፣ ለደኅንነት መልሕቆች እና ለኢንሹራንስ ጣሪያውን ለመሸፈን ኢንሹራንስ ክፍተቶችን ሲፈትሹ እና ቁልቁል 45 ° ጣሪያ ለመድረስ አስቸጋሪ በሆነው ላይ ፍሳሹን ሲያስተካክሉ ተካትተዋል።.

የ 20 ዶላር ቱቦ ሲሊኮን/ጎድጓዳ ሳህንን ለመተግበር እንደ ቀላል ነገር የተገመተው የ $ 1200 ዶላር ዋጋ በጣም ከፍተኛ ነበር ፣ ሆኖም ግን በጣም ተስፋ ሲቆርጡ የተከሰተውን ጉዳት ለማቆም መጠኑን ይከፍላሉ።

ማንኛውንም ጥቅሶች ከመቀበሌ በፊት ጥገና ለማድረግ ለመሞከር በቪቪ 19 መቆለፊያ ወቅት ነፃ ጊዜን ለመጠቀም ወሰንኩ ፣ በመጀመሪያ ፣ እኔ በራሴ የምሠራው የሚቻል ጥገና መሆን አለመሆኑን ለማየት ጣሪያውን መመርመር ነበረብኝ።

የምርመራ ሮቦት

ለአደጋው ፍተሻ ፣ አንድ ተያያ attached የተገጠመለት የ RC ታንክ በከፍታ ጣሪያ ላይ ለመሄድ ፈቃደኛ ሆኗል። የ RC ታንክ (ምስል 2) ለመጨረሻው ንድፍ ምሳሌ ነው። ከድሮ ቬክስ ሮቦቲክ ክፍሎች (ምስል 3) ተገንብቼ ነበር። Vex 393 ሞተሮች ፣ የታንከስ ትራክ ዱካዎች ፣ አርሲ ተቆጣጣሪ እና የ PVC ቱቦዎች ለሻሲው ጣሪያውን ለመፈተሽ።

ምንም እንኳን ይህ Instructable ስለ ፍተሻ ሮቦት ባይሆንም ፣ ፍላጎት ላላቸው ሰዎች ምስል አካትቻለሁ። ከጎፕሮ ምስሎች በኩል ውሃ ወደ ጎን ግድግዳው ሊፈስ የሚችልበት ረዥም ክፍተት ይታያል። ምስል 1 ይመልከቱ።

አውቶማቲክ የመጎተት ጠመንጃ ንድፍ ሂደት

ይህ የንድፍ ሂደት በሲሊኮን ፣ ሙጫ ወይም በቱቦ እና በአፍንጫ በኩል በሚተገበር ሌላ ዓይነት የካውኪንግ ትግበራ ላይ ሊተገበር ይችላል። ከዚያ ቱቦውን እና ጠመዝማዛውን ለመጫን ቀላሉ የብረት ክፈፍ ፣ ግፊትን ለመተግበር ምንጭ ፣ በቧንቧው ዙሪያ ክፈፍ ፣ ከዚያ የታጠፈውን ጠመንጃ ይያዙ እና የቧንቧውን ቀዳዳ ክፍተቱ ላይ ያድርጉት።

ክፍተቱን ኮንቱር እና አንግል ለመከተል ቧንቧን ወደ ላይ ፣ ወደ ታች ፣ ወደ ቀኝ ፣ ወደ ፊት ወደ ኋላ (ዘንግ X ፣ Y ፣ Z) ያስቀምጡ። ይህንን ሁሉ ማወቁ አንድ ቀስቃሽ ሮቦት ምን ማድረግ እንዳለበት ለመወሰን ቀላል ያደርገዋል። ሂደቱ ተደጋጋሚ ነበር ፣ ከብዙ ሙከራዎች ፣ ሙከራዎች እና ስህተቶች በኋላ ክፍተቱን ሙሉ በሙሉ ለመሸፈን እና ፍሳሹን ለማቆም ችያለሁ።

እኔ የሮቦት ምስሎችን በብሌንደር 3 ዲ አምሳያ ፣ አኒሜሽን እና የሰጠኋቸውን የዲዛይን ሂደት በተሻለ ሁኔታ ለማሳየት። በአሮጌው ሥርዓቴ ላይ ከሲፒዩ ይልቅ ኒቪዲያ ኩዳ እና 1080TI ጂፒዩ በመምረጥ ፈጣን ማቅረቢያ ተችሏል። በሮቦት ግንባታ ውስጥ የሚከተሉት ደረጃዎች ናቸው።

አቅርቦቶች

Vex ክፍሎች ለደረጃ 1

• 1x ባቡር 2x1x25 1x 12 Long ረጅም የመስመር ስላይድ ትራክ (ለ plunger)።
• 1 x መስመራዊ ተንሸራታች ውጫዊ ትራክ
• 4 x Rack Gear ክፍሎች
• 2 x Angle Gusset
• 1 x Vex 393 2 ሽቦ ሞተር እና 1 x የሞተር መቆጣጠሪያ 29
• 1 x 60 ጥርስ ከፍተኛ ጥንካሬ Gear (2.58 ኢንች ዲያሜትር)
• 1 x 12 ጥርስ ብረት ማርሽ 3 x ዘንግ አንገትጌ
• 1 x Rack Gearbox ቅንፍ
• 2 x ከፍተኛ ጥንካሬ 2 ኢንች ዘንግ
• 3 x Bearing Flat (ከመካከላቸው አንዱን በ 3 ቁርጥራጮች ይቁረጡ እና እንደ ጠፈርተኞች ይጠቀሙባቸው)
• 2 x Plus Gusset 3 x.5 ኢንች ናይሎን ስፔሰርስ
• 1 x.375 ኢንች ናይሎን ስፔሰር ቬክስ ያልሆኑ ክፍሎች
• 2 x 4 ኢንች ቱቦ ማጠፊያ (ቱቦው በቦታው እንዲቆይ)።

Vex ክፍሎች ለደረጃ 2

• 2 x አንግል 2x2x15
• 1 x Vex 393 2 ሽቦ ሞተር እና 1 x የሞተር መቆጣጠሪያ 29
• 1 x ትል ቅንፍ 4 ቀዳዳ
• 1 x 12 ጥርስ ብረት ማርሽ
• 1 x 36 የጥርስ ማርሽ
• 2 x ከፍተኛ ጥንካሬ 2 ኢንች ዘንግ
• 2 x ዘንግ አንገትጌ
• 1 x 12 "ረጅም መስመራዊ ስላይድ ትራክ
• 3 x Rack Gear ክፍሎች
• 1 x መስመራዊ Sider ውስጣዊ የጭነት መኪና
• 2 x ተሸካሚ ጠፍጣፋ

Vex ክፍሎች ለደረጃ 3

• 1 x የብረት ሳህን
• 5x15 (በብረት ስኒፕ ወይም በ hacksaw ወደ 3.5 x 2.5 ኢንች ይቁረጡ) ይህ ለሲሊኮን ቱቦ ስብሰባ መሠረት ይሆናል።
• 1 x Vex 393 2 ሽቦ ሞተር እና 1 x የሞተር መቆጣጠሪያ 29
• 1 x 60 ጥርስ ከፍተኛ ጥንካሬ Gear (2.58 ኢንች ዲያሜትር)
• 1 x 12 ጥርስ ብረት ማርሽ
• 4 x ዘንግ አንገትጌ
• 1 x WormBracket 4 ቀዳዳ
• 2 x ከፍተኛ ጥንካሬ 2 ኢንች ዘንግ
• 4 x የተሸከመ ጠፍጣፋ
• 2 x 2 ኢንች መቆም
• 1 x አንግል gusset
• 1 x.5 ኢንች ናይሎን ስፔሰርስ

Vex ክፍሎች ለደረጃ 4

• 1 x Vex 393 -2 ሽቦ ሞተር እና
• 1 x የሞተር መቆጣጠሪያ 29
• 1 x 60 ጥርስ ከፍተኛ ጥንካሬ Gear (2.58 ኢንች ዲያሜትር) የተሰጡ ምስሎች ለደረጃ 4 የ 36 የጥርስ ማርሽ ያሳያሉ ፣ ከተወሰነ ሙከራ በኋላ ፣ ይህ የሲሊኮን ቱቦን ክብደት ወደ ላይ ከፍ ለማድረግ የበለጠ ጥንካሬን ለመስጠት በ 60 የጥርስ ማርሽ ተተክቷል። 45˚ ዝንባሌ።
• 1 x 12 ጥርስ ብረት ማርሽ
• 4 x ዘንግ አንገትጌ
• 1 x Rack Gearbox ቅንፍ
• 2 x ከፍተኛ ጥንካሬ 2 ኢንች ዘንግ
• 3 x Bearing Flat (ከመካከላቸው አንዱን በ 3 ቁርጥራጮች ይቁረጡ እና እንደ ጠፈርተኞች ይጠቀሙባቸው)
• 2 x Plus Gusset
• 7 x.5 ኢንች ናይሎን ስፔሰርስ
• 2 x አንግል 2x2x25 ቀዳዳ
• 4 x 1 ኢንች መቆሚያዎች
• 1x 17.5 "ረዥም የመስመር ስላይድ ትራክ
• 2 x መስመራዊ ተንሸራታች ውጫዊ ትራክ
• 5 x Rack Gear ክፍሎች
• 1 x ብረት ሲ-ሰርጥ
• 2x1x35 ወይም አረብ ብረት ሲ-ሰርጥ
• 1x5x1x25 (በትራኩ ርዝመት ይወሰናል)። ይህ ሲ-ሰርጥ ወደ ሲሊኮን ቱቦ ቅርብ በሆነው የትራኩ ጠርዝ በኩል ተያይ isል። የቧንቧ አሠራሩን ክብደት ይደግፋል። ያለበለዚያ ትራኩ ከፕላስቲክ መስመራዊ ተንሸራታች ይወጣል።

Vex ክፍሎች ለደረጃ 5

• 2 x Vex 393 2 ሽቦ ሞተር እና 1 x የሞተር መቆጣጠሪያ 29
• 2 x 3 "ከፍተኛ ጥንካሬ ዘንግ
• 6 x የተሸከመ ጠፍጣፋ
• 2 x ባቡር 2 x 1 x 16
• 2 x ባቡር 2 x 1 x 25
• 8 x ዘንግ አንገትጌ
• 1 x ታንክ ትሬድ ኪት
• 4 x 1 ኢንች መቆሚያዎች
• 1 x Vex Pic ተቆጣጣሪ

በመገንባቱ ሂደት ውስጥ በቂ voltage ልቴጅ እና የአሁኑን ለሚያቀርብ ለፒአይሲ መቆጣጠሪያ የ Vex AA 6 ባትሪ መያዣን እጠቀም ነበር ፣ ሆኖም ፣ የ AA ባትሪ ጥቅል የአሁኑን ለኃይል 6 x ሞተሮች 393 መስጠት እንደማይችል ተገነዘብኩ ፣ በተለይም የማሽከርከር ኃይል በሚፈለግበት ጊዜ። ጠላፊውን በሲሊኮን ቱቦ ውስጥ ለማስገደድ። ተገቢውን ኃይል ለመስጠት ~ 8 ቮልት ለማቅረብ በተከታታይ ሁለት 18650GA NCR ባትሪዎችን (እያንዳንዳቸው 3500 ሚአሰ) ፣ ለ 2 ተጨማሪ ባትሪዎች በትይዩ ባለገመድ ገመድ ጨመርኩ። በዚህ የባትሪ ቅንብር 3 ሜትር ጥልቀትን የሚሸፍን ሮቦትን የማሠራበት ብዙ ጊዜ አለኝ። እንዲሁም በምስል 14 ላይ እንደሚታየው 18650 4 x የባትሪ መያዣን እጠቀም ነበር።

ደረጃ 1 - የመቁረጫ ሂደቱን በሞተር ያብሩ

የ vex ክፍሎችን ለማረጋገጥ የመጀመሪያው እርምጃ የነባሩን ጠመንጃ ተግባር ለመድገም በቂ ይሆናል

አውቶማቲክ ለማድረግ ከባድ እና የበለጠ የተወሳሰበ ጠመንጃ። ዲዛይኑ ሲሊኮንን ከርቀት መቆጣጠሪያ (RC መቆጣጠሪያ) ጋር ወደ ውጭ ሊገፋ የሚችል የእንቅስቃሴ ዓይነት ለመገንባት የ vex መስመራዊ እንቅስቃሴ ኪት ፣ 393 ሞተር እና የተለያዩ ክፍሎች ያካትታል። በሲሊኮን ቱቦ ውስጥ ያለውን ጠመዝማዛ በበለጠ ኃይል ለመግፋት የሚያስፈልገውን ተጨማሪ ጥንካሬን ለመጨመር ከፍተኛ ጥንካሬውን 36 የጥርስ ማርሾችን ተጠቅሜያለሁ። የንድፉ ምስል ከዚህ በታች እና ያገለገሉ የ vex ክፍሎች ከዚህ በታች ተዘርዝረዋል።

ደረጃ 2 ወደፊት ወደ ኋላ መካኒኮችን ይገንቡ

አሁን የመጥመቂያ ዘዴው ሲሠራ ፣ የሲሊኮን ቱቦውን አቀማመጥ ከጠቋሚው ወደ ፊት እና ወደኋላ ለመቆጣጠር ስልቱን ማከል እንችላለን ፣ ይህ በከፍተኛው ጣሪያ ላይ ያለውን የታንክ ሮቦት ውስን እንቅስቃሴ ለማካካስ ይረዳል።

ደረጃ 3 ስብሰባን ወደ ላይ ወይም ወደ ታች ይገንቡ

በዚህ ደረጃ ውስጥ አሁን የሲሊኮን ቱቦ ክብደትን ፣ ሁለት የ vex ሞተሮችን ሁለት መስመራዊ እንቅስቃሴ ኪት አንዱን ለ plunger ሌላውን ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ እንቅስቃሴ እና ሌሎች ተጓዳኝ ክፍሎችን በመሠረቱ አካላትን የሚያካትት የመጫኛውን መድረክ ወደ ላይ እና ወደ ታች ለማንቀሳቀስ ዘዴ እንገነባለን። በደረጃ 1 እና ደረጃ 2።

ደረጃ 4: ግራ ግራ እና ቀኝ መካኒኮች

ታንክ ቦት ሲሊኮንውን ለመቧጨር ሲልኮኑን ወደ ውስጥ ለማስገባት የሲሊኮን ቱቦን ወደታች በማንቀሳቀስ በተጣራ ጣሪያ ላይ 3 ሜ/9.8 ጫማ ይሸፍናል። የፕላስቲክ ማጠራቀሚያ ታንኮች ታንኩን በትንሹ ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ ለማስቀመጥ በቂ ቁጥጥር በሚሰጡበት በ 45˚ ዝንባሌ ላይ የተገደበ መጎተቻ የላቸውም። ታንኩን ወደ ላይ እና ወደ ታች ጣሪያው ማንቀሳቀስ በሚቻል ተጣጣፊ (ሊቆለፍ በሚችል የውሻ ዘንግ) ይቻላል።

አንዴ ታንኩ በቦታው ከተቀመጠ የሲሊኮን ቱቦ አሠራሩ በገንዳው ውስጥ በተሠራው በ 30 ሴ.ሜ/12 ኢንች ትራክ ላይ ሊንሸራተት ይችላል። ይህ ማለት ቦቴው አዲስ አካባቢን ለመቧጨር እና ታንክን በቴቴተር በኩል ከማዛወሩ በፊት በአንድ ጊዜ 30 ሴንቲ ሜትር መጎተትን ሊሸፍን ይችላል።

ደረጃ 5: ከተቆጣጣሪ ኤሌክትሮኒክስ ጋር የታንክ መሠረት ይገንቡ

የታክሲን መሠረት እጠቀም ነበር ምክንያቱም እኛ መንኮራኩር አንዳንድ የመጎተት ዕድል ያለው የተረጋጋ መድረክ ስላቀረበ ፣ የፕላስቲክ ትሬድዎች ለአሁኑ ዲዛይን በቂ የመጎተት ችሎታ አላቸው። ክፍሎች ለ

ደረጃ 6 - ደረጃ 6 - የቱቦውን መድረክ ወደ ታንክ መሠረት ያያይዙ እና ያገናኙ

ከዚያ የቱቦው መድረክ ከማጠራቀሚያው ጠርዝ ጋር ተያይ isል ፣ የጠርዙ አቀማመጥ ከሲሊኮን ቱቦው ከማጠራቀሚያው ትራኮች እና ተደራሽነት የተሻለውን ክፍተት ይሰጣል። ሁለቱንም የታንኮች ትራኮች በጥብቅ መሬት ላይ ለማቆየት ባላስት ወይም ማንኛውንም ከባድ የብረት ነገር ወደ ቱቦው መድረክ ላይ በመቁጠር የሂሳብ ሚዛን ይሰጣል።

ደረጃ 7: ሞተሮችን ከፒአይሲ ተቆጣጣሪ ፣ ጥሩ ቲን አርሲ መቆጣጠሪያ ጋር ያገናኙ

በምስል 14 ውስጥ 6 ሞተሮች በመቆለፊያ እና በመቆለፊያ መያዣ ውስጥ ባለው የፒ መቆጣጠሪያ ላይ ከ IO ወደቦች ጋር ተገናኝተዋል። እያንዳንዱ አይኦ ወደብ በአስተላላፊው ውስጥ ወዳለው ሰርጥ ተቀር isል። እንደ ደረጃ 4 እና የግራ ቀኝ ታንክ መርገጫ ሞተሮች ላሉት እንደ አግድም ተንሸራታች ሞተር ጥሩ ቁጥጥር ለሚፈልጉ ሞተሮች።

አንድ ጎፕሮ ወደ ቱቦው በማመልከት በቧንቧው ስብሰባ ላይ ተጣብቆ የተቀመጠ ነው። ካሜራው በዋናነት ሂደቱን ለመመዝገብ እና የእይታ ነጥብን ወደ እኔ iPhone ለማቅረብ ፣ ምንም እንኳን የ POV ችሎታን ባልጠቀምም ፣ እኔ ምን እንደ ሆነ ለማየት እና ለመቆጣጠር በጣሪያው ጠርዝ ላይ በአካል መቀመጥ ቀላል ነበር። ሮቦቱ ያደርግ ነበር።

ይህ ፕሮጀክት አድሩኖን ወይም ሌላ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ፣ እና ተገቢውን WIFI ወይም የሬዲዮ የርቀት መቆጣጠሪያን በመጠቀም ሊባዛ ይችላል። የቬክስ ሜካኒክስ እና ክፍሎች ለፕሮቶታይፕ በጣም ጥሩ እና ቀላል ናቸው ፣ በ Vex V5 ክልል ውስጥ ያሉ አዲስ ሞተሮች እና የቁጥጥር ስርዓት ዋና ማሻሻያዎች አሏቸው ፣ ሌላ አማራጭ ServoCity.com እነሱ መካኒኮችን ለመገንባት የሚያስፈልጉዎትን የተለያዩ ሞተሮችን ፣ ሀዲዶችን ፣ ቅንፎችን ወዘተ ይይዛሉ።

በመቀጠልም አነፍናፊ እና የበለጠ የተስተካከለ ንድፍ ከአነፍናፊዎች እና ለቱቦ መገጣጠም በሲሊኮን በከፍተኛ ግድግዳ ላይ የማድረስ ችሎታ። ከላይ የሮቦት እውነተኛ ምስሎች ፣ ቪዲዮዎችን በቅርቡ እሰቅላለሁ።